CoDeSys - Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik ...
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Vorgehensmodell strukturierte SPS-<br />
Programmierung (Seitz 2008)<br />
1) Softwarestrukturierung / Objektmodellierung<br />
TU Dresden, 13.10.2009<br />
– Ein FBS <strong>und</strong> Anwenderdatentyp pro Feldgerätetyp<br />
– Je ein Ansteuerprogramm & Strukturvariable je Gerät<br />
2) Entwurf von FBS <strong>und</strong> Funktionen<br />
– Deklaration von Ein- <strong>und</strong> Ausgangsvariablen<br />
– Entwurf der Schaltungslogik<br />
3) Entwurf der Programme<br />
– Deklaration von Variablen für Mess- <strong>und</strong> Stellsignale <strong>und</strong> deren<br />
E/A Zuordnung<br />
– Dekl. globaler Variablen für Steuer- <strong>und</strong> Statussignale (für jeden<br />
Gerätetyp gesammelt als AWD)<br />
– Instanziierung der FBS von 2)<br />
– Entwurf von Zusatzlogik<br />
SPS&KR (c) Urbas 2008-2009 Folie 101
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