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2. movimiento ondulatorio - Tecnun

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<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />

<strong>2.</strong> MOVIMIENTO ONDULATORIO<br />

Cuando golpeamos una campana ó encendemos una radio, el sonido se oye en<br />

puntos distantes de la campana ó de la radio. El sonido se ha transmitido a través del<br />

aire. Si estamos en la playa y un bote pasa velozmente a cierta distancia de la orilla<br />

sentimos al cabo del tiempo la onda producida por su <strong>movimiento</strong>. Cuando se<br />

enciende la lámpara del cuarto, éste se ilumina. Aunque el mecanismo físico puede<br />

ser diferente para cada uno de los procesos mencionados todos ellos tienen una<br />

característica en común, son perturbaciones físicas producidas en un punto del<br />

espacio que se propagan a través del mismo y que se reciben en otro punto. Todos<br />

estos procesos son ejemplos del <strong>movimiento</strong> <strong>ondulatorio</strong> cuya característica esencial<br />

es que en él se transmite una propiedad de un lugar a otro a través de un medio, pero<br />

el medio en sí mismo no se traslada, es decir no se traslada masa sino energía.<br />

<strong>2.</strong>1 Descripción matemática del <strong>movimiento</strong> <strong>ondulatorio</strong><br />

Pasemos a describir matemáticamente este fenómeno. Consideremos una<br />

función ξ=f(x) representada gráficamente por la curva de la figura <strong>2.</strong>1. Si<br />

reemplazamos x por x-a, obtenemos la función ξ=f(x-a). Evidentemente la forma de la<br />

curva no ha cambiado sino que se ha transladado sin deformación hacia la derecha, si<br />

a es positiva, una cantidad a. Análogamente ξ=f(x+a) corresponde a un<br />

desplazamiento hacia la izquierda. Si hacemos a=vt donde t es el tiempo, obtenemos<br />

una curva viajera; esto es ξ=f(x-vt) representa una curva que se mueve hacia la<br />

derecha con velocidad v, llamada velocidad de fase.<br />

Figura <strong>2.</strong>1. Función matemática que se desplaza con el tiempo sobre el eje x a una velocidad v<br />

Podemos concluir entonces que la expresión matemática<br />

ξ ( x , t)<br />

= f ( x ± vt)<br />

[<strong>2.</strong>1]<br />

es adecuada para describir una situación física que se propaga sin deformación en el<br />

eje X; este es el llamado <strong>movimiento</strong> <strong>ondulatorio</strong>. La cantidad ξ=f(x,t) puede<br />

representar diversas cantidades físicas, tales como la deformación en un sólido, la<br />

presión de un gas, un campo eléctrico ó magnético, etc.<br />

2-1


<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />

Figura <strong>2.</strong><strong>2.</strong> Ondas superficiales en el agua<br />

combinación de ondas transversales y longitudinales<br />

Figura <strong>2.</strong>3.a. Onda continua ocupando todo el eje x<br />

Figura <strong>2.</strong>3.b. Onda limitada a una zona del espacio<br />

denominada tren de ondas ó pulso<br />

En una onda la perturbación<br />

puede ser perpendicular ó paralela a la<br />

dirección de propagación. Según esto<br />

distinguimos entre ondas transversales,<br />

donde la perturbación física es<br />

perpendicular a la dirección de<br />

propagación, caso del campo<br />

electromagnético, y ondas<br />

longitudinales con la perturbación<br />

paralela a la dirección de propagación,<br />

caso por ejemplo del sonido. Existen<br />

casos de <strong>movimiento</strong>s <strong>ondulatorio</strong>s<br />

combinación de transversales y<br />

longitudinales, como por ejemplo las<br />

ondas superficiales del agua tal y como<br />

se muestra en la figura <strong>2.</strong><strong>2.</strong> Podemos<br />

tambien tener una onda que ocupa todo<br />

el eje X, denominada onda continua, ó<br />

una onda que empieza y acaba en<br />

puntos determinados del espacio que<br />

se denomina tren de ondas ó pulso,<br />

esquematizadas ambas en la figura <strong>2.</strong>3.<br />

<strong>2.</strong>2 Movimiento <strong>ondulatorio</strong> armónico<br />

Un caso especialmente interesante es aquel en el que ξ=f(x,t) es una funcional<br />

sinusoidal ó armónica tal como<br />

ξ ( x,<br />

t)<br />

= ξ0senk(<br />

x − vt)<br />

[<strong>2.</strong>2]<br />

donde ξ 0 es la amplitud y la cantidad k tiene un significado especial. Reemplazando el<br />

valor de x por x+ 2 π<br />

k<br />

obtenemos para ξ=f(x,t) el mismo valor<br />

2π<br />

2π<br />

ξ ( x + − vt)<br />

= ξ0senk(<br />

x + − vt)<br />

= ξ0sen(<br />

k(<br />

x − vt)<br />

+ 2π<br />

) =<br />

k<br />

k<br />

= ξ ( x − vt)<br />

[<strong>2.</strong>3]<br />

es decir<br />

2π<br />

λ = [<strong>2.</strong>4]<br />

k<br />

2-2


<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />

es el periodo espacial de la curva <strong>2.</strong>4<br />

que representa la ecuación [<strong>2.</strong>2]. Esto<br />

es, la curva se repite cada longitud λ que<br />

recibe el nombre de longitud de onda.<br />

Entonces la cantidad k = 2π λ<br />

representa<br />

el número de longitudes de onda en la<br />

distancia 2π y se denomina número de<br />

onda. Por consiguiente [<strong>2.</strong>2] representa<br />

Figura <strong>2.</strong>4. Movimiento <strong>ondulatorio</strong> armónico<br />

una onda sinusoidal de longitud de onda<br />

λ propagándose hacia la derecha según el eje X con velocidad v tal y como se<br />

muestra en la figura <strong>2.</strong>5 donde se observa como un punto de fase constante, en este<br />

caso notado como B, se desplaza hacia la derecha del eje X.<br />

Figura <strong>2.</strong>5. Propagación de la onda según el eje X con una velocidad v. Se observa como un punto de<br />

fase constante, en este caso notado como B, recorre una distancia igual a una longitud de onda λ en un<br />

tiempo f -1 .<br />

2-3


<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />

La ecuación [<strong>2.</strong>2] puede escribirse también en la forma<br />

ξ ( x,<br />

t)<br />

= ξ0sen(<br />

kx−<br />

ωt)<br />

[<strong>2.</strong>5]<br />

donde<br />

ω<br />

2πv<br />

= kv =<br />

[<strong>2.</strong>6]<br />

λ<br />

da la frecuencia angular de la onda. Puesto que sabemos que<br />

ω = 2πf<br />

donde f es la<br />

frecuencia con la cual la perturbación física varía en cada punto llegamos a la relación<br />

λ f = v<br />

[<strong>2.</strong>7]<br />

que liga la longitud de onda con la frecuencia y la velocidad de propagación del<br />

<strong>movimiento</strong> <strong>ondulatorio</strong>. Es decir la onda sinusoidal se propaga, puntos de fase<br />

constante, una longitud λ en un tiempo f -1 .<br />

En el capítulo anterior vimos que según el teorema de Fourier, cualquier<br />

<strong>movimiento</strong> periódico se puede expresar como superposición de <strong>movimiento</strong>s<br />

armónicos simples de frecuencias ω, 2ω, 3ω,….., nω,… El mismo resultado se aplica<br />

al <strong>movimiento</strong> <strong>ondulatorio</strong> periódico de tal forma que el <strong>movimiento</strong> <strong>ondulatorio</strong><br />

descrito por ξ = f ( x − vt)<br />

puede expresarse como<br />

ξ = f ( x − vt)<br />

= a<br />

+ a<br />

n<br />

cos n(<br />

kx−<br />

ωt)<br />

+ .... + b sen(<br />

kx −ωt)<br />

+ b sen2(<br />

kx − ωt)<br />

+ ...... +<br />

+ b senn(<br />

kx−<br />

ωt)<br />

+ ....<br />

n<br />

0<br />

+ a<br />

1<br />

cos( kx −ωt)<br />

+ a<br />

1<br />

2<br />

cos2ω<br />

( kx − vt)<br />

+ ...... +<br />

2<br />

[<strong>2.</strong>8]<br />

lo cual indica que cualquier <strong>movimiento</strong> <strong>ondulatorio</strong> periódico se puede expresar como<br />

una superposición de <strong>movimiento</strong>s <strong>ondulatorio</strong>s armónicos de frecuencias ω, 2ω, ….,<br />

nω,.. y longitudes de onda λ,λ/2,…, λ/n,… Debido a este resultado es importante<br />

comprender el <strong>movimiento</strong> <strong>ondulatorio</strong> armónico a fín de entender el <strong>movimiento</strong><br />

<strong>ondulatorio</strong> en general.<br />

<strong>2.</strong>3 Ecuación diferencial del <strong>movimiento</strong> <strong>ondulatorio</strong><br />

El proceso físico que gobierna el <strong>movimiento</strong> <strong>ondulatorio</strong> estará regido por<br />

leyes dinámicas, características de cada proceso, y que pueden expresarse en forma<br />

de ecuaciones diferenciales, tal y como ya vimos para el <strong>movimiento</strong> oscilatorio. Nos<br />

proponemos en este apartado encontrar una ecuación diferencial aplicable a todo tipo<br />

de <strong>movimiento</strong> <strong>ondulatorio</strong> de tal forma que cada vez que<br />

2-4


<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />

veamos que una magnitud física satisface tal ecuación podemos estar seguros que se<br />

propaga a través del espacio con velocidad definida y sin distorsión.<br />

La ecuación diferencial que describe el <strong>movimiento</strong> <strong>ondulatorio</strong> que se propaga<br />

a una velocidad v y sin distorsión según las direcciones –X ó +X es<br />

2<br />

∂ ξ<br />

2<br />

∂t<br />

= v<br />

2<br />

2<br />

∂ ξ<br />

2<br />

∂x<br />

[<strong>2.</strong>9]<br />

La solución general de esta ecuación tiene la forma<br />

ξ ( x , t)<br />

= f1(<br />

x − vt)<br />

+ f2(<br />

x + vt)<br />

[<strong>2.</strong>10]<br />

que son dos <strong>movimiento</strong>s <strong>ondulatorio</strong>s que se propagan en la misma dirección pero en<br />

sentidos opuestos. Verificando este hecho para el caso concreto de una onda<br />

armónica ξ = ξ0senk(<br />

x − vt)<br />

∂ξ<br />

∂x<br />

∂ξ<br />

∂t<br />

2<br />

∂ ξ 2<br />

= kξ0<br />

cos k(<br />

x − vt),<br />

= −k<br />

ξ0senk(<br />

x − vt);<br />

2<br />

∂x<br />

2<br />

∂ ξ 2 2<br />

= −kvξ0<br />

cos k(<br />

x − vt),<br />

= −k<br />

v ξ0senk(<br />

x − vt)<br />

2<br />

∂t<br />

[<strong>2.</strong>11]<br />

cumpliéndose la ecuación diferencial [<strong>2.</strong>9].<br />

<strong>2.</strong>4 Velocidades de ondas en medios específicos<br />

A fín de comprender mejor las ideas fundamentales del <strong>movimiento</strong> <strong>ondulatorio</strong><br />

en este apartado discutiremos ciertos tipos de ondas más o menos familiares<br />

<strong>2.</strong>4.1 Ondas transversales en una cuerda. Consideremos el caso de una cuerda<br />

sometida a una tensión T. En condiciones de equilibrio la cuerda está en línea recta.<br />

Desplazemos la cuerda perpendicularmente a su longitud una pequeña cantidad como<br />

se muestra en la figura <strong>2.</strong>6. La porción AB de la cuerda de longitud dx se desplaza de<br />

su posición de equilibrio una distancia ξ. En cada extremo del segmento actúa una<br />

fuerza tangencial T. Debido a la curvatura de la cuerda, estas fuerzas no son<br />

directamente opuestas<br />

La fuerza resultante según el eje Y sobre el segmento AB de la cuerda es<br />

F y<br />

= T ( senα´<br />

−senα<br />

)<br />

[<strong>2.</strong>12]<br />

2-5


<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />

Figura <strong>2.</strong>6. Diagrama de fuerzas en una cuerda desplazada perpendicularmente a su longitud<br />

Si la curvatura de la cuerda no es muy grande α y α´ son pequeños y sus<br />

senos pueden reemplazarse por sus tangentes. De modo que la fuerza hacia arriba es<br />

∂<br />

F y<br />

= T ( tgα<br />

´ −tgα<br />

) = T ( tgα<br />

) dx<br />

[<strong>2.</strong>13]<br />

∂x<br />

y dado que tgα es la pendiente de la curva formada por la cuerda que es igual a<br />

obtenemos<br />

∂ξ<br />

∂x<br />

2<br />

∂ ξ<br />

= T<br />

∂x<br />

F y 2<br />

dx<br />

[<strong>2.</strong>14]<br />

y utilizando la 2º ley de Newton, siendo µ la densidad lineal de la cuerda y la<br />

2<br />

aceleración<br />

∂ ξ<br />

2<br />

∂t<br />

2<br />

2<br />

∂ ξ ∂ ξ<br />

( µ dx)<br />

= T dx<br />

es decir<br />

2<br />

2<br />

∂t<br />

∂x<br />

2<br />

∂ ξ<br />

2<br />

∂t<br />

T<br />

=<br />

µ<br />

2<br />

∂ ξ<br />

2<br />

∂x<br />

[<strong>2.</strong>15]<br />

La perturbacion, que cumple la ecuación diferencial del <strong>movimiento</strong> <strong>ondulatorio</strong>,<br />

se propaga de forma transversal a lo largo de la misma, y siempre que la amplitud del<br />

desplazamiento sea pequeña, con una velocidad<br />

T<br />

v = [<strong>2.</strong>16]<br />

µ<br />

2-6


<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />

<strong>2.</strong>4.2 Ondas elásticas longitudinales en una barra. Consideremos una barra de<br />

sección transversal uniforme A, sujeta a una fuerza F según su eje. El esfuerzo normal<br />

ó tensión se define como σ = F A<br />

relacionada con la deformación unitaria ε = ∆l l<br />

por<br />

la ley de Hooke σ = Eε<br />

donde E es el modulo de Young del material que forma la<br />

barra. Bajo la acción de F, la sección de la barra experimenta un desplazamiento ξ<br />

paralelo al eje, es decir tenemos una onda longitudinal. Si este desplazamiento es el<br />

mismo en todos los puntos, no se produce deformación de la barra sino simplemente<br />

un desplazamiento en conjunto de la misma. Estamos interesados en el caso en el<br />

que se produce deformación, es decir ξ varía a lo largo de la barra dependiendo su<br />

valor de x. Consideremos 2 secciones A, sobre la que actúa una fuerza F, y A´, sobre<br />

la que actúa una fuerza F´,separadas una distancia dx en el estado de equilibrio tal y<br />

como se muestra en la figura <strong>2.</strong>7.<br />

Figura <strong>2.</strong>7. Diagrama de fuerzas en una barra sometida a una deformación longitudinal<br />

Cuando la fuerza F se manifiesta, la sección A se desplaza la distancia ξ y la<br />

sección A´ la distancia ξ´. Luego la separación entre A y A´ en el estado de<br />

deformación vale<br />

dx + ( ξ´<br />

−ξ<br />

) = dx + dξ<br />

[<strong>2.</strong>17]<br />

Por tanto la deformación unitaria de la barra en dx es<br />

∂<br />

ε = ξ<br />

[<strong>2.</strong>18]<br />

∂x<br />

Introduciendo este valor en la ley de Hooke obtenemos<br />

∂ξ<br />

F = EA<br />

∂x<br />

[<strong>2.</strong>19]<br />

La fuerza neta que actúa sobre esta sección de barra, de masa dm=ρAdx,<br />

∂F<br />

siendo ρ la densidad del material, es dF=F-F´= dx . La aceleración de esta masa<br />

∂x<br />

2-7


<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />

2<br />

∂ ξ<br />

es igual a<br />

2 . Por tanto, la 2º ley de Newton aplicada a esta sección de barra<br />

∂t<br />

queda<br />

∂F<br />

∂x<br />

2<br />

∂ ξ<br />

= ρ A<br />

[<strong>2.</strong>20]<br />

2<br />

∂t<br />

que combinada con la ecuación [<strong>2.</strong>19] da lugar a<br />

2<br />

∂ ξ<br />

2<br />

∂t<br />

=<br />

2<br />

E ∂ ξ<br />

2<br />

ρ ∂x<br />

[<strong>2.</strong>21]<br />

con lo que la velocidad de propagación de las ondas elásticas longitudinales en la<br />

barra es igual a<br />

E<br />

v = [<strong>2.</strong>22]<br />

ρ<br />

<strong>2.</strong>5 Energía e intensidad de una onda<br />

En todas las ondas analizadas hasta ahora, la propagación de la onda da lugar<br />

a un <strong>movimiento</strong> de partículas (átomos ó moléculas) del medio a través del cual viaja<br />

la onda, pero en promedio las partículas permanecen en su posición de equilibrio.<br />

Como ya ha sido mencionado, en un <strong>movimiento</strong> <strong>ondulatorio</strong> no es materia lo que se<br />

propaga sino una condición física descrita en términos de energía y cantidad de<br />

<strong>movimiento</strong>. Se afirma entonces que cuando una onda se propaga a través de un<br />

medio transmite energía y cantidad de <strong>movimiento</strong>.<br />

Consideremos el caso de las ondas armónicas donde el desplazamiento del<br />

equilibrio viene dado por ξ = ξ0sen(<br />

kx − wt)<br />

. Para una posición x dada tenemos la<br />

ecuación de un oscilador armónico. Recordando el resultado de la energía total de un<br />

oscilador y utilizando la densidad ρ en lugar de la masa total tendremos que la energía<br />

por unidad de volumen ó densidad de energía u asociada al <strong>movimiento</strong> <strong>ondulatorio</strong><br />

viene dada por la ecuación<br />

1 2 2<br />

u = ρω ξ0<br />

[<strong>2.</strong>23]<br />

2<br />

y se mide en Jm -3 . El transporte de energía por una onda se describe habitualmente<br />

en función de la intensidad de la onda I definida como la energía que fluye por unidad<br />

de tiempo a través de un área unitaria perpendicular a la dirección de propagación<br />

2-8


<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />

I = uv<br />

[<strong>2.</strong>24]<br />

donde v es la velocidad de propagación de la onda. La intensidad de la onda se<br />

expresa en Js -1 m -2 =W m -2 , es decir equivalente a potencia por unidad de área. Para<br />

una onda armónica y utilizando [<strong>2.</strong>23] llegamos a<br />

I<br />

1 2 2<br />

= ρω ξ0<br />

v<br />

[<strong>2.</strong>25]<br />

2<br />

indicando que en una onda armónica, la intensidad es proporcional al cuadrado de la<br />

amplitud.<br />

<strong>2.</strong>6 Ondas en dos y tres dimensiones<br />

Figura <strong>2.</strong>8. Onda en tres dimensiones<br />

propagándose según el eje X<br />

Aunque ξ = f ( x − vt)<br />

representa<br />

un <strong>movimiento</strong> <strong>ondulatorio</strong> que se<br />

propaga según el eje X, no tenemos<br />

necesariamente que interpretarla como<br />

una onda concentrada según ese eje. Si<br />

la perturbación física descrita por ξ se<br />

extiende sobre todo el espacio, tenemos<br />

que en el tiempo t dado, ξ toma el mismo<br />

valor para todos los puntos r de abcisa x.<br />

Pero x=cte representa un plano<br />

perpendicular al eje X, como se muestra<br />

en la figura <strong>2.</strong>8, denominado frente de<br />

onda. Por lo tanto ξ ( r,<br />

t)<br />

= f ( x − vt)<br />

describe en tres dimensiones una onda<br />

plana, frente de ondas plano, que se<br />

propaga paralela al eje X. Observemos<br />

que lo característico de una onda plana<br />

es la dirección de propagación que se<br />

indica con un vector u perpendicular al<br />

plano de la onda. Si r es el vector de<br />

posición de cualquier punto P del frente<br />

de ondas, tenemos que x=u.r y podemos<br />

escribir<br />

ξ ( r,<br />

t)<br />

= f ( u.<br />

r − vt)<br />

[<strong>2.</strong>26]<br />

Figura <strong>2.</strong>9. Onda en tres dimensiones<br />

propagándose según una dirección arbitraria<br />

Cualquiera que sea la dirección de<br />

u, figura <strong>2.</strong>9, la cantidad u.r es siempre la<br />

2-9


<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />

distancia medida desde el origen O según la dirección de propagación. Por lo tanto la<br />

ecuación [<strong>2.</strong>26] representa una onda plana que se propaga en la dirección u.<br />

En el caso de una onda plana armónica propagándose en la dirección u,<br />

escribimos<br />

ξ ( r,<br />

t)<br />

= ξ0senk(<br />

u.r − vt)<br />

[<strong>2.</strong>27]<br />

y definiendo un vector k=k.u denominado vector propagación ó vector de onda<br />

ξ r , t)<br />

= ξ sen(<br />

k.r − ωt)<br />

= ξ sen(<br />

k x + k y + k z − ω ) [<strong>2.</strong>28]<br />

(<br />

0 0 x y z<br />

t<br />

El vector propagación k tiene por módulo k = 2π λ<br />

y apunta en el sentido de la<br />

propagación. Sus componentes satisfacen la relación<br />

k<br />

2<br />

x<br />

2<br />

2 2 ω<br />

+ k<br />

y<br />

+ kz<br />

=<br />

[<strong>2.</strong>29]<br />

2<br />

v<br />

Cuando la propagación tiene lugar en un espacio tridimensional, la ecuación<br />

diferencial de onda se convierte en<br />

2<br />

2 2 2<br />

∂ ξ 2⎛<br />

∂ ξ ∂ ξ ∂ ξ ⎞ 2 2<br />

= v<br />

= ∇ ξ<br />

2<br />

⎜ + +<br />

2 2 2<br />

⎟ v<br />

∂t<br />

⎝ ∂x<br />

∂y<br />

∂z<br />

⎠<br />

[<strong>2.</strong>30]<br />

Las ondas planas [<strong>2.</strong>27] ó [<strong>2.</strong>28], aunque contienen las tres coordenadas x, y, z,<br />

son en realidad monodimensionales ya que la propagación es según una dirección<br />

particular, y la situación física es la misma en todos los planos perpendiculares a esa<br />

dirección. En la naturaleza hay sin embargo otras clases de ondas que se propagan<br />

en varias direcciones siendo las más interesantes las ondas cilíndricas y las ondas<br />

esféricas, figura <strong>2.</strong>10.<br />

<strong>2.</strong>6.1 Ondas esféricas. Cuando la perturbación originada en un punto se<br />

propaga con la misma velocidad en todas la direcciones del espacio, medio isótropo,<br />

las ondas resultantes son esféricas. Los frentes de onda, definidos como el lugar<br />

geométrico de los puntos del espacio que para el mismo tiempo presentan igual fase,<br />

son esferas concéntricas respecto al punto donde se originó la perturbación, figura<br />

<strong>2.</strong>10. Según nos alejamos del origen de la onda, el área del frente de ondas aumenta<br />

con el cuadrado del radio. Este hecho sugiere, dada la necesaria conservación de la<br />

energía y la dependencia de ésta con el cuadrado de la amplitud, que la amplitud de la<br />

onda debe disminuir con la distancia r al origen. Utilizando coordenadas esféricas para<br />

expresar la ecuación diferencial de ondas [<strong>2.</strong>30] y su solución, y asumiendo una<br />

simetría esférica, se demuestra que una onda esférica viene dada por la expresión.<br />

2-10


<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />

1<br />

ξ ( r,<br />

t)<br />

= f ( r − vt)<br />

[<strong>2.</strong>31]<br />

r<br />

En el caso de que la velocidad de propagación no sea la misma en todas las<br />

direcciones hablaremos de un medio anisótropo.<br />

<strong>2.</strong>6.2 Ondas cilíndricas. En este caso los frentes de onda son cilindros<br />

coaxiales paralelos a una línea dada, que podemos situar en el eje Z y por tanto<br />

perpendiculares al plano XY, figura <strong>2.</strong>10. Un ejemplo de estas ondas sería la<br />

producida por una serie de fuentes distribuidas uniformemente a lo largo de un eje, ó<br />

las ondas de presión generadas en el aire por un cuerda larga. De nuevo<br />

consideraciones energéticas nos permiten intuir que la amplitud de la onda debe<br />

disminuir al aumentar la distancia ρ al eje. La solución exacta a la ecuación diferencial<br />

de ondas en coordenadas cilídricas asumiendo simetría cilíndrica tiene la forma de las<br />

funciones de Bessel. Si consideramos grandes distancias ρ respecto al eje del cilindro,<br />

la ecuación de una onda armónica cilíndrica puede aproximarse por la expresión<br />

ξ<br />

0<br />

ξ ( ρ,<br />

t)<br />

= sen(<br />

kρ<br />

− ωt)<br />

[<strong>2.</strong>32]<br />

ρ<br />

Un ejemplo particular de las ondas cilíndricas serían las ondas circulares que<br />

se dan cuando la onda se propaga sobre una superficie, como por ejemplo una<br />

membrana ó la superficie libre de un líquido.<br />

Figura <strong>2.</strong>10. a) Ondas cilíndricas donde los frentes de onda son cilindros con eje Z y donde, para<br />

grandes distancia respecto al eje, la amplitud de la onda disminuye con la raiz de la distancia al mismo.<br />

b) Ondas esféricas donde los frentes de ondas son esferas con centro en el origen de la perturbación y<br />

la amplitud de la onda disminuye con la distancia al origen.<br />

2-11


<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />

<strong>2.</strong>7 Superposición de ondas<br />

La forma resultante del encuentro de dos ondas en el espacio puede<br />

determinarse como la suma de las perturbaciones producidas por cada onda<br />

separadamente. Este principio de superposición es una propiedad del <strong>movimiento</strong><br />

<strong>ondulatorio</strong> que expresa lo siguiente: cuando dos ó más ondas se combinan, la onda<br />

resultante es la suma algebráica de las ondas individuales. Este fenómeno recibe el<br />

nombre genérico de interferencia y resulta de la linealidad de la ecuación diferencial<br />

de ondas; si ξ 1 y ξ 2 son soluciones de la ecuación de onda, la combinación lineal<br />

ξ 3 =C 1 ξ 1 +C 2 ξ 2 , siendo C 1 y C 2 constantes arbitrarias, también es solución.<br />

Consideremos el caso de la interferencia de dos ondas armónicas planas de<br />

igual amplitud y frecuencia. Sean las ondas armónicas<br />

ξ<br />

ξ<br />

1<br />

2<br />

= ξ sen(<br />

kx−<br />

ωt)<br />

0<br />

= ξ sen(<br />

kx−<br />

ωt<br />

+ δ )<br />

0<br />

[<strong>2.</strong>33]<br />

donde δ es la constante de fase de la 2º onda.<br />

Por tanto, las ondas 1 y 2 difieren en fase δ y, dado el principio de<br />

superposición previamente expuesto, la onda resultante es la suma<br />

ξ + ξ = ξ sen kx−<br />

ωt)<br />

+ ξ sen(<br />

kx −ωt<br />

+ )<br />

[<strong>2.</strong>34]<br />

1 2 0<br />

(<br />

0<br />

δ<br />

que utilizando identidades trigonométricas queda<br />

1<br />

1<br />

ξ<br />

1<br />

+ ξ2<br />

= ( 2ξ<br />

0<br />

cos δ ) sen ( kx−<br />

ωt<br />

+ δ )<br />

[<strong>2.</strong>35]<br />

2<br />

2<br />

La interferencia de las dos ondas da lugar a otra onda armónica, con igual<br />

frecuencia ω y número de ondas k, y amplitud dependiente de la diferencia de fase<br />

1<br />

entre ondas según la expresión 2ξ<br />

0<br />

cos δ . Bastará por tanto analizar cual es la<br />

2<br />

diferencia de fase entre las dos ondas para poder determinar completamente la onda<br />

resultante.<br />

Cuando δ=2πn, figura <strong>2.</strong>11.a, las dos ondas están en fase, la amplitud de la<br />

2πn<br />

onda resultante es máxima e igual 2ξ 0 , dado que nos queda cos = cos nπ<br />

= 1, y se<br />

2<br />

dice que tenemos una interferencia constructiva.<br />

2-12


<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />

Si δ=(2n+1)π, figura <strong>2.</strong>11.b, las dos ondas están en contrafase, la amplitud de la<br />

(2n + 1) π<br />

onda resultante es cero, cos = 0, y tenemos una interferencia destructiva.<br />

2<br />

(a)<br />

Figura <strong>2.</strong>11. (a) Interferencia constructiva, diferencia de fase δ=2πn, y (b) destructiva, diferencia de fase<br />

δ=(2n+1)π, de dos ondas armónicas de igual frecuencia y amplitud<br />

(b)<br />

Una causa corriente que origina<br />

diferencias de fase entre dos ondas es<br />

la diferencia de longitudes de los<br />

trayectos que deben recorrer desde su<br />

fuente hasta el punto donde se produce<br />

la interferencia. Supongamos dos<br />

fuentes que están emitiendo ondas<br />

armónicas de igual frecuencia y longitud<br />

de onda y que están oscilando en fase,<br />

tal y como se esquematiza en la figura<br />

<strong>2.</strong>1<strong>2.</strong> Sus ondas esféricas vendrán<br />

dadas por<br />

ξ = ξ<br />

ξ<br />

1<br />

2<br />

= ξ<br />

01<br />

02<br />

sen(<br />

kr<br />

1<br />

sen(<br />

kr<br />

2<br />

−ωt)<br />

− ωt)<br />

[<strong>2.</strong>36]<br />

donde r 1 y r 2 son las distancias desde<br />

cualquier punto a las fuentes puntuales<br />

S 1 y S 2 . La diferencia de fase para estas<br />

dos funciones de onda es<br />

Figura <strong>2.</strong>1<strong>2.</strong> Fuentes 1 y 2 emitiendo ondas<br />

armónicas en fase y de igual frecuencia e<br />

interfiriendo en el punto P de forma constructiva en<br />

(a) y destructiva en (b). La diferencia de fase entre<br />

las ondas 1 y 2 será función de la diferencia de<br />

camino recorrido<br />

2π<br />

δ = kr1 − kr2<br />

= ∆r<br />

[<strong>2.</strong>37]<br />

λ<br />

Si la diferencia de camino<br />

recorrido es igual a un número entero<br />

2-13


<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />

de longitudes de onda, la interferencia será<br />

constructiva. Si la diferencia de camino es<br />

un número impar de semilongitudes de<br />

onda, la interferencia será destructiva. Pero<br />

r 1 -r 2 =cte define una superficie hiperbólica de<br />

revolución cuyos focos son S 1 y S 2 de tal<br />

forma que cuando r 1 -r 2 =nλ tendremos<br />

interferencia constructiva y hablaremos de<br />

superficies ó líneas ventrales, tal y como se<br />

muestra en la figura <strong>2.</strong>13; si r 1 -r 2 =(2n+1)λ/2,<br />

tendremos interferencia destructiva y<br />

hablaremos de superficies ó líneas nodales.<br />

Figura <strong>2.</strong>13. Líneas nodales y ventrales debido<br />

a la interferencia de dos fuentes idénticas<br />

Hasta ahora hemos analizado el caso<br />

de fuentes de ondas que están en fase ó<br />

tienen una diferencia de fase constante. En<br />

este caso se dice que las fuentes son<br />

coherentes. En caso de que las fuentes de<br />

onda tengan una diferencia de fase no<br />

constante a lo largo del tiempo se dice que<br />

las fuentes son incoherentes y no se<br />

observa un patrón de interferencia definido.<br />

<strong>2.</strong>8 Ondas estacionarias<br />

Cuando las ondas están confinadas en el espacio, como las ondas en una<br />

cuerda de piano o las ondas sonoras de un tubo de organo, se producen reflexiones<br />

en ambos extremos y, por consiguiente, existen ondas que se mueven en las dos<br />

sentidos y que se combinan según el principio de superposición. Para una cuerda ó<br />

tubo determinado, existen ciertas frecuencias para las cuales la superposición da un<br />

esquema vibratorio estacionario denominado onda estacionaria. Este tipo de ondas<br />

tienen aplicaciones importantes en campos tan dispares como los instrumentos de<br />

música ó la teoría cuántica.<br />

2-14<br />

Figura <strong>2.</strong>14. Reflexión de una onda transversal en una cuerda con un extremo fijo


<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />

Consideremos el caso de una cuerda con un extremo fijo tal y como se<br />

esquematiza en la figura <strong>2.</strong>14. Una onda transversal incidente moviéndose hacia la<br />

izquierda y de ecuación ξ1 = ξ0sen ( ωt<br />

+ kx)<br />

se reflejará en el extremo O originando una<br />

´<br />

nueva onda que se propaga hacia la derecha y de ecuación ξ = ξ0sen(<br />

ωt<br />

− kx)<br />

. El<br />

desplazamiento en cualquier punto de la cuerda es el resultado de la interferencia ó<br />

superposición de estas dos ondas<br />

´<br />

ξ = ξ0sen(<br />

ωt<br />

+ kx)<br />

+ ξ0sen(<br />

ωt<br />

− kx)<br />

[<strong>2.</strong>38]<br />

En el punto fijo O x=0 de modo que<br />

´<br />

ξ<br />

( x= 0)<br />

= ( ξ0<br />

+ ξ0)<br />

senwt = 0 ∀ t<br />

[<strong>2.</strong>39]<br />

pero O es fijo en todo instante. Esto implica que ξ 0´= -ξ 0 , es decir la onda experimenta<br />

un cambio de fase de π cuando se refleja en el extremo fijo, fenómeno que<br />

analizaremos más profundamente en el siguiente apartado. La ecuación [<strong>2.</strong>38] se<br />

transforma entonces en<br />

[ sen(<br />

ωt<br />

+ kx)<br />

− sen(<br />

t − )]<br />

ξ = ξ0 ω kx<br />

[<strong>2.</strong>40]<br />

que utilizando identidades geométricas se convierte en<br />

ξ<br />

= ξ senkxcosωt<br />

[<strong>2.</strong>41]<br />

2 0<br />

Las expresiones ωt±kx no aparecen más y la ecuación [<strong>2.</strong>41] no representa una<br />

onda viajera sino un <strong>movimiento</strong> armónico simple cuya amplitud varía de punto a<br />

punto denominándose este tipo de onda como onda estacionaria. La amplitud viene<br />

dada por la ecuación<br />

A = 2ξ senkx 0<br />

[<strong>2.</strong>42]<br />

que se hace cero para<br />

kx = nπ<br />

ó<br />

x<br />

1<br />

= nλ<br />

2<br />

[<strong>2.</strong>43]<br />

Estos puntos se denominan nodos. Los nodos sucesivos estan separados por<br />

una distancia λ<br />

2 .<br />

2-15


<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />

Estudiemos ahora el caso de una cuerda de longitud L fija por ambos extremos,<br />

figura <strong>2.</strong>15. La segunda condición de contorno qua aparece es que x=L sea un nodo.<br />

Figura <strong>2.</strong>15. Ondas estacionarias en una cuerda fija por ambos extremos<br />

Utilizando la ecuación [<strong>2.</strong>43] llegamos a la condición<br />

2L<br />

λ =<br />

[<strong>2.</strong>44]<br />

n<br />

Esta segunda condición limita automáticamente las longitudes de onda de las<br />

ondas que pueden propagarse en esta cuerda a los valores dados por [<strong>2.</strong>44] y a su<br />

vez también están limitadas las frecuencias de oscilación a los valores<br />

ω n T<br />

f n<br />

= = = nf<br />

2π<br />

2L<br />

µ<br />

1<br />

[<strong>2.</strong>45]<br />

donde<br />

f<br />

1<br />

=<br />

2L<br />

T<br />

1<br />

=<br />

µ<br />

v<br />

2L<br />

[<strong>2.</strong>46]<br />

2-16


<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />

es la denominada frecuencia fundamental. De este modo las posibles frecuencias de<br />

oscilación, llamadas armónicos, son todos los múltiplos de la fundamental. Podemos<br />

decir que las frecuencias y las longitudes de onda están cuantizadas. La figura <strong>2.</strong>15<br />

indica la distribución de amplitud para los tres primeros modos de vibración. Los<br />

puntos de máxima amplitud son los antinodos y la separación entre nodo y antinodo<br />

es λ<br />

4<br />

.<br />

Una característica importante de la ecuación de ondas estacionarias [<strong>2.</strong>41] es<br />

que las variables x y t están separadas. Es decir, tenemos una amplitud de vibración<br />

máxima variable a lo largo de la cuerda y fija para cada punto, propiedad fundamental<br />

de las ondas estacionarias. Por tanto una formulación más general de una onda<br />

armónica estacionaria vendría dada por la ecuación<br />

ξ ( x,<br />

t)<br />

= f ( x)<br />

senωt<br />

[<strong>2.</strong>47]<br />

donde f(x) es la amplitud de onda en un punto x. Pero dado que ξ(x,t) es una onda,<br />

deberá cumplir la ecuación diferencial de ondas [<strong>2.</strong>9]. Introduciendo [<strong>2.</strong>47] en [<strong>2.</strong>9]<br />

encontramos que f(x) debe cumplir la ecuación diferencial<br />

2<br />

d f<br />

2<br />

dx<br />

2<br />

+ k f<br />

= 0<br />

[<strong>2.</strong>48]<br />

que tiene por solución general<br />

f ( x)<br />

= Asenkx + B cos kx<br />

[<strong>2.</strong>49]<br />

donde A y B son constantes arbitrarias. Por consiguiente la ecuación de ondas<br />

general de una onda armónica estacionaria viene dada por la ecuación<br />

ξ ( x , t)<br />

= ( Asenkx + B cos kx)<br />

senwt<br />

[<strong>2.</strong>50]<br />

Las constantes de la ecuación [<strong>2.</strong>50] se determinan por las condiciones de<br />

contorno. Ilustremos esto con el caso de la cuerda con extremos fijo con condiciones<br />

de contorno ξ(0)=ξ(L)=0<br />

es decir<br />

ξ ( 0, t)<br />

= Bsenwt = 0<br />

implica que B=0<br />

ξ ( L,<br />

t)<br />

= AsenkLsenwt<br />

= 0 implica que kL=nπ<br />

λ = 2L n<br />

donde n es un entero, de conformidad con [<strong>2.</strong>44].<br />

2-17


<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />

<strong>2.</strong>9 Reflexión y refracción de ondas<br />

Cuando una onda incide sobre una superficie límite ó de separación de dos<br />

regiones en las que la velocidad de la onda es diferente, parte de la onda se refleja y<br />

parte se transmite dando lugar al fenómeno de la reflexión y de la refracción.<br />

Supongamos que la onda incidente está descrita por la ecuación<br />

ξ<br />

i<br />

= ξ sen(<br />

k i<br />

r − ω )<br />

[<strong>2.</strong>51]<br />

0i<br />

t<br />

Las ondas reflejada y refractada, transmitida, serán<br />

ξ<br />

ξ<br />

r´<br />

r<br />

= ξ<br />

= ξ<br />

0r´<br />

0r<br />

sen(<br />

k<br />

sen(<br />

k<br />

r<br />

r´<br />

r − ωt)<br />

r − ωt)<br />

[<strong>2.</strong>52]<br />

donde hemos usado la misma frecuencia angular de la onda incidente para la<br />

reflejada y la transmitida porque es un hecho experimental que la frecuencia del<br />

<strong>movimiento</strong> <strong>ondulatorio</strong> no cambia en la reflexión ó refracción. La propiedad física<br />

adscrita a ξ, desplazamiento, presión, campo eléctrico ó magnético, es tal que su valor<br />

en la superficie de separación de dos medios debe ser el mismo cualquiera sea el<br />

lado en que calculemos. Ahora bien, en el medio 1 tenemos la onda incidente y<br />

reflejada que produce la perturbación resultante ξ I +ξ r´ y en el medio 2 tenemos solo la<br />

onda refractada ξ r . Entonces en la superficie de separación<br />

ξ + ξ ´<br />

= ξ<br />

[<strong>2.</strong>53]<br />

i<br />

r<br />

r<br />

Para que se cumpla está ecuación<br />

en todos los puntos de la superficie de<br />

separación en el mismo t es necesario que<br />

las fases de las tres ondas sean idénticas<br />

k r = k<br />

´<br />

r k r<br />

[<strong>2.</strong>54]<br />

i r<br />

=<br />

r<br />

Figura <strong>2.</strong>16. Reflexión y refracción de una onda<br />

en una superficie de separación<br />

para puntos r sobre la superficie de<br />

separación. Escogemos los ejes como se<br />

indica en la figura <strong>2.</strong>16 de tal forma que la<br />

superficie de separación coincida con en<br />

plano XZ y la dirección de incidencia esté<br />

en el plano XY. Esto implica que el vector r<br />

está en el plano XZ, r = u x<br />

x + u z .<br />

Análogamente y dado que la dirección de<br />

z<br />

2-18


<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />

incidencia está en XY,<br />

k = u + u k y como no sabemos en que plano están<br />

i<br />

k x ix y<br />

contenidas la onda transmitida y la reflejadas<br />

r<br />

rx<br />

y<br />

ry<br />

rz<br />

iy<br />

k = + y<br />

r´ uxk r´<br />

x<br />

+ u<br />

ykr´<br />

y<br />

uzkr´<br />

z<br />

k = u k + u k + u k . Sustituyendo estos vectores en [<strong>2.</strong>54] obtenemos<br />

x<br />

z<br />

kix x = kr´ xx<br />

+ kr´<br />

zz<br />

= krxx<br />

+ krzz<br />

[<strong>2.</strong>55]<br />

ecuación válida para todos los puntos del plano XZ, por lo tanto<br />

k<br />

k<br />

ix<br />

r´<br />

z<br />

= k<br />

r´<br />

x<br />

= k<br />

rz<br />

= k<br />

= 0<br />

rx<br />

[<strong>2.</strong>56]<br />

indicando que los vectores k r´ y k r no tienen componente según el eje Z, estando<br />

contenidos en el plano XY al igual que la onda incidente. Encontramos la primera ley<br />

de la reflexión-refracción que nos dice<br />

que la onda incidente, reflejada y<br />

refractada están en el mismo plano.<br />

Siguiendo ahora la figura <strong>2.</strong>17,<br />

encontramos que, siendo θ I el ángulo<br />

incidente sobre el plano XZ y θ r´ el<br />

ángulo de la onda reflejada y θ r el<br />

ángulo de la onda refractada<br />

k<br />

k<br />

k<br />

ix<br />

rx<br />

= k senϑ<br />

i<br />

= k senθ<br />

r<br />

= k<br />

r´ x r´<br />

r´<br />

i<br />

r<br />

senθ<br />

[<strong>2.</strong>57]<br />

Figura <strong>2.</strong>17. Leyes de la reflexión-refracción de<br />

ondas en la superficie de separación de dos<br />

medios<br />

Por otro lado sabemos que<br />

k I =k r´=ω/v 1 y k r =ω/v 2 , que junto a [<strong>2.</strong>56]<br />

nos permite obtener<br />

1<br />

v<br />

1<br />

senθ<br />

i<br />

1 1<br />

= senϑr´<br />

= senθ<br />

r<br />

[<strong>2.</strong>58]<br />

v v<br />

1<br />

2<br />

De estas relaciones deducimos que el ángulo de incidencia es igual al ángulo<br />

de reflexión θ I =θ r´ y la ley de Snell, el cociente entre los senos del ángulo incidente y<br />

refractado es igual a la razón de velocidades de propagación de la onda en los dos<br />

medios<br />

senθ<br />

senϑ<br />

i<br />

=<br />

r<br />

v<br />

v<br />

1<br />

2<br />

[<strong>2.</strong>59]<br />

2-19


<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />

Ahora que ya conocemos la relación entre los vectores de onda de las ondas<br />

incidente, reflejada y transmitida, nos falta por analizar las amplitudes de las tres<br />

ondas. Dado que se cumple la ecuación [<strong>2.</strong>54], igualdad de fase entre las tres ondas,<br />

la ecuación [<strong>2.</strong>53] se reduce a<br />

ξ + =<br />

[<strong>2.</strong>60]<br />

0i ξ0r<br />

´<br />

ξ0r<br />

que es la relación entre la amplitud de las tres ondas. Para seguir avanzando<br />

necesitamos una condición de contorno<br />

que implique a las amplitudes de onda y<br />

que depende de cada caso en particular.<br />

Centrémonos en el caso de ondas<br />

transversales en dos cuerdas unidas de<br />

Figura <strong>2.</strong>18. Ondas transversales en dos<br />

cuerdas de diferent e densidad unidas<br />

diferentes densidades y sometidas a una<br />

tensión T, tal y como se muestra en la<br />

figura <strong>2.</strong>18. Sabemos del análisis realizado<br />

en la sección <strong>2.</strong>4.1 que la fuerza vertical en la cuerda 1 donde tenemos onda incidente<br />

y reflejada<br />

F<br />

y<br />

∂ξ<br />

= T<br />

∂x<br />

⎛ ∂ξi<br />

= T ⎜<br />

⎝ ∂x<br />

∂ξr´<br />

+<br />

∂x<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠<br />

[<strong>2.</strong>61]<br />

y usando [<strong>2.</strong>51] y [<strong>2.</strong>52], y teniendo en cuenta que la onda reflejada viaja en dirección<br />

contraria a la onda incidente, nos queda<br />

F<br />

[ − ωt<br />

− k x)<br />

+ ξ cos( t k )]<br />

= Tk1 ξ<br />

0i<br />

cos(<br />

1 0r´<br />

ω<br />

1x<br />

[<strong>2.</strong>62]<br />

y<br />

+<br />

Análogamente, la fuerza vertical en la cuerda 2 es<br />

F<br />

y<br />

∂ξr<br />

= T = −Tk2ξ<br />

0r<br />

cos( ωt<br />

− k2<br />

x)<br />

∂x<br />

[<strong>2.</strong>63]<br />

Ahora bien, en el punto de unión, x=0, la fuerza vertical debe ser la misma en la<br />

cuerda 1 y en la 2; por tanto, igualando [<strong>2.</strong>62] y [<strong>2.</strong>63] en x=0 obtenemos<br />

k1 ( ξ<br />

0i<br />

ξ0r´<br />

) = k2ξ0r<br />

− [<strong>2.</strong>64]<br />

Esta es la segunda ecuación que deben cumplir las tres amplitudes y que está<br />

impuesta por la naturaleza física de la onda. Resolviendo el sistema de ecuaciones<br />

dado por [<strong>2.</strong>60] y [<strong>2.</strong>64] obtenemos la ecuación [<strong>2.</strong>65] que nos da la amplitud de la<br />

onda transmitida y reflejada en función de la amplitud de la onda incidente.<br />

2-20


<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />

ξ<br />

ξ<br />

0r<br />

0r´<br />

=<br />

k<br />

k<br />

=<br />

k<br />

2k<br />

1<br />

1<br />

1<br />

1<br />

+ k<br />

2<br />

− k<br />

+ k<br />

2<br />

2<br />

ξ<br />

0i<br />

ξ<br />

0i<br />

[<strong>2.</strong>65]<br />

Usando la igualdad k = ω<br />

v<br />

y, dado que la velocidad en una onda transversal<br />

en una cuerda viene dada por v = T<br />

µ<br />

, obtenemos<br />

ξ<br />

ξ<br />

0r<br />

0r´<br />

=<br />

=<br />

µ<br />

2<br />

µ<br />

1<br />

µ<br />

1<br />

1<br />

+<br />

µ<br />

−<br />

+<br />

1<br />

µ<br />

µ<br />

µ<br />

2<br />

2<br />

2<br />

ξ<br />

0i<br />

ξ<br />

0i<br />

[<strong>2.</strong>66]<br />

Los cocientes<br />

ξ 0 r<br />

ξ<br />

0i<br />

y<br />

ξ<br />

0r´<br />

ξ<br />

0i<br />

reciben respectivamente los nombres de<br />

coeficiente de transmisión T y coeficiente de reflexión R y viene dados por<br />

T =<br />

R =<br />

µ<br />

2<br />

µ<br />

µ<br />

1<br />

1<br />

1<br />

µ<br />

+<br />

−<br />

+<br />

1<br />

µ<br />

µ<br />

µ<br />

2<br />

2<br />

2<br />

[<strong>2.</strong>67]<br />

Obsérvese como T es siempre positivo, de manera que la amplitud de la onda<br />

transmitida tiene el mismo signo que la amplitud de la onda incidente, ambas ondas<br />

están en fase. En cambio R es positiva ó negativa dependiendo de si µ 1 en mayor ó<br />

menor que µ 2 de modo que la onda reflejada puede estar en fase ó en oposición, con<br />

un desfase π, con la onda incidente. Las dos situaciones se ilustran en la figura <strong>2.</strong>19.<br />

Figura <strong>2.</strong>19. Reflexión y transmisión de un onda transversal en el punto de unión de dos cuerdas de<br />

diferente densidad<br />

2-21


<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />

<strong>2.</strong>10 Velocidad de fase y velocidad de grupo<br />

La velocidad v = ω<br />

k<br />

para una onda armónica de frecuencia angular ω y<br />

longitud de onda λ se llama velocidad de fase, y nos dice la velocidad con la que se<br />

propagan los puntos de fase constante (kx-ωt). Sin embargo ésta no es<br />

necesariamente la velocidad que observamos cuando analizamos un <strong>movimiento</strong><br />

<strong>ondulatorio</strong>, generalmente detectado por<br />

su intensidad asociada a su amplitud. Si<br />

tenemos una onda continua, por tanto de<br />

longitud infinita, ésta puede constar de una<br />

sola longitud de onda y de una sola<br />

frecuencia. Pero una onda de estas<br />

características no es adecuada para<br />

transmitir una señal, porque una señal<br />

implica algo que empieza en un cierto<br />

Figura <strong>2.</strong>20. Pulso transmitiéndo una señal<br />

instante y termina un cierto tiempo más<br />

tarde. Esto es, la onda debe tener una<br />

forma similar a la representada en la figura <strong>2.</strong>20. Vimos como una onda de este tipo<br />

se denomina pulso. Por consiguiente, si medimos la velocidad con que la señal se<br />

transmite, nos estamos refiriendo esencialmente a la velocidad con la que viaja este<br />

pulso.<br />

Este pulso, utilizando el análisis de Fourier, se puede considerar como un<br />

conjunto de ondas armónicas, denominado paquete de ondas, de diferentes<br />

longitudes de onda y frecuencias viajando por el medio. Siempre que la velocidad de<br />

las ondas armónicas no dependa de la frecuencia ó de la longitud de onda, medio no<br />

dispersivo, todas las ondas armónicas que componen el pulso viajaran con la misma<br />

velocidad y el pulso mantendrá su forma al desplazarse. Ejemplos de medios no<br />

dispersivos son una cuerda perfectamente flexible, v = T<br />

µ<br />

no dependiente de la<br />

frecuencia, las ondas sonoras en el aire ó las ondas electromagnéticas en el vacío. En<br />

este caso la velocidad de fase coincide con la velocidad del pulso.<br />

Si la velocidad de la onda en un medio depende de la frecuencia y longitud de<br />

onda, medio dispersivo, las componentes armónicas del pulso se moverán con<br />

velocidades diferentes dando lugar a un cambio de forma del pulso al desplazarse.<br />

Ejemplos de medios dispersivos son cuerdas no perfectamente flexibles ú ondas<br />

electromagnéticas en un material, dando lugar al conocido fenómeno de refracción en<br />

prismas. Por tanto debido a la dispersión, la velocidad del centro del pulso, velocidad<br />

de la señal denominada velocidad de grupo, no es la misma que la velocidad de<br />

propagación de cada una de las ondas armónicas que lo componen.<br />

2-22


<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />

Consideremos el caso más sencillo de un pulso consistente en la superposición<br />

de dos ondas armónicas de igual amplitud y de frecuencias muy cercanas,<br />

pulsaciones ó batidos. La onda resultante vendrá dada por<br />

ξ ( x,<br />

t)<br />

= ξ<br />

= 2ξ<br />

0<br />

1<br />

+ ξ<br />

⎡1<br />

cos<br />

⎢<br />

( k<br />

⎣2<br />

2<br />

1<br />

= ξ<br />

− k<br />

2<br />

0<br />

sen(<br />

k x − ω t)<br />

+ ξ<br />

) x −<br />

1<br />

1<br />

2<br />

( ω<br />

1<br />

1<br />

− ω<br />

2<br />

0<br />

sen(<br />

k x − ω<br />

2<br />

⎤ ⎡1<br />

) t<br />

⎥<br />

sen<br />

⎦<br />

⎢<br />

( k<br />

⎣2<br />

1<br />

2<br />

+ k<br />

t)<br />

=<br />

2<br />

) x −<br />

1<br />

2<br />

( ω<br />

1<br />

+ ω<br />

2<br />

⎤<br />

) t<br />

⎥<br />

⎦<br />

[<strong>2.</strong>68]<br />

y utilizando la notación ∆k=k 1 -k 2 y ∆ω=ω 1 -ω 2 , y valores medios, ω y k , la onda queda<br />

1 ⎛ ∆ω<br />

⎞ ⎛ ω ⎞<br />

ξ( x,<br />

t)<br />

= 2ξ<br />

∆k⎜<br />

x − t ⎟senk<br />

⎜ x − t<br />

⎟<br />

0<br />

cos<br />

[<strong>2.</strong>69]<br />

2 ⎝ ∆k<br />

⎠ ⎝ k ⎠<br />

onda resultante representada en la figura <strong>2.</strong>21 para frecuencias y longitudes de onda<br />

muy cercanas.<br />

Figura <strong>2.</strong>21. Pulso resultante de la superposición de dos ondas armónicas de igual amplitud y<br />

frecuencias cercanas<br />

El resultado es una onda de frecuencia angular ω y número de onda k pero<br />

1 ⎛ ∆ω<br />

⎞<br />

con una amplitud modulada por el factor 2ξ<br />

0 cos ∆k⎜<br />

x − t⎟ . La velocidad de onda<br />

2 ⎝ ∆k<br />

⎠<br />

resultante, representada en la figura por la línea continua, v = ω es prácticamente la<br />

k<br />

misma que la de las ondas armónicas que componen el pulso y es la velocidad de<br />

fase. La envolvente del pulso, curva discontinua en el pulso, se propaga como una<br />

onda cuyo número de onda es ∆ k<br />

2<br />

y su frecuencia angular es ∆ ω<br />

2<br />

. La velocidad<br />

correspondiente a esta envolvente, que es la velocidad con la que se propaga el<br />

pulso, se puede calcular considerando el factor de modulación<br />

1<br />

cos<br />

2<br />

v<br />

g<br />

⎛ ∆ω<br />

⎞<br />

∆k⎜<br />

x − t ⎟ =<br />

⎝ ∆k<br />

⎠<br />

∆ω<br />

=<br />

∆k<br />

1<br />

cos<br />

2<br />

∆k<br />

( x − v t)<br />

g<br />

[<strong>2.</strong>70]<br />

2-23


<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />

La velocidad v g<br />

= ∆ ω ∆k<br />

se denomina velocidad de grupo, y en el caso más<br />

general es la velocidad con la que se propaga la amplitud y por tanto la intensidad de<br />

la onda que es proporcional al cuadrado de la amplitud. La frecuencia y la longitud de<br />

onda no son parámetros independientes en un medio, sino que dependen uno de otro.<br />

De ahí podemos escribir que<br />

v g<br />

dω<br />

= [<strong>2.</strong>71]<br />

dk<br />

generalización de la ecuación [<strong>2.</strong>70]. La velocidad de fase está definida como v f<br />

= ω<br />

k<br />

y sustituyendo en [<strong>2.</strong>71] obtenemos la relación entre la velocidad de grupo y la<br />

velocidad de fase.<br />

dω<br />

d<br />

vg = = ( kvf<br />

) = v<br />

f<br />

+<br />

dk dk<br />

dv<br />

f<br />

k<br />

dk<br />

[<strong>2.</strong>72]<br />

De esta ecuación se deduce que si la velocidad de fase no depende del<br />

número de onda, medio no dispersivo, la velocidad de grupo es igual a la velocidad de<br />

fase. En un medio dispersivo, la velocidad de fase es función del número de onda y la<br />

velocidad de fase y de grupo, velocidad de la señal (máximo de la figura <strong>2.</strong>21) no<br />

coinciden. Distinguiremos entre dispersión normal, cuando la velocidad de grupo es<br />

menor que la velocidad de fase, y dispersión anómala, cuando la velocidad de grupo<br />

es mayor que la de fase.<br />

<strong>2.</strong>10.1 Ondas superficiales en un líquido. Un ejemplo típico de un medio<br />

dispersivo son las ondas superficiales en un líquido. La expresión general para la<br />

velocidad de propagación v de las ondas superficiales de longitud de onda λ en un<br />

líquido de profundidad h, densidad ρ y tensión superficial T es<br />

⎛ gλ<br />

2πT<br />

⎞ 2πh<br />

v = ⎜ + ⎟tgh<br />

[<strong>2.</strong>73]<br />

⎝ 2π<br />

ρλ ⎠ λ<br />

Como se observa la velocidad de fase depende de la longitud de onda con lo<br />

que un pulso, suma de varios <strong>movimiento</strong> armónicos de diferente longitud de onda, se<br />

propagará, perdiendo gradualmente su forma inicial, con una velocidad dada por la<br />

velocidad de grupo.<br />

2-24


<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />

<strong>2.</strong>11 Paquete de ondas<br />

Un caso de notable interés es cuando el paquete de ondas está formado por la<br />

superposición de un conjunto infinito de ondas planas de amplitud y frecuencia<br />

variables que se propagan en la dirección X. Una de las componentes quedará<br />

representada, usando notación exponencial, por la ecuación<br />

ξ ( x,<br />

t)<br />

= A exp i(<br />

ω t − kx)<br />

[<strong>2.</strong>74]<br />

k<br />

k<br />

y el paquete de ondas vendrá dado por<br />

k<br />

∞<br />

∫<br />

−∞<br />

ξ ( x , t)<br />

= A(<br />

k)exp<br />

i(<br />

ω(<br />

k)<br />

t − kx)<br />

dk<br />

[<strong>2.</strong>75]<br />

Centrémonos en un caso de interés práctico en el que k varía en torno a un<br />

valor central k 0 en un intervalo ∆k pequeño donde A(k) tiene un máximo muy acusado<br />

en k 0 y decáe rápidamente al alejarnos de k 0 . Tratemos de analizar como es la<br />

resultante de esta superposición y con que velocidad se desplaza el conjunto.<br />

En caso de un medio no dispersivo, velocidad de fase independiente de k, la<br />

función ω(k) es muy sencilla, ω=v f k. Si el medio es dispersivo, la velocidad de fase<br />

depende de k y la relación entre ω y k será más complicada. No obstante, por ser ∆k<br />

muy pequeño podemos desarrollar la función ω(k) en serie de Taylor en torno a k 0 en<br />

la forma<br />

⎛ dω<br />

⎞<br />

ω ( k)<br />

= ω(<br />

k0<br />

) + ⎜ ⎟ ( k − k0<br />

) + .....<br />

[<strong>2.</strong>76]<br />

⎝ dk ⎠<br />

k0<br />

y haciendo ω(k 0 )=ω 0 nos queda<br />

⎡⎛<br />

dω<br />

⎞ ⎤<br />

ω t − kx = ω0t<br />

− k0x<br />

+ ( k − k0)<br />

⎢⎜<br />

⎟ t − x⎥<br />

[<strong>2.</strong>77]<br />

⎢⎣<br />

⎝ dk ⎠k 0<br />

⎥⎦<br />

con lo que [<strong>2.</strong>75], tomando la integral en el intervalo k 0 ±∆k/2 que es donde tiene<br />

existencia, se escribirá<br />

k 0 +∆k<br />

/ 2<br />

⎡⎛<br />

dω<br />

⎞<br />

∫<br />

−∆<br />

⎥ ⎥ ⎤<br />

ξ ( x,<br />

t)<br />

= exp i(<br />

ω0t<br />

− k<br />

0t)<br />

A(<br />

k)exp<br />

i(<br />

k − k0)<br />

⎢⎜<br />

⎟ t − x dk [<strong>2.</strong>78]<br />

k / 2<br />

⎢⎣<br />

⎝ ⎠<br />

0 k<br />

dk k 0 ⎦<br />

Para hacernos una idea del resultado es necesario conocer A(k) para resolver<br />

la integral. Supongamos que A(k)= A 0 es constante, es decir, la amplitud de todas la<br />

2-25


<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />

ondas que constituyen el paquete tienen la misma amplitud. Por otro lado, como para<br />

t=0, x=0 todas están en fase, el grupo tendrá la estructura que se muestra en la figura<br />

<strong>2.</strong>22 y la superposición dará un máximo de gran amplitud en el origen que decae<br />

rápidamente al apartarnos del mismo. Veamos este hecho matemáticamente<br />

realizando la integral en [<strong>2.</strong>78] con A(k)=A 0 y quedándonos con el coseno del<br />

argumento<br />

⎡∆k<br />

⎛ dω<br />

⎞ ⎤<br />

sen⎢<br />

( ⎜ ⎟ t − x)<br />

⎥<br />

⎢ 2 dk<br />

0<br />

( x,<br />

t)<br />

2A<br />

⎣ ⎝ ⎠k<br />

⎥<br />

ξ =<br />

⎦<br />

0<br />

exp i(<br />

ω0t<br />

− k0x)<br />

[<strong>2.</strong>79]<br />

⎛ dω<br />

⎞<br />

⎜ ⎟ t − x<br />

⎝ dk ⎠<br />

k<br />

0<br />

Figura <strong>2.</strong>2<strong>2.</strong> Superposición de ondas de<br />

amplitud constante y en fase en el origen<br />

Como se ve este paquete de ondas<br />

da lugar a una onda monocromática,<br />

exp[i(ω 0 t-k 0 x)], de frecuencia ω 0 y número<br />

de onda k 0 , y de amplitud modulada. Este<br />

factor de modulación tiene un máximo<br />

acusado de amplitud de valor A 0 ∆k para<br />

⎛ dω<br />

⎞<br />

x = ⎜ ⎟ t disminuyendo rápidamente<br />

⎝ dk ⎠<br />

k 0<br />

hasta extinguirse al alejarnos de este<br />

máximo. El paquete de ondas se reduce, a<br />

diferencia de lo que ocurría cuando<br />

únicamente superponíamos dos ondas de<br />

parecida frecuencia, figura <strong>2.</strong>21, a un único<br />

pulso mostrado en la figura <strong>2.</strong>23, que se<br />

propaga con la velocidad de grupo<br />

⎛ dω<br />

⎞<br />

vg<br />

= ⎜ ⎟ .<br />

⎝ dk ⎠<br />

k 0<br />

Este análisis resulta muy útil a la<br />

hora de tratar matemáticamente el envío de<br />

información mediante pulsos discontinuos<br />

en el tiempo.<br />

Figura <strong>2.</strong>23. Pulso resultante de la<br />

superposición de las ondas<br />

2-26


<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />

Problemas<br />

1. La función de onda de una onda armónica que se mueve sobre una cuerda es<br />

y(x,t)=0,3sen(2,2x-3,5t) en unidades del SI. Determinar la dirección del<br />

<strong>movimiento</strong>, velocidad, longitud de onda, frecuencia y periodo de esta onda. ¿Cuál<br />

es el desplazamiento y velocidad máximos de cualquier segmento de la cuerda<br />

<strong>2.</strong> Demostrar explicitamente que la función y(x,t)=Asen(kx-ωt) satisface la ecuación<br />

diferencial del <strong>movimiento</strong> <strong>ondulatorio</strong>.<br />

3. Ondas de longitud de onda 35 cm y amplitud 1,2 cm se mueven a lo largo de una<br />

cuerda de 15 m que tiene una masa de 80 g y está sometida a una tensión de 12<br />

N. Determinar la velocidad y frecuencia angular de las ondas. Calcular la energía<br />

total media de las ondas en la cuerda.<br />

4. Una cuerda de 1,5 m de longitud posee una densidad lineal de 0,03 kg/m y está<br />

sometida a una tensión de 500 N. Si oscila en su modo fundamental con una<br />

amplitud máxima de 6 cm, ¿cuál es su energía<br />

5. Una fuente oscila con una amplitud de 0,3 m y una frecuencia de 10 Hz unida la<br />

extremo de una cuerda de densidad lineal 0,08 kg/m. Si la longitud de onda de las<br />

ondas que genera es de 1 m, ¿cuánto tiempo ha de estar funcionando para<br />

transmitir una energía 100.000 J.<br />

6. Una cuerda de 3 m de longitud cuelga del techo libremente. Demostrar que la<br />

velocidad de las ondas transversales depende de la distancia y desde el extremo<br />

inferior. Si se genera un pulso de onda en el extremo inferior, ¿cuánto tardará en<br />

subir al techo, reflejarse y regresar al punto inferior de la cuerda<br />

7. Una onda plana tiene la forma f(x,y,t)= Acos(k x x+k y y-ωt). ¿Cómo son los frentes de<br />

onda en este caso Demostrar que la dirección en la que se mueve la onda forma<br />

un ángulo θ= arct(k y /k x ) con el eje x y que la velocidad de propagación de la onda<br />

es v= ω/(k 2 x+k 2 y) 1/2<br />

8. Demostrar que una onda esférica ξ=f(r,t), su valor en un tiempo t depende<br />

únicamente de la distancia al origen r, no puede tener la forma ξ=f(r-vt). Nota:<br />

comprobar que no cumple la ecuación de ondas teniendo en cuenta que el<br />

operador laplaciano en coordenadas esféricas cuando solo depende de r toma la<br />

2<br />

2 2 ∂ξ<br />

∂ ξ<br />

forma ∇ ξ = + . Comprobar que la onda esférica debe tener la forma<br />

2<br />

r ∂r<br />

∂r<br />

1<br />

ξ ( r,<br />

t)<br />

= f ( r − vt)<br />

r<br />

9. Dos focos de ondas emiten en fase. En un punto a 5 m de un foco y 5,17 m del<br />

otro, la amplitud procedente de cada foco por separado es A 0 . Hallar la amplitud de<br />

la onda resultante si la frecuencia de las ondas es 500 Hz, 1000 Hz y 2000 Hz.<br />

(Utilizar como velocidad de las ondas v=340 m/s).<br />

10. Un punto M se encuentra situado en la misma recta y entre dos focos S 1 y S 2 que<br />

emiten ondas sinusoidales transversales del mismo periodo y de igual amplitud.<br />

2-27


<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />

Suponiendo que ambos focos emiten con una diferencia de fase nula, hallar la<br />

ecuación del <strong>movimiento</strong> resultante en el punto M.<br />

11. Dos <strong>movimiento</strong>s sinusoidales con longitud de onda λ=600 nm se desplazan en la<br />

misma dirección pero en sentido contrario. Calcular las abcisas correspondientes a<br />

los planos nodales y ventrales de la onda estacionaria resultante si el desfase es<br />

de 60º.<br />

1<strong>2.</strong> Sean dos fuentes de onda armónicas situadas en el eje x, de igual frecuencia y<br />

amplitud y con una diferencia de fase δ proporcional al tiempo, δ=Ct siendo C una<br />

constante. Escribir las funciones de onda en un punto P del eje x situado a una<br />

distancia x 1 de una de las fuentes y x 1 +∆x de la otra. Hallar la función de onda<br />

resultante. Calcular la intensidad y el valor medio de la misma en el punto P para<br />

∆x=0 y ∆x=λ/<strong>2.</strong><br />

13. Una cuerda de 5 m de longitud que está fija solo por un extremo está vibrando en<br />

su quinto armónico con una frecuencia de 400 Hz. ¿Cuál es su longitud de onda,<br />

vector de onda y frecuencia angular Escribir la función de onda correspondiente a<br />

esta onda estacionaria.<br />

14. Una cuerda se estira entre dos soportes fijos distantes 0,7 m entre si y se ajusta la<br />

tensión hasta que la frecuencia fundamental de la cuerda es de 440 Hz ¿Cuál es la<br />

velocidad de las ondas transversales en la cuerda<br />

15. Una cuerda de 3 m de longitud y densidad másica 0,0025 kg/m está sujeta por<br />

ambos extremos. Una de sus frecuencias de resonancia es 252 Hz. La siguiente<br />

frecuencia de resonancia es 336 Hz. ¿Qué armónico corresponde a los 252 Hz<br />

Determinar la frecuencia fundamental y la tensión de la cuerda.<br />

16. Las funciones de onda para dos ondas de igual amplitud, pero que se propagan en<br />

sentidos opuestos, vienen dadas por y 1 = y 0 sen(kx-ωt) e y 2 = y 0 sen(kx+ωt).<br />

Demostrar que la suma de estas dos ondas es una onda estacionaria.<br />

17. Una onda estacionaria sobre una cuerda fija por sus dos extremos viene dada por<br />

y(x,t)=0,024sen(52,3x)cos(480t) en unidades del SI. Determinar la velocidad de las<br />

ondas sobre la cuerda y la distancia entre los nodos.<br />

18. Dos cables de densidades másicas lineales distintas se sueldan uno a<br />

continuación del otro y después se estiran bajo una tensión F. La velocidad de una<br />

onda en el primer alambre es doble que en el segundo y la onda reflejada tiene la<br />

mitad de la amplitud de la onda transmitida. Si la amplitud de la onda incidente es<br />

A, ¿cuál es la amplitud de la onda reflejada y transmitida<br />

19. Hallar, para grandes profundidades, la velocidad de fase y la velocidad de grupo<br />

para ondas superficiales en un líquido<br />

2-28

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