Diseño de modelo a escala de una grúa torre - Archivo Abierto ...

Ref. Documento A1_Cálculo de contrapeso Hoja 4 de 50
Título PFC Diseño de modelo a escala de una grúa torre
Normativa Ref
Hecho por Ramiro F. Mena Andrade Fecha Agosto 2009
Revisado por Prof. José Luis Pérez Díaz Fecha Agosto 2009
⎛ 1 ⎞
Qcp ⋅ d cp = Q p ⋅ d + ⎜Q
+ Q⎟
⋅ d
⎝ 2 ⎠
cdg _ p acc
p
(A.1.1)
Se procede a calcular el momento flector en la base del mástil para una carga
genérica Qi
⎛ 1 ⎞
M f = Q p ⋅ d + ⎜Q
+ Q ⎟ ⋅ d − Q ⋅ d
⎝ 2 ⎠
Reemplazando la ecuación (1) en (2)
M
f
cdg _ p acc i p cp cp (A1.2)
⎛ 1 ⎞ ⎡
⎛ 1 ⎞ ⎤
= Q p ⋅ d cdg _ p + ⎜Qacc
+ Qi
⎟ ⋅ d p − ⎢Q
p ⋅ d cdg _ p + ⎜Qacc
+ Q⎟
⋅ d p ⎥
⎝ 2 ⎠ ⎣
⎝ 2 ⎠ ⎦
⎛ 1 ⎞
M f = ⎜Qi
− Q⎟
⋅ d
⎝ 2 ⎠
p
(A1.3)
De esta manera se consigue que el momento flector en la base del mástil tenga
el mismo valor (en módulo) en las situaciones más desfavorables que son
M i
1
= − Q ⋅ d
= 2
a) sin carga: Qi = 0 f
Q 0
p
M i
1
= Q ⋅ d
= 2
b) con carga: Qi = Q f
Q Q
p