Diseño de modelo a escala de una grúa torre - Archivo Abierto ...
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Las velocida<strong>de</strong>s y las potencias <strong>de</strong> los motores empleados son (ver anexo A<br />
para los <strong>de</strong>talles <strong>de</strong> los cálculos):<br />
Movimiento<br />
Velocidad<br />
Elevación 43.22 [mm/s]<br />
Traslación 8.00 [mm/s]<br />
Giro 3.4 [rpm]<br />
Tabla 3.4. Mecanismos <strong>de</strong> la <strong>grúa</strong><br />
17<br />
Potencia motor<br />
[W]<br />
La siguiente figura muestra los tres movimientos <strong>de</strong> la <strong>grúa</strong>.<br />
Figura 3.5. Movimientos <strong>de</strong> la <strong>grúa</strong><br />
0,85
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