2 Fahrmechanische Grundlagen mobiler Arbeitsmaschinen - tubIT

Fahrmechanische Grundlagen
• Traktor über Boden antreiben ohne Zugkraft (geringer positiver Schlupf)
• Erfassung des zurückgelegten Weges je Umdrehung des Rades: S0,10getr. (man sollte mindestens
10 Umdrehungen messen)
σ = 0 und damit S0 liegen dazwischen:
S
0
S0,10gez
+ S0,10getr
= (2.13)
2
Entsprechend lässt sich daraus der theoretische Rollradius rth für die jeweiligen Bedingungen berechnen.
Wichtig ist, nicht außer Acht zu lassen, dass die Werte auf Grund wechselnder Bodenverhältnisse oder
Feuchtigkeit schwanken können.
2.5.5 Rollwiderstands- und Triebkraftbeiwert
Bild 2-26: Kraftwirkung am ziehenden Rad (stark vereinfacht; ohne Reibung in den Lagern)
/Ren-85/
Rollwiderstandsbeiwert
Die Kraftwirkungen am ziehenden Rad sind noch einmal in Bild 2-26 ohne Reibungskräfte im Wellenlager
zusammenfassend dargestellt. Für das Treibradmoment M gilt:
M T G
= F ⋅ r + F ⋅ f
(2.14)
M: Treibradmoment
FT: Triebkraft
FG: Gewichtskraft
f: Hebelarm der rollenden Reibung
r: wirksamer Rollradius (im Prinzip identisch mit dem vorher definierten Wert rth).
In der Literatur findet häufig zusätzlich noch die Angabe für die Radumfangskraft FU. Diese Kraft ist real
überhaupt nicht vorhanden und nur ein rechnerischer Wert.
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