Bachelorarbeit Chris Bauer - Geothermie Wiki - zwerg - KIT

8.2. Messungen P-Regler
Abbildung 8.2.: Diagramm zur Verifizierung der Drehzahlmessung
8.2. Messungen P-Regler
Um die Qualität des Servoreglers grob einschätzen zu können, wurden am Ende Mes-
sungen mit verschiedenen Drehzahlen und Verstärkungsfaktoren durchgeführt.
Es konnte ebenfalls der Prüfstand auf seine Eignung geprüft sowie die Einstellungen
für den EPOS Regler von Maxon getestet werden. Die Einstellungen für den EPOS Reg-
ler sind in der Studienarbeit von Herrn Jochen Antons aufgeführt [1].
In ersten Tests mit dem Servoregler wurde die Strombegrenzung auf 1,5A am Netzteil
eingestellt um im Falle einer Fehlfunktion die Zerstörung der Bauteile zu verhindern.
Danach wurde die Strombegrenzung variiert, da diese sich direkt auf die Regelung aus-
wirkt. Zusätzlich zur Strombegrenzung am Netzteil wurde der Verstärkungsfaktor KP
zwischen den Messungen verändert. Es konnte hierbei jedoch noch kein stabiler Zu-
stand erreicht werden. Lediglich bei einer Drehzahl von 1000 U
min blieb der Servoregler
mit einem Verstärkungsfaktor von 0,0015 bis 0,006 stabil. Allerdings stellte sich hierbei
eine bleibende Regelabweichung von ca. 100 U
min ein. Bei allen anderen gemessenen
Drehzahlwerten kam der P-Regler in einen Schwingungszustand, wie in den exempla-
rischen Messungkurven (Abbildung 8.3 bis 8.5) zu erkennen ist.
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