Diseño de modelo a escala de una grúa torre - Archivo Abierto ...
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5.2.2. Motoreductor <strong>de</strong> elevación <strong>de</strong> la carga<br />
Este es el motor principal <strong>de</strong> la <strong>grúa</strong>. Su eje <strong>de</strong> salida acciona directamente el<br />
tambor <strong>de</strong> enrollamiento <strong>de</strong>l cable. Se encuentra situado en el extremo frontal<br />
<strong>de</strong> la contrapluma y gracias a la ayuda proporcionada por el polipasto se<br />
reduce en un 75% la fuerza que <strong>de</strong>be ejercer el motor.<br />
Sus características técnicas están tabuladas a continuación.<br />
Figura 5.2.2 Motor <strong>de</strong> elevación <strong>de</strong> la carga<br />
34<br />
Motoreductor <strong>de</strong> elevación<br />
Potencia nominal 0.85 W<br />
Par <strong>de</strong> salida 29.40 Nmm<br />
Velocidad <strong>de</strong> entrada 12383 rpm<br />
Velocidad <strong>de</strong> salida 275.18 rpm<br />
Relación <strong>de</strong> transmisión 45/1 -<br />
5.2.3. Motoreductor <strong>de</strong> traslación <strong>de</strong>l carro<br />
La traslación <strong>de</strong>l carro <strong>de</strong>be vencer las fuerzas <strong>de</strong> rozamiento entre las ruedas<br />
<strong>de</strong>l carro y en las distintas zonas <strong>de</strong> contacto <strong>de</strong>l hilo <strong>de</strong> nylon. Este motor va<br />
montado en parte izquierda <strong>de</strong> la portaflecha y tiene instalado en el eje <strong>de</strong><br />
salida un tornillo sin fin por el cual discurre el cable encargado <strong>de</strong> traccionar el<br />
carro elevador proporcionando el movimiento <strong>de</strong> avance o retroceso en función<br />
<strong>de</strong> la dirección <strong>de</strong> giro <strong>de</strong>l motor.<br />
Sus características técnicas están tabuladas a continuación.