CoDeSys - Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik ...
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61131-3 Softwaremodell<br />
TU Dresden, 13.10.2009<br />
Ressource<br />
Task Task<br />
Programm Programm<br />
FB FB<br />
Konfiguration<br />
Ressource<br />
Task Task<br />
Programm Programm<br />
Global <strong>und</strong> direkt dargestellte Variablen <strong>und</strong> Instanz -spezifische<br />
Initialisierungen<br />
• Konfiguration:<br />
– SPS-System, enthält ggf. mehrere Ressourcen (~SPS)<br />
• Ressource:<br />
– Signalverarbeitungsfkt incl. Sensor/Aktorschnittstellen<br />
(~CPU+IO-Bus)<br />
– Enthält ggf. mehrere Programme<br />
• Programm<br />
– wird unter Steuerung von Tasks ausgeführt<br />
– Kann mehrere Funktionsbausteine oder andere<br />
Sprachelemente enthalten<br />
Zugriffspfad<br />
SPS&KR (c) Urbas 2008-2009 Folie 37<br />
FB FB<br />
FB<br />
Pfad des<br />
Variablenzugriffs<br />
Variable<br />
Pfad der<br />
Ausführungs -<br />
Steuerung<br />
Funktionsbaustein
Change language