Verkehrstelematik - Prof. Dr. Heinz-Michael Winkels
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<strong>Verkehrstelematik</strong><br />
... Navigationsdienste<br />
➠ Autonavigation mit GPS<br />
� Prinzip der autarken Navigation: (Koppelnavigation)<br />
<strong>Verkehrstelematik</strong>.ppt/HMW/15.11.00<br />
– GPS:<br />
Lager- und Transporttechnologie<br />
❏ Absoluter Sensor; Genauigkeit von ca. 100 bis 300 Meter. GPS-Einheit besteht aus GPS-<br />
Empfänger und aktiver Antenne. Die Verfügbarkeit des GPS-Signals ist, z. B. in<br />
Straßenschluchten durch den evtl. nicht ausreichenden Funkkontakt eingeschränkt.<br />
– Gyroskop:<br />
❏ Relativer Sensor; nimmt Richtungsänderungen auf. Ein Gyroskop ist ein piezoelektrischer<br />
Sensor (<strong>Dr</strong>ehwinkelsensor), der den Wert einer vom Auto ausgeführten <strong>Dr</strong>ehung um die<br />
Hochachse in Grad pro Sekunde registriert. Dank dieser Technik ist es bei autarken<br />
Fahrzeugnavigationssystemen möglich, Kurvenabschnitte genau zu erfassen und<br />
Informationen an den Navigationsrechner weiterzugeben.<br />
– Odometer:<br />
❏ Relativer Sensor; mißt die Wegstrecke durch Auswertung des Geschwindigkeitsimpulses<br />
(speed pulse) des Tachometers.<br />
– Digitale Karte:<br />
❏ Map-Matching; die gesammelten Daten der Sensorik vergleicht der Navigationsrechner im<br />
Auto ständig mit den Informationen der elektronischen Straßenkarte derzeit auf CD-ROM<br />
❏ Durch die Abgleiche kann der Navigationsrechner seine Toleranz korrigieren.<br />
<strong>Prof</strong>. <strong>Dr</strong>. <strong>Heinz</strong>-<strong>Michael</strong> <strong>Winkels</strong>, FH-Dortmund<br />
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