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Geometria libro2006

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16. TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS 275<br />

Obsérvese que lo único que tenemos que hacer es sustituir x, y, z por sus expresiones en<br />

términos de x ′ , y ′ , z ′ , en la ecuación del plano original: Ax + By + Cz + D = 0<br />

A(x ′ cos θ + y ′ sen θ) + B(−x ′ sen θ + y ′ cos θ) + Cz ′ + D = 0<br />

⇒ (A cos θ − B sen θ)x ′ + (A sen θ + B cos θ)y ′ + Cz ′ + D = 0<br />

La ecuación del plano es:<br />

(A cos θ − B sen θ)x + (A sen θ + B cos θ)y + Cz + D = 0<br />

4. LA HOMOTECIA<br />

Supongamos k > 0. La homotecia de centro O y razón k transforma cada punto P del<br />

espacio en un punto P ′ tal que OP ′ = kOP y P ′ está en la recta definida por O y P.<br />

OP ′ = kOP<br />

Situemos el centro de la homotecia en el origen de coordenadas y hallemos las coordenadas<br />

x ′ , y ′ , z ′ de la imagen P ′ , según esta transformación, del punto P(x, y, z)

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