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Beispiel: Erkennen von Netzausfall/Aussetzern • Sender erzeugt “Heartbeat”: gB = 1 XOR gB • Empfänger prüft auf Ausbleiben der Flanken TU Dresden, 13.10.2009 Empfänger Sender SPS&KR (c) Urbas 2008-2009 Folie 132
Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, Professur für Prozessleittechnik IEC/EN 61499 Grafiken von James H. Christensen, http://knol.google.com/k/james-christensen/iec-61499#
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Übersicht • Speicherprogrammierb
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Beispiel 1: Turboverdichter (aus St
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Elemente von Sicherungseinrichtunge
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Speicherprogrammierbare Steuerung (
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Definition SPS DIN EN 61131 Teil 1
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Zyklische Funktionsweise TU Dresden
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Minimale Impulszeit, maximale Reakt
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Modularer Aufbau einer SPS TU Dresd
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CPU-Baugruppe Prozessor Speicher Sc
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Ausgabebaugruppen • Digitalausgab
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Kompatibilitätsprobleme Viele (>10
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Ein wenig Geschichte… TU Dresden,
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61131-3 Softwaremodell TU Dresden,
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Anfangswerte der Variablen beim Sta
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Programm-organisationseinheiten Pro
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Gemeinsame Elemente der Programmier
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Elementare Datentypen • Wahrheits
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Abgeleitete Datentypen Anwender- od
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Weitere Details → DIN EN 61131
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IEC 61131-3 definiert 5 Programmier
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KOP (engl. Ladder Diagramm, LD, STE
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FBS (engl. Function Block Language,
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AWL (engl. Instruction List, IL, ST
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ST, engl. Structured Text (ST), STE
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AS (engl. Sequential Function Chart
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Operationen einer SPS Binäre Abfra
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Beispiel: Werkzeugbrucherkennung Bo
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UND-Verknüpfung Funktion: Der Ausg
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Algebraische Minimierung Neutrale E
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Zuordnung Zeilen zu Feldern Nr 0 1
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H S1 Disjunktive Normalform Alle El
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