Diseño de modelo a escala de una grúa torre - Archivo Abierto ...

5.2. Conjunto motoreductores
5.2.1. Consideraciones previas
Los motoreductores de la grúa tienen como función dotar a la estructura de sus
grados de libertad correspondientes con el fin de situar la carga en el lugar
adecuado. Se emplean motores eléctricos de corriente continua, que son los
mayoritariamente empleados en el accionamiento de juguetes. Los motores de
DC, en comparación con los de AC tienen las siguientes ventajas:
• Tamaño reducido.
• Pueden producir una alta potencia, a pesar del tamaño.
• La velocidad puede ser libremente fijada, cambiando el voltaje operativo
y/o el número de vueltas de hilo de cobre en la armadura.
Se ha trabajado con un único modelo de motor (por cuestiones de
disponibilidad en el mercado) y para conseguir las prestaciones de fuerza y
velocidad se jugó con la selección de la relación de reducción adecuada dentro
de las siguientes posibilidades.
Relaciones de transmisión
[X:1]
45 125 243 625
33
1125 3125
Tabla 5.2.1 Gama de relaciones de transmisión del kit motoreductor
Los tres motores empleados, acoplados a sus correspondientes reductoras,
han de satisfacer las velocidades especificadas para esta grúa, tal y como se
ve en la tabla 5.2.2 Los cálculos necesarios para elegir el punto de
funcionamiento del motor como su correspondiente relación de reducción están
en los anexos, apartado A2.
Movimiento
Velocidad
Elevación 43,22 [mm/s]
Traslación 8,00 [mm/s]
Giro 3,4 [rpm]
Tabla 5.2.2 Grados de libertad de la grúa
Potencia motor
[W]
0,85