Bachelorarbeit Chris Bauer - Geothermie Wiki - zwerg - KIT

2.5. Festlegung Parameter für Motorelektronik
nicht möglich, es müssten hierfür Signale von Encoder oder Resolver zur Rotorlagen-
auflösung zur Verfügung stehen. [17]
Die Motorspulen werden bei der Blockkommutierung mit einem Pulsweitenmodulier-
ten Singal (PWM) bestromt. Hierbei lässt sich die Drehzahl über das Verhältnis von
Impulsdauer zur Periodendauer (Tastverhältnis) des PWM-Signals verstellen.
Die Spannung und somit die Drehzahl, welche am Motor anliegt, stellt sich Proportio-
nal zum Tastverhältnis des PWM-Signals über die Motorinduktivität ein.
Es entstehen hierbei jedoch sogenannte Stromrippel, wie in Abbildung 2.7 zu erkennen
ist. Die gewählte Frequenz des PWM-Signals hängt deshalb unter anderem von der In-
duktivität der Motorwicklungen, einem Motor abhängigen Parameter, ab.
Abbildung 2.7.: Stromrippel erzeugt durch PWM Signal [15]
In der Gleichung 2.3 wird ersichtlich, welche Parameter die Größe der Stromrippel be-
einflussen.
∆Imax =
Vcc
2 · fPWM · (LMot + L Add)
∆Imax ...maximal auftretende Stromschwankungen [A]
VCC ...Spannung Motor [V]
fPWM ...Frequenz des PWM Signals [Hz]
LMot ...Induktivität der Motorwicklung [H]
L Add ...Zusätzliche Drosselinduktivität [H]
[15] (2.3)
Maxon empfiehlt für kleine Motoren eine PWM Frequenz zwischen 39kHz und 60kHz,
damit die entstehenden Stromrippel nicht zu groß werden. Dies hätte eine Aufwär-
mung des Motors zur Folge. [15]
Chris Bauer 13