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Pour le calcul de la force tangentielle minimale
au réducteur roue nécessaire à
l’avance F tr il faut déterminer la résistance
au roulement A:
Para el cálculo de la fuerza tangencial
mínima al reductor de rueda necesaria
para el avance F tr se debe determinar la
resistencia de rodamiento A:
A
G g C r
Para o cálculo da força tangencial mínima
ao redutor da roda necessária para
o avanço F tr é preciso determinar a resistência
ao rolamento A:
et la résistance due au gradient de niveau
B:
y la resistencia debida al gradiente de
nivel B:
e a resistência devida ao gradiente de
nível B:
B
G g sin
L’angle α est lié à la pente surmontable
p%, généralement plus utilisée, au moyen
de la formule:
El ángulo α está ligado con la pendiente
superable p%, normalmente más utilizada,
a través de la fórmula:
p% 100 tan
O ângulo α está ligado à pendência ultrapassável
p%, geralmente mais utilizada,
através da fórmula:
et la résistance aérodynamique D:
y la resistencia aerodinámica D:
D K S v 0.2778
e
2
e a resistência aerodinâmica D:
et la résistance due à l’accélération E:
y la resistencia debida a la aceleración E:
e a resistência devida à aceleração E:
a
v
3.6 t av
E G
a
La composante D est généralement négligée
dans le calcul. Elle ne revête une
valeur appréciable qu’en présence de véhicules
de grandes dimensions.
Pour que le véhicule puisse avancer, il
faut que: F tr ≤ F ta .
Ci-après figure un tableau indiquant quelques
valeurs pratiques des coefficients C r
de résistance au roulement et C s d’adhérence
pour engins sur pneus et pour engins
chenillés:
Normalmente la componente D es ignorada
en el cálculo, asume un valor apreciable
sólo en el caso de vehículos de
grandes dimensiones. Para que el vehículo
pueda avanzar es necesario que:
F tr ≤ F ta .
A continuación se presenta un cuadro
con algunos valores prácticos de los coeficientes
de resistencia de rodamiento
C r y de adherencia C s , para neumáticos
y orugas:
Geralmente a componente D é descuidada
no cálculo; esta adquire um valor
apreciável apenas no caso de viaturas
de grandes dimensões.
Para que a viatura possa avançar é necessário
que: F tr ≤ F ta .
A seguir indica-se uma tabela com alguns
valores práticos dos coeficientes de resistência
ao rolamento C r e de aderência
C s para pneumáticos e para lagartas:
Chaussée
Superficie del terreno
Fundo rodoviário
Béton - Asphalte
Hormigón – Asfalto
Betão - Asfalto
Pneus
Neumático
Pneumático
C r
Chenilles
Oruga
Lagarta
Pneus
Neumático
Pneumático
C s
Chenilles
Oruga
Lagarta
0.010 ÷ 0.022 0.030 ÷ 0.040 0.600 ÷ 0.900 0.400 ÷ 0.500
Macadam / Macadam / Macadam 0.015 ÷ 0.037 0.035 ÷ 0.045 0.600 ÷ 0.900 0.500 ÷ 0.550
Terre compacte / Tierra compacta
Terra compacta
0.035 ÷ 0.090 0.045 ÷ 0.080 0.400 ÷ 0.500 0.900 ÷ 1.000
Terrain agricole
Terreno Agrícola
0.035 ÷ 0.100 0.050 ÷ 0.130 0.450 ÷ 0.700 0.800 ÷ 1.000
Terreno agrícola
Argile / Arcilla / Argila 0.035 ÷ 0.180 0.050 ÷ 0.120 0.300 ÷ 0.400 0.600 ÷ 0.800
Sable / Arena / Areia 0.060 ÷ 0.150 0.010 ÷ 0.150 0.200 ÷ 0.350 0.250 ÷ 0.300
Dune / Duna / Duna 0.060 ÷ 0.300 0.060 ÷ 0.300 0.150 ÷ 0.300 0.200 ÷ 0.250
Neige / Nieve / Neve 0.025 ÷ 0.040 0.020 ÷ 0.035 0.200 ÷ 0.400 0.550 ÷ 0.600
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