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Estimation in Financial Models - RiskLab

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5 Some Diusion <strong>Models</strong> with Explicit Solutions 60<br />

5.1 L<strong>in</strong>ear stochastic dierential equations : : : : : : : : : : : : : 60<br />

5.2 Nonl<strong>in</strong>ear stochastic dierential equations : : : : : : : : : : : 63<br />

A The Kalman-Bucy Filter 70<br />

A.1 The cont<strong>in</strong>uous case : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 70<br />

A.1.1 The general lter<strong>in</strong>g problem : : : : : : : : : : : : : : 70<br />

A.1.2 The l<strong>in</strong>ear lter<strong>in</strong>g problem : : : : : : : : : : : : : : : 71<br />

A.2 The discrete case : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 72<br />

B Numerical Methods 73<br />

B.1 The Euler Scheme : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 73<br />

B.2 The Milste<strong>in</strong> Scheme : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 75<br />

C The It^o Formula 76<br />

C.1 The one-dimensional case : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 76<br />

C.2 The multi-dimensional case : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 76<br />

D The Radon-Nikodym Theorem 78<br />

Bibliography 79<br />

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