Diseño de modelo a escala de una grúa torre - Archivo Abierto ...

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2. Categorías: Ref. Documento Pliego de condiciones Hoja 3 de 7 Título PFC Diseño de modelo a escala de una grúa torre Normativa Ref Hecho por Ramiro F. Mena Andrade Fecha Octubre de 2009 Revisado por Prof. José Luis Pérez Díaz Fecha Octubre de 2009 Las distintas categorías en las que se divide este concurso son: 2.1. Funcionalidad y estética En esta categoría se valorará el alcance máximo y área de trabajo que posee la grúa cuando está soportando la carga mínima. Se tendrá en cuenta los grados de libertad y los accionamientos (eléctricos o no) utilizados para conseguir la funcionalidad de la grúa. Finalmente se valorará el grado de acabado de su fabricación, así como la estética de la misma.
3. Reglamento: Ref. Documento Pliego de condiciones Hoja 4 de 7 Título PFC Diseño de modelo a escala de una grúa torre Normativa Ref Hecho por Ramiro F. Mena Andrade Fecha Octubre de 2009 Revisado por Prof. José Luis Pérez Díaz Fecha Octubre de 2009 Artículo 4.- La estructura de las grúas se realizará en su totalidad con palos de helado adheridos entre sí. Se permite asimismo el uso de papel celo (ancho máximo 0.03 m), pasta alimenticia y cuerda bala. Artículo 5. Excepto los palos de helado que serán entregados por la organización, el equipo deberá responsabilizarse de conseguir sus propios materiales y asumir los costes que puedan surgir. Artículo 6. Las maquetas de las grúas tendrán una base cuadrada de dimensiones: 0.3 m x 0.3 m y con un grosor máximo de 0.02 m. Se realizarán cuatro taladros en sus esquinas (ver figura 1) con el fin de sujetar la grúa a una base firme. Se recomienda dejar un espacio libre alrededor de los taladros para posibles arandelas. Artículo 7. Las dimensiones de la grúa serán: 1 ± 0.025 m desde la base al punto más elevado de la pluma, 0.75 ± 0.02 m de pluma, 0.25 m como máximo de contrapluma, y 0.25 m como máximo de portaflechas, siendo contrapluma y portaflechas opcionales. La pluma, la contrapluma y el portaflechas se medirán tomando como referencia el centro geométrico del mástil (ver figuras 2 y 3). Artículo 8. La masa máxima de la estructura de la grúa será de 2 kg. Artículo 11. Para entrar en el concurso la grúa debe resistir como mínimo el levantamiento de una carga de 0.3 kg a una altura de 0.30 m medida desde la superficie del soporte en las condiciones más desfavorables y mover dicha carga por todos sus grados de libertad. La carga será soportada por una argolla facilitada asimismo por la organización.
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INGENIERÍA INDUSTRIAL PROYECTO FIN
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1. Prefacio 1.1. Origen del proyect
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2.2. Metodología empleada Para afr
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3. Características básicas de la
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• Según su forma de montaje - Au
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• Contra-pluma: este elemento fun
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3.3.3. Materiales empleados El mate
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Las velocidades y las potencias de
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4. Conjuntos de la grúa Conocidos
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Se ha seleccionado trabajar con una
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Figura 4.2.3 Celosía tipo y másti
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4.4. Portaflecha La portaflecha est
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genera una pestaña por la cual cir
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4.7. Carro de traslación Figura 4.
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5. Descripción de los componentes
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5.2. Conjunto motoreductores 5.2.1.
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Figura 5.2.3 Motor de translación
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Cabe indicar que para conseguir el
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mando de control (ver figura 5.4.2
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6. Conclusiones y trabajos futuros
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7. Agradecimientos Con este proyect
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8. Bibliografía • Grúas Torre (
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• PÉREZ DÍAZ, José Luis, Expre
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4.5. Análisis global Se asume que:
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