Diseño de modelo a escala de una grúa torre - Archivo Abierto ...

Ref. Documento A2_Selección de grupos motoreductores Hoja 12 de 50
Título PFC Diseño de modelo a escala de una grúa torre
Normativa Ref
Hecho por Ramiro F. Mena Andrade Fecha Agosto 2009
Revisado por Prof. José Luis Pérez Díaz Fecha Agosto 2009
2.2. Movimiento de Translación
Para seleccionar el grupo motoreductor 2, encargado de dotar del movimiento
de translación del sistema compuesto por el carro elevador y el grupo
motoreductor 1, se debe cumplir la siguiente condición.
P ≥ P
[A2.2.1]
motor
translación
Para ello, cabe indicar que el movimiento horizontal del carro elevador se
consigue mediante la tracción de un cable atado a cada uno de sus extremos.
El arrastre del cordón de hilo de nylon se obtiene gracias al giro de un tornillo
sin fin que gira solidaria al eje de salida del grupo motoreductor 2.
Para determinar las tensiones en los ramales del cordón se empleó la
formulación de Euler.
R F T T + = 1 2
[A2.2.2]
T 1 µϕ
= e
T
[A2.2.3]
2
donde µ: coeficiente de rozamiento (tornillo sinfín de plástico, cable nylon)
ϕ: ángulo de arrollamiento
Figura A2.3 Diagrama de cuerpo libre de una polea