2 Fahrmechanische Grundlagen mobiler Arbeitsmaschinen - tubIT

Fahrmechanische Grundlagen
2.5.4 Kraftwirkung am Reifen und Verformungen im Boden
Bevor man sich mit der Kraftwirkung zwischen dem Reifen und dem Boden beschäftigt, gilt es
zunächst, sich mit der Definition des Schlupfes σ auseinander zusetzen. Betrachtet man die
Bewegung des Punktes A (Bild 2-22a) bei der Drehung eines Rades, so gilt für einen Schlupf σ = 0 der
theoretisch zurückgelegte Weg So:
S = 2 ⋅π
⋅ r
0 th
(2.5)
rth: statischer Rollradius des Reifens
a
b
c
w
A
A
A
r th
S
S o
Bild 2-22: Bewegung eines Punktes A bei Drehung eines Rades a) ohne Schlupf, b) mit
positivem Schlupf und c) mit negativem Schlupf
Wird das Rad angetrieben, so werden Zugkräfte übertragen und der real zurückgelegte Weg S ist
kleiner als So (siehe Bild 2-22 b). Das bedeutet, dass der in Gleichung 2.6 definierte Schlupf σ in
diesem Fall immer positiv ist.
S0
− S v0
−v
S v
σ = = = 1 − = 1 −
(2.6)
S v
S v
0
σ: Schlupf
S: Weg
v: Geschwindigkeit
0
0
0
2-20
S