Be- und Entladen - MM Logistik

Diese umfasst insgesamt zwölf
Roboter des Typs IRB 340 Flex-PickervonABB,bestehendauszwei
Packlinien mit jeweils sechs IRB 340.
ABB brachte die acht vorhandenen
IRB 340 unterschiedlicher Baujahre
technisch und softwaremäßig auf
den neuesten Stand. Dieser Roboter,
ausgelegt für Massen von 0,1 bis 2 kg,
kann je nach Produktmasse und
Greifzeit bis zu 180 Teile pro Minute
aufnehmen und wieder absetzen; er
nimmt die Produkte direkt von oben
und packt sie in Trays, Kartons oder
Formen, wobei die Teile auf den Förderbändern
feste Positionen haben
oder in loser, zufälliger Folge und
Lage ankommen.
Neben gefrorenen Fischprodukten
verpackt die Anlage auch Chicken
Burger, panierte Geflügelprodukte
sowie Gemüse-Nuggets und Kartoffelröstis.
Die kompakte Verpackungslinie
benötigt eine Stellfläche von nur
32m×22m.ZweispezielleKarton-
Servoaufrichter von Econopak versorgen
jede der beiden Linien mit
allen erforderlichen Großverpackungen.
Während die 12 Flex-Picker das
gesamte Produkthandling übernehmen,
arbeitet ein zusätzlicher ABB-
Palettier-Roboter IRB 640 mit 160 kg
Handhabungskapazität und 2,9 m
Reichweite am Ende der Packstation.
Hohe Beschleunigungen für
die Pharma-Industrie
Um einen „Fein-Motoriker“ handelt
es sich beim neuen Roboter des Typs
M-430iA von Fanuc, der für die
Pharma- und Lebensmittelindustrie
entwickelt wurde und in einer fünfachsigen
sowie einer sechsachsigen
Variante zur Verfügung steht. Mit
dem Antriebssystem „Dual Drive
Tandem Torque Control“ erreicht der
Roboter sehr hohe Beschleunigungen
und hohe Zyklusleistungen und fährt
dauerhaft 120 Pickvorgänge pro Minute,
als Dual-Arm-System sogar
200. Das integrierte Visionsystem
und die Kombination Bildverarbeitung/Software,
beispielsweise mit der
Funktion „Visual Tracking“, ermöglicht
die in der Lebensmittel- und
Pharmaindustrie geforderte Verbindung
von Schnelligkeit mit Qualitätssicherung.
Wenn größere Massen
sehr schnell konfektioniert werden
sollen, ist der 40-kg-Roboter M-
420iA dafür geeignet.
ROBOTER VERPACKUNGSTECHNIK
Mit Traglasten von 40 bis 150 kg
sind die Fünfachser RP40, RP80 und
RP150 von Reis für das Handling im
mittleren und schweren Lastbereich
konzipiert. Die Palettierroboter mit
einer Reichweite bis zu 3,20 m sind
aus „bewährten Baukastenmodulen“
konzipiert und verfügen über eine
optimierte Fünf-Achsen-Kinematik.
Wie bei allen Robotern von Reis
kommt auch bei der RP-Serie die
Robotersteuerung Robotstar V-PCX
zum Einsatz, die Bewegungen in den
Betriebsarten PTP-synchron, CP-linear,
CP-zirkular und Spline-Interpolation
durchführt. Die Softwarefunktion
Rob-Assist bietet dem Anwender
eine applikationsbezogene
Programmier- und Bedienoberfläche,
bei der er die wichtigsten Befehle
über eindeutige Piktogramme auswählen
kann.
Mit dem Softwaremodul Multi-
Pack ist ein Werkzeug zur Optimierung
der Raumnutzung von Paletten
und anderen Ladungsträgern beim
Beladen mit gleichartigen Packstücken
verfügbar. Das Programm legt
die erzeugte Palettenbeschreibung in
Form einer Liste von Packstückkoordinaten
in einer Datei ab, die in ein
„Derzeit ist
generell eine breite
Nachfrage aus
nahezu allen
Bereichen zu
registrieren“,
sagt Dr. Michael
Wenzel, Reis
Robotics.
MM Logistik · 3/2007 33
Bild: Reis