2 Fahrmechanische Grundlagen mobiler Arbeitsmaschinen - tubIT

Fahrmechanische Grundlagen
Bild 2-29: Prinzipielle Darstellung der einzelnen Schlupfanteile
Wirkungsgradbetrachtung bei der Kraftübertragung:
Für den Radwirkungsgrad ηT gilt:
Nutzleistung
am Ausgang
T
Eingangsleistung
= η (2.22)
FT
⋅v
FT
⋅v
η T = =
(2.23)
F ⋅v
(F + F ⋅ ρ ) ⋅v
U
0
v
mit =1 −σ
v
0
G
T
G
0
2-28
(2.24)
FT
κ =
(2.25)
F
κ
ηT = ⋅ ( 1−
σ )
(2.26)
κ + ρ
Die Verluste bei der Kraftübertragung sind recht hoch. Als Faustwert gilt nach /Ren-85/, dass die
Triebkraftverluste etwa doppelt so hoch sind wie die Getriebeverluste.
Eine Verlustanalyse am treibenden Rad zeigt Bild 2-30. Danach gilt allgemein:
• Bei einem kleinen Schlupf (< ca. 10 %) überwiegen die Rollwiderstandsverluste (wegen (1 - σ) ≈
1)
• Bei extrem kleinem Schlupf treten fast nur Rollwiderstandsverluste auf
• Bei einem großen Schlupf (> ca. 20 %) überwiegen die Schlupfverluste (wegen
(1 - σ)