Bachelorarbeit Chris Bauer - Geothermie Wiki - zwerg - KIT

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1.3. Gliederung der Arbeit Danach wird auf die Implementierung der Software auf dem Hochtemperatur Mikro- controller eingegangen, sowie Problemstellen im Schaltungslayout aufgezeigt. Abschließend werden einige Testreihen vorgestellt, ein kurzes Statement, sowie ein Ausblick auf weiterführende Arbeiten am temperaturbeständigen Servoregler gege- ben. Chris Bauer 3
2. Grundlagen BLDC Motor 2.1. Aufbau und Funktionsweise BLDC Motor Bei einem bürstenlosen Gleichstrommotor, auch Brushless DC Motor (BLDC) genannt, sind zur Kommutierung keine Bürsten vorhanden, sondern es wird eine elektronische Schaltung benötigt. Aus diesem Grund ist auch die Bezeichnung EC-Motor für „elec- tronically commutated“ geläufig. Vom prinzipiellen Aufbau entspricht ein BLDC Mo- tor dem einer permanenterregten Synchronmaschine. [37] Beim Kommutiervorgang in Gleichstrommaschinen wird die Stromrichtung im Anker umgepolt. Dies ist notwendig, um bei Drehbewegung ein Drehmoment in die gleiche Richtung erzeugen zu können. Die physikalische Grundlage hierzu besteht darin, dass sich entgegengesetzte Pole anziehen und gleiche abstoßen. Will man die Kraft in eine Richtung trotz Drehbewegung aufrecht erhalten, ist es ab einem gewissen Winkel notwendig den Stromfluss, welcher im Anker den magnetischen Fluss erzeugt, umzu- polen bzw. zu verändern. [34] Abbildung 2.1.: Prinzip Gleichstrommaschine [39] Der mechanische Kommutator besteht aus Bürsten und Schleifringen. In Abbildung 2.1 sind in braun die Schleifringe, sowie in rot und blau in der Mitte an der Versorgungs- spannung die Bürsten zu erkennen. Die mechanische Kommutierung weist mit zuneh- mender Betriebsdauer einen Verschleiß an den Bürsten und Schleifringen auf. Chris Bauer 4
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7. Softwareentwicklung Für die Pro
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7.1. Inbetriebnahme einzelner Modul
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7.2. Regelkreis Das Programm des P-
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7.3. Interruptstrukur Mit dieser Ä
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8.1. Verifizierung Drehzahlmessung
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8.2. Messungen P-Regler Abbildung 8
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8.2. Messungen P-Regler Abbildung 8
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9.2. Ausblick 9.2. Ausblick Die Ent
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Literaturverzeichnis [12] INSTRUMEN
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Literaturverzeichnis [36] WIKIPEDIA
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1 1 Heavy Duty Drive Solution. EC m
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A.2. Datenblatt UT Leistungswiderst
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SRT Resistor Technology Silikon-bes
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