Bachelorarbeit Chris Bauer - Geothermie Wiki - zwerg - KIT

2.2. Ansteuerung BLDC Motor
Bürstenlose Motoren hingegen arbeiten nahezu verschleißfrei, allerdings bedarf es ei-
ner aufwendigen Elektronik um das Drehfeld zu erzeugen.
Abbildung 2.2.: Grundlegende Funktionsweise BLDC Motor [37]
In Abbildung 2.2 ist der Aufbau eines BLDC Motors zu erkennen. Er besteht aus min-
destens 3 Wicklungen im Stator und einem Permanentmagneten mit mindestens einem
Pol im Anker. Zur Lagenerkennung können zusätzliche Sensoren, z.B. Hall-Elemente
am Läufer angebracht sein.
Um beim BLDC Motor eine Drehbewegung zu erzeugen, werden die Wicklungen im
Stator je nach Läuferposition mit Strom beaufschlagt. Der Läufer richtet sich nach dem
magnetischen Fluss, welcher durch die Wicklungen im Stator erzeugt wird, aus. Die
Schalter V1-V6 (auch als 6-Puls-Brückenschaltung bezeichnet) können abwechselnd so
angesteuert werden, dass das Ausrichten des Läufers in einer Drehbewegung resultiert.
2.2. Ansteuerung BLDC Motor
2.2.1. Grundlegende Elektronik Komponenten
Die Elektronikkomponenten eines Servoreglers lassen sich in zwei Bereiche gliedern.
Ein Bereich ist die Leistungselektronik, welche den Motor direkt mit elektrischer Leis-
tung versorgt. Der zweite Bereich ist die Kleinsignalelektronik oder auch Steuerelek-
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