Diseño de modelo a escala de una grúa torre - Archivo Abierto ...

Ref. Documento A2_Selección de grupos motoreductores Hoja 6 de 50
Título PFC Diseño de modelo a escala de una grúa torre
Normativa Ref
Hecho por Ramiro F. Mena Andrade Fecha Agosto 2009
Revisado por Prof. José Luis Pérez Díaz Fecha Agosto 2009
2. Selección de grupos motoreductores
Alcance
Este documento describe el criterio empleado para seleccionar los grupos
motoreductores encargados de accionar los movimientos de la grúa tipo pluma.
Incluye los siguientes cálculos:
• Selección del punto de funcionamiento del motor DC
• Selección del tipo de reducción para cada motor
• Selección del tipo de rodamiento para el movimiento de rotación
Desarrollo
Para dotar de los grados de libertad de los que dispone la grúa se emplearon
tres grupos motoreductores independientes, cada uno accionado por un motor
eléctrico DC modelo RE140-2270/38.
Para seleccionar según un criterio científico un motor para el proyecto se
siguieron los siguientes pasos:
1) Definir tentativamente el voltaje y la fuente de alimentación DC en función de
los requerimientos de potencia de la aplicación, sea de pilas a seco (alta o
mediana resistencia interna) o recargables (para baja o bajísima resistencia
interna), y por lo tanto adecuada para el manejo de fuertes corrientes
instantáneas.
2) Utilizando las curvas características del motor a un dato voltaje, se debe
seleccionar el modelo cuyas prestaciones se acerquen a la más alta eficiencia