Neu: Online-Workshop - e-LISA academy

e-LISA academy Newsletter Juni 2008 26
passiv in Achsrichtung bewegt werden. Die Anordnung der Räder ist
entscheidend, um ihre Eigenschaften vollständig ausnutzen zu können.
Der Bordcomputer soll ebenfalls klein sein, jedoch eine hohe Leistung
bringen. Die Navigation ist ein ganz wichtiger Faktor bei der
Konstruktion eines Fußballroboters. Zu bedenken sind hier Punkte wie
die Positionsbestimmung z.B. durch Motorschrittzählung, Messung der
Grauskala auf dem Boden, Ultraschall, Kompass usw.
Durch geeignete Infrarotsensoren kann die Ballerkennung
gewährleistet sein. Schlussendlich sollte der Fußballroboter ja auch
Tore schießen und benötigt dazu einen Schussapparat – dieser kann
pneumatisch oder via Motoren bzw. per Elektromagnet funktionieren.
Das Design ist ein weiterer wichtiger Punkt. Die Form eines
Fußballroboters kann zylindrisch sein, muss aber nicht. Hinsichtlich des
Materials ist beim Bau eines Roboters die Entscheidung zwischen
Stabilität und Gewicht zu treffen. Der Schwerpunkt des Roboters sollte
idealerweise so weit unten wie möglich sein, um ein Kippen zu
verhindern, der Akku sollte unten angebracht sein. Fragen, die man
sich ebenfalls stellen muss, sind z.B.: In welcher Lage liefern die
Sensoren optimale Resultate? In welcher Lage kann ich mit meinen
Bedienelementen meinen Roboter optimal bedienen?
Schließlich sollte eine rasche Demontage möglich sein, damit Teile
schnell ausgewechselt werden können.
Viele dieser Konstruktionsfragen erledigen sich (leider) oft durch
finanzielle Schranken. Vieles ist wünschenswert, aber oft zu teuer oder
auch zu umständlich. So muss beim Bau eines Roboters auch einmal
vom Ansatz abgewichen und eine einfachere / billigere Alternative
gewählt werden. Der Bau eines Fußballroboters erfordert viel
Eigenleistung und Energie. Die erzielten Ergebnisse sind auf jeden Fall
bemerkenswert.
Wenn auch Sie nun Lust bekommen haben, einen eigenen
Fußballroboter zu basteln, so finden Sie unter diesem Link zahlreiches
weiterführendes Material: www.rids.de
Quellen:
Autonome Systeme spielen Fußball
Fußballspielen – eine triviale Angelegenheit!
Von den Basics der Robotik zum
Dribbelnden HighTech Kicker 2002
Autoren: Björn Müller, Christian Brittnacher, Fabian Kiefer
www.rids.de/downloads/publications/autonome-systeme-spielenfussball-jufo2002.pdf
Roboter lernen Fußball spielen
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