2. movimiento ondulatorio - Tecnun
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<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />
<strong>2.</strong> MOVIMIENTO ONDULATORIO<br />
Cuando golpeamos una campana ó encendemos una radio, el sonido se oye en<br />
puntos distantes de la campana ó de la radio. El sonido se ha transmitido a través del<br />
aire. Si estamos en la playa y un bote pasa velozmente a cierta distancia de la orilla<br />
sentimos al cabo del tiempo la onda producida por su <strong>movimiento</strong>. Cuando se<br />
enciende la lámpara del cuarto, éste se ilumina. Aunque el mecanismo físico puede<br />
ser diferente para cada uno de los procesos mencionados todos ellos tienen una<br />
característica en común, son perturbaciones físicas producidas en un punto del<br />
espacio que se propagan a través del mismo y que se reciben en otro punto. Todos<br />
estos procesos son ejemplos del <strong>movimiento</strong> <strong>ondulatorio</strong> cuya característica esencial<br />
es que en él se transmite una propiedad de un lugar a otro a través de un medio, pero<br />
el medio en sí mismo no se traslada, es decir no se traslada masa sino energía.<br />
<strong>2.</strong>1 Descripción matemática del <strong>movimiento</strong> <strong>ondulatorio</strong><br />
Pasemos a describir matemáticamente este fenómeno. Consideremos una<br />
función ξ=f(x) representada gráficamente por la curva de la figura <strong>2.</strong>1. Si<br />
reemplazamos x por x-a, obtenemos la función ξ=f(x-a). Evidentemente la forma de la<br />
curva no ha cambiado sino que se ha transladado sin deformación hacia la derecha, si<br />
a es positiva, una cantidad a. Análogamente ξ=f(x+a) corresponde a un<br />
desplazamiento hacia la izquierda. Si hacemos a=vt donde t es el tiempo, obtenemos<br />
una curva viajera; esto es ξ=f(x-vt) representa una curva que se mueve hacia la<br />
derecha con velocidad v, llamada velocidad de fase.<br />
Figura <strong>2.</strong>1. Función matemática que se desplaza con el tiempo sobre el eje x a una velocidad v<br />
Podemos concluir entonces que la expresión matemática<br />
ξ ( x , t)<br />
= f ( x ± vt)<br />
[<strong>2.</strong>1]<br />
es adecuada para describir una situación física que se propaga sin deformación en el<br />
eje X; este es el llamado <strong>movimiento</strong> <strong>ondulatorio</strong>. La cantidad ξ=f(x,t) puede<br />
representar diversas cantidades físicas, tales como la deformación en un sólido, la<br />
presión de un gas, un campo eléctrico ó magnético, etc.<br />
2-1
<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />
Figura <strong>2.</strong><strong>2.</strong> Ondas superficiales en el agua<br />
combinación de ondas transversales y longitudinales<br />
Figura <strong>2.</strong>3.a. Onda continua ocupando todo el eje x<br />
Figura <strong>2.</strong>3.b. Onda limitada a una zona del espacio<br />
denominada tren de ondas ó pulso<br />
En una onda la perturbación<br />
puede ser perpendicular ó paralela a la<br />
dirección de propagación. Según esto<br />
distinguimos entre ondas transversales,<br />
donde la perturbación física es<br />
perpendicular a la dirección de<br />
propagación, caso del campo<br />
electromagnético, y ondas<br />
longitudinales con la perturbación<br />
paralela a la dirección de propagación,<br />
caso por ejemplo del sonido. Existen<br />
casos de <strong>movimiento</strong>s <strong>ondulatorio</strong>s<br />
combinación de transversales y<br />
longitudinales, como por ejemplo las<br />
ondas superficiales del agua tal y como<br />
se muestra en la figura <strong>2.</strong><strong>2.</strong> Podemos<br />
tambien tener una onda que ocupa todo<br />
el eje X, denominada onda continua, ó<br />
una onda que empieza y acaba en<br />
puntos determinados del espacio que<br />
se denomina tren de ondas ó pulso,<br />
esquematizadas ambas en la figura <strong>2.</strong>3.<br />
<strong>2.</strong>2 Movimiento <strong>ondulatorio</strong> armónico<br />
Un caso especialmente interesante es aquel en el que ξ=f(x,t) es una funcional<br />
sinusoidal ó armónica tal como<br />
ξ ( x,<br />
t)<br />
= ξ0senk(<br />
x − vt)<br />
[<strong>2.</strong>2]<br />
donde ξ 0 es la amplitud y la cantidad k tiene un significado especial. Reemplazando el<br />
valor de x por x+ 2 π<br />
k<br />
obtenemos para ξ=f(x,t) el mismo valor<br />
2π<br />
2π<br />
ξ ( x + − vt)<br />
= ξ0senk(<br />
x + − vt)<br />
= ξ0sen(<br />
k(<br />
x − vt)<br />
+ 2π<br />
) =<br />
k<br />
k<br />
= ξ ( x − vt)<br />
[<strong>2.</strong>3]<br />
es decir<br />
2π<br />
λ = [<strong>2.</strong>4]<br />
k<br />
2-2
<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />
es el periodo espacial de la curva <strong>2.</strong>4<br />
que representa la ecuación [<strong>2.</strong>2]. Esto<br />
es, la curva se repite cada longitud λ que<br />
recibe el nombre de longitud de onda.<br />
Entonces la cantidad k = 2π λ<br />
representa<br />
el número de longitudes de onda en la<br />
distancia 2π y se denomina número de<br />
onda. Por consiguiente [<strong>2.</strong>2] representa<br />
Figura <strong>2.</strong>4. Movimiento <strong>ondulatorio</strong> armónico<br />
una onda sinusoidal de longitud de onda<br />
λ propagándose hacia la derecha según el eje X con velocidad v tal y como se<br />
muestra en la figura <strong>2.</strong>5 donde se observa como un punto de fase constante, en este<br />
caso notado como B, se desplaza hacia la derecha del eje X.<br />
Figura <strong>2.</strong>5. Propagación de la onda según el eje X con una velocidad v. Se observa como un punto de<br />
fase constante, en este caso notado como B, recorre una distancia igual a una longitud de onda λ en un<br />
tiempo f -1 .<br />
2-3
<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />
La ecuación [<strong>2.</strong>2] puede escribirse también en la forma<br />
ξ ( x,<br />
t)<br />
= ξ0sen(<br />
kx−<br />
ωt)<br />
[<strong>2.</strong>5]<br />
donde<br />
ω<br />
2πv<br />
= kv =<br />
[<strong>2.</strong>6]<br />
λ<br />
da la frecuencia angular de la onda. Puesto que sabemos que<br />
ω = 2πf<br />
donde f es la<br />
frecuencia con la cual la perturbación física varía en cada punto llegamos a la relación<br />
λ f = v<br />
[<strong>2.</strong>7]<br />
que liga la longitud de onda con la frecuencia y la velocidad de propagación del<br />
<strong>movimiento</strong> <strong>ondulatorio</strong>. Es decir la onda sinusoidal se propaga, puntos de fase<br />
constante, una longitud λ en un tiempo f -1 .<br />
En el capítulo anterior vimos que según el teorema de Fourier, cualquier<br />
<strong>movimiento</strong> periódico se puede expresar como superposición de <strong>movimiento</strong>s<br />
armónicos simples de frecuencias ω, 2ω, 3ω,….., nω,… El mismo resultado se aplica<br />
al <strong>movimiento</strong> <strong>ondulatorio</strong> periódico de tal forma que el <strong>movimiento</strong> <strong>ondulatorio</strong><br />
descrito por ξ = f ( x − vt)<br />
puede expresarse como<br />
ξ = f ( x − vt)<br />
= a<br />
+ a<br />
n<br />
cos n(<br />
kx−<br />
ωt)<br />
+ .... + b sen(<br />
kx −ωt)<br />
+ b sen2(<br />
kx − ωt)<br />
+ ...... +<br />
+ b senn(<br />
kx−<br />
ωt)<br />
+ ....<br />
n<br />
0<br />
+ a<br />
1<br />
cos( kx −ωt)<br />
+ a<br />
1<br />
2<br />
cos2ω<br />
( kx − vt)<br />
+ ...... +<br />
2<br />
[<strong>2.</strong>8]<br />
lo cual indica que cualquier <strong>movimiento</strong> <strong>ondulatorio</strong> periódico se puede expresar como<br />
una superposición de <strong>movimiento</strong>s <strong>ondulatorio</strong>s armónicos de frecuencias ω, 2ω, ….,<br />
nω,.. y longitudes de onda λ,λ/2,…, λ/n,… Debido a este resultado es importante<br />
comprender el <strong>movimiento</strong> <strong>ondulatorio</strong> armónico a fín de entender el <strong>movimiento</strong><br />
<strong>ondulatorio</strong> en general.<br />
<strong>2.</strong>3 Ecuación diferencial del <strong>movimiento</strong> <strong>ondulatorio</strong><br />
El proceso físico que gobierna el <strong>movimiento</strong> <strong>ondulatorio</strong> estará regido por<br />
leyes dinámicas, características de cada proceso, y que pueden expresarse en forma<br />
de ecuaciones diferenciales, tal y como ya vimos para el <strong>movimiento</strong> oscilatorio. Nos<br />
proponemos en este apartado encontrar una ecuación diferencial aplicable a todo tipo<br />
de <strong>movimiento</strong> <strong>ondulatorio</strong> de tal forma que cada vez que<br />
2-4
<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />
veamos que una magnitud física satisface tal ecuación podemos estar seguros que se<br />
propaga a través del espacio con velocidad definida y sin distorsión.<br />
La ecuación diferencial que describe el <strong>movimiento</strong> <strong>ondulatorio</strong> que se propaga<br />
a una velocidad v y sin distorsión según las direcciones –X ó +X es<br />
2<br />
∂ ξ<br />
2<br />
∂t<br />
= v<br />
2<br />
2<br />
∂ ξ<br />
2<br />
∂x<br />
[<strong>2.</strong>9]<br />
La solución general de esta ecuación tiene la forma<br />
ξ ( x , t)<br />
= f1(<br />
x − vt)<br />
+ f2(<br />
x + vt)<br />
[<strong>2.</strong>10]<br />
que son dos <strong>movimiento</strong>s <strong>ondulatorio</strong>s que se propagan en la misma dirección pero en<br />
sentidos opuestos. Verificando este hecho para el caso concreto de una onda<br />
armónica ξ = ξ0senk(<br />
x − vt)<br />
∂ξ<br />
∂x<br />
∂ξ<br />
∂t<br />
2<br />
∂ ξ 2<br />
= kξ0<br />
cos k(<br />
x − vt),<br />
= −k<br />
ξ0senk(<br />
x − vt);<br />
2<br />
∂x<br />
2<br />
∂ ξ 2 2<br />
= −kvξ0<br />
cos k(<br />
x − vt),<br />
= −k<br />
v ξ0senk(<br />
x − vt)<br />
2<br />
∂t<br />
[<strong>2.</strong>11]<br />
cumpliéndose la ecuación diferencial [<strong>2.</strong>9].<br />
<strong>2.</strong>4 Velocidades de ondas en medios específicos<br />
A fín de comprender mejor las ideas fundamentales del <strong>movimiento</strong> <strong>ondulatorio</strong><br />
en este apartado discutiremos ciertos tipos de ondas más o menos familiares<br />
<strong>2.</strong>4.1 Ondas transversales en una cuerda. Consideremos el caso de una cuerda<br />
sometida a una tensión T. En condiciones de equilibrio la cuerda está en línea recta.<br />
Desplazemos la cuerda perpendicularmente a su longitud una pequeña cantidad como<br />
se muestra en la figura <strong>2.</strong>6. La porción AB de la cuerda de longitud dx se desplaza de<br />
su posición de equilibrio una distancia ξ. En cada extremo del segmento actúa una<br />
fuerza tangencial T. Debido a la curvatura de la cuerda, estas fuerzas no son<br />
directamente opuestas<br />
La fuerza resultante según el eje Y sobre el segmento AB de la cuerda es<br />
F y<br />
= T ( senα´<br />
−senα<br />
)<br />
[<strong>2.</strong>12]<br />
2-5
<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />
Figura <strong>2.</strong>6. Diagrama de fuerzas en una cuerda desplazada perpendicularmente a su longitud<br />
Si la curvatura de la cuerda no es muy grande α y α´ son pequeños y sus<br />
senos pueden reemplazarse por sus tangentes. De modo que la fuerza hacia arriba es<br />
∂<br />
F y<br />
= T ( tgα<br />
´ −tgα<br />
) = T ( tgα<br />
) dx<br />
[<strong>2.</strong>13]<br />
∂x<br />
y dado que tgα es la pendiente de la curva formada por la cuerda que es igual a<br />
obtenemos<br />
∂ξ<br />
∂x<br />
2<br />
∂ ξ<br />
= T<br />
∂x<br />
F y 2<br />
dx<br />
[<strong>2.</strong>14]<br />
y utilizando la 2º ley de Newton, siendo µ la densidad lineal de la cuerda y la<br />
2<br />
aceleración<br />
∂ ξ<br />
2<br />
∂t<br />
2<br />
2<br />
∂ ξ ∂ ξ<br />
( µ dx)<br />
= T dx<br />
es decir<br />
2<br />
2<br />
∂t<br />
∂x<br />
2<br />
∂ ξ<br />
2<br />
∂t<br />
T<br />
=<br />
µ<br />
2<br />
∂ ξ<br />
2<br />
∂x<br />
[<strong>2.</strong>15]<br />
La perturbacion, que cumple la ecuación diferencial del <strong>movimiento</strong> <strong>ondulatorio</strong>,<br />
se propaga de forma transversal a lo largo de la misma, y siempre que la amplitud del<br />
desplazamiento sea pequeña, con una velocidad<br />
T<br />
v = [<strong>2.</strong>16]<br />
µ<br />
2-6
<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />
<strong>2.</strong>4.2 Ondas elásticas longitudinales en una barra. Consideremos una barra de<br />
sección transversal uniforme A, sujeta a una fuerza F según su eje. El esfuerzo normal<br />
ó tensión se define como σ = F A<br />
relacionada con la deformación unitaria ε = ∆l l<br />
por<br />
la ley de Hooke σ = Eε<br />
donde E es el modulo de Young del material que forma la<br />
barra. Bajo la acción de F, la sección de la barra experimenta un desplazamiento ξ<br />
paralelo al eje, es decir tenemos una onda longitudinal. Si este desplazamiento es el<br />
mismo en todos los puntos, no se produce deformación de la barra sino simplemente<br />
un desplazamiento en conjunto de la misma. Estamos interesados en el caso en el<br />
que se produce deformación, es decir ξ varía a lo largo de la barra dependiendo su<br />
valor de x. Consideremos 2 secciones A, sobre la que actúa una fuerza F, y A´, sobre<br />
la que actúa una fuerza F´,separadas una distancia dx en el estado de equilibrio tal y<br />
como se muestra en la figura <strong>2.</strong>7.<br />
Figura <strong>2.</strong>7. Diagrama de fuerzas en una barra sometida a una deformación longitudinal<br />
Cuando la fuerza F se manifiesta, la sección A se desplaza la distancia ξ y la<br />
sección A´ la distancia ξ´. Luego la separación entre A y A´ en el estado de<br />
deformación vale<br />
dx + ( ξ´<br />
−ξ<br />
) = dx + dξ<br />
[<strong>2.</strong>17]<br />
Por tanto la deformación unitaria de la barra en dx es<br />
∂<br />
ε = ξ<br />
[<strong>2.</strong>18]<br />
∂x<br />
Introduciendo este valor en la ley de Hooke obtenemos<br />
∂ξ<br />
F = EA<br />
∂x<br />
[<strong>2.</strong>19]<br />
La fuerza neta que actúa sobre esta sección de barra, de masa dm=ρAdx,<br />
∂F<br />
siendo ρ la densidad del material, es dF=F-F´= dx . La aceleración de esta masa<br />
∂x<br />
2-7
<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />
2<br />
∂ ξ<br />
es igual a<br />
2 . Por tanto, la 2º ley de Newton aplicada a esta sección de barra<br />
∂t<br />
queda<br />
∂F<br />
∂x<br />
2<br />
∂ ξ<br />
= ρ A<br />
[<strong>2.</strong>20]<br />
2<br />
∂t<br />
que combinada con la ecuación [<strong>2.</strong>19] da lugar a<br />
2<br />
∂ ξ<br />
2<br />
∂t<br />
=<br />
2<br />
E ∂ ξ<br />
2<br />
ρ ∂x<br />
[<strong>2.</strong>21]<br />
con lo que la velocidad de propagación de las ondas elásticas longitudinales en la<br />
barra es igual a<br />
E<br />
v = [<strong>2.</strong>22]<br />
ρ<br />
<strong>2.</strong>5 Energía e intensidad de una onda<br />
En todas las ondas analizadas hasta ahora, la propagación de la onda da lugar<br />
a un <strong>movimiento</strong> de partículas (átomos ó moléculas) del medio a través del cual viaja<br />
la onda, pero en promedio las partículas permanecen en su posición de equilibrio.<br />
Como ya ha sido mencionado, en un <strong>movimiento</strong> <strong>ondulatorio</strong> no es materia lo que se<br />
propaga sino una condición física descrita en términos de energía y cantidad de<br />
<strong>movimiento</strong>. Se afirma entonces que cuando una onda se propaga a través de un<br />
medio transmite energía y cantidad de <strong>movimiento</strong>.<br />
Consideremos el caso de las ondas armónicas donde el desplazamiento del<br />
equilibrio viene dado por ξ = ξ0sen(<br />
kx − wt)<br />
. Para una posición x dada tenemos la<br />
ecuación de un oscilador armónico. Recordando el resultado de la energía total de un<br />
oscilador y utilizando la densidad ρ en lugar de la masa total tendremos que la energía<br />
por unidad de volumen ó densidad de energía u asociada al <strong>movimiento</strong> <strong>ondulatorio</strong><br />
viene dada por la ecuación<br />
1 2 2<br />
u = ρω ξ0<br />
[<strong>2.</strong>23]<br />
2<br />
y se mide en Jm -3 . El transporte de energía por una onda se describe habitualmente<br />
en función de la intensidad de la onda I definida como la energía que fluye por unidad<br />
de tiempo a través de un área unitaria perpendicular a la dirección de propagación<br />
2-8
<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />
I = uv<br />
[<strong>2.</strong>24]<br />
donde v es la velocidad de propagación de la onda. La intensidad de la onda se<br />
expresa en Js -1 m -2 =W m -2 , es decir equivalente a potencia por unidad de área. Para<br />
una onda armónica y utilizando [<strong>2.</strong>23] llegamos a<br />
I<br />
1 2 2<br />
= ρω ξ0<br />
v<br />
[<strong>2.</strong>25]<br />
2<br />
indicando que en una onda armónica, la intensidad es proporcional al cuadrado de la<br />
amplitud.<br />
<strong>2.</strong>6 Ondas en dos y tres dimensiones<br />
Figura <strong>2.</strong>8. Onda en tres dimensiones<br />
propagándose según el eje X<br />
Aunque ξ = f ( x − vt)<br />
representa<br />
un <strong>movimiento</strong> <strong>ondulatorio</strong> que se<br />
propaga según el eje X, no tenemos<br />
necesariamente que interpretarla como<br />
una onda concentrada según ese eje. Si<br />
la perturbación física descrita por ξ se<br />
extiende sobre todo el espacio, tenemos<br />
que en el tiempo t dado, ξ toma el mismo<br />
valor para todos los puntos r de abcisa x.<br />
Pero x=cte representa un plano<br />
perpendicular al eje X, como se muestra<br />
en la figura <strong>2.</strong>8, denominado frente de<br />
onda. Por lo tanto ξ ( r,<br />
t)<br />
= f ( x − vt)<br />
describe en tres dimensiones una onda<br />
plana, frente de ondas plano, que se<br />
propaga paralela al eje X. Observemos<br />
que lo característico de una onda plana<br />
es la dirección de propagación que se<br />
indica con un vector u perpendicular al<br />
plano de la onda. Si r es el vector de<br />
posición de cualquier punto P del frente<br />
de ondas, tenemos que x=u.r y podemos<br />
escribir<br />
ξ ( r,<br />
t)<br />
= f ( u.<br />
r − vt)<br />
[<strong>2.</strong>26]<br />
Figura <strong>2.</strong>9. Onda en tres dimensiones<br />
propagándose según una dirección arbitraria<br />
Cualquiera que sea la dirección de<br />
u, figura <strong>2.</strong>9, la cantidad u.r es siempre la<br />
2-9
<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />
distancia medida desde el origen O según la dirección de propagación. Por lo tanto la<br />
ecuación [<strong>2.</strong>26] representa una onda plana que se propaga en la dirección u.<br />
En el caso de una onda plana armónica propagándose en la dirección u,<br />
escribimos<br />
ξ ( r,<br />
t)<br />
= ξ0senk(<br />
u.r − vt)<br />
[<strong>2.</strong>27]<br />
y definiendo un vector k=k.u denominado vector propagación ó vector de onda<br />
ξ r , t)<br />
= ξ sen(<br />
k.r − ωt)<br />
= ξ sen(<br />
k x + k y + k z − ω ) [<strong>2.</strong>28]<br />
(<br />
0 0 x y z<br />
t<br />
El vector propagación k tiene por módulo k = 2π λ<br />
y apunta en el sentido de la<br />
propagación. Sus componentes satisfacen la relación<br />
k<br />
2<br />
x<br />
2<br />
2 2 ω<br />
+ k<br />
y<br />
+ kz<br />
=<br />
[<strong>2.</strong>29]<br />
2<br />
v<br />
Cuando la propagación tiene lugar en un espacio tridimensional, la ecuación<br />
diferencial de onda se convierte en<br />
2<br />
2 2 2<br />
∂ ξ 2⎛<br />
∂ ξ ∂ ξ ∂ ξ ⎞ 2 2<br />
= v<br />
= ∇ ξ<br />
2<br />
⎜ + +<br />
2 2 2<br />
⎟ v<br />
∂t<br />
⎝ ∂x<br />
∂y<br />
∂z<br />
⎠<br />
[<strong>2.</strong>30]<br />
Las ondas planas [<strong>2.</strong>27] ó [<strong>2.</strong>28], aunque contienen las tres coordenadas x, y, z,<br />
son en realidad monodimensionales ya que la propagación es según una dirección<br />
particular, y la situación física es la misma en todos los planos perpendiculares a esa<br />
dirección. En la naturaleza hay sin embargo otras clases de ondas que se propagan<br />
en varias direcciones siendo las más interesantes las ondas cilíndricas y las ondas<br />
esféricas, figura <strong>2.</strong>10.<br />
<strong>2.</strong>6.1 Ondas esféricas. Cuando la perturbación originada en un punto se<br />
propaga con la misma velocidad en todas la direcciones del espacio, medio isótropo,<br />
las ondas resultantes son esféricas. Los frentes de onda, definidos como el lugar<br />
geométrico de los puntos del espacio que para el mismo tiempo presentan igual fase,<br />
son esferas concéntricas respecto al punto donde se originó la perturbación, figura<br />
<strong>2.</strong>10. Según nos alejamos del origen de la onda, el área del frente de ondas aumenta<br />
con el cuadrado del radio. Este hecho sugiere, dada la necesaria conservación de la<br />
energía y la dependencia de ésta con el cuadrado de la amplitud, que la amplitud de la<br />
onda debe disminuir con la distancia r al origen. Utilizando coordenadas esféricas para<br />
expresar la ecuación diferencial de ondas [<strong>2.</strong>30] y su solución, y asumiendo una<br />
simetría esférica, se demuestra que una onda esférica viene dada por la expresión.<br />
2-10
<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />
1<br />
ξ ( r,<br />
t)<br />
= f ( r − vt)<br />
[<strong>2.</strong>31]<br />
r<br />
En el caso de que la velocidad de propagación no sea la misma en todas las<br />
direcciones hablaremos de un medio anisótropo.<br />
<strong>2.</strong>6.2 Ondas cilíndricas. En este caso los frentes de onda son cilindros<br />
coaxiales paralelos a una línea dada, que podemos situar en el eje Z y por tanto<br />
perpendiculares al plano XY, figura <strong>2.</strong>10. Un ejemplo de estas ondas sería la<br />
producida por una serie de fuentes distribuidas uniformemente a lo largo de un eje, ó<br />
las ondas de presión generadas en el aire por un cuerda larga. De nuevo<br />
consideraciones energéticas nos permiten intuir que la amplitud de la onda debe<br />
disminuir al aumentar la distancia ρ al eje. La solución exacta a la ecuación diferencial<br />
de ondas en coordenadas cilídricas asumiendo simetría cilíndrica tiene la forma de las<br />
funciones de Bessel. Si consideramos grandes distancias ρ respecto al eje del cilindro,<br />
la ecuación de una onda armónica cilíndrica puede aproximarse por la expresión<br />
ξ<br />
0<br />
ξ ( ρ,<br />
t)<br />
= sen(<br />
kρ<br />
− ωt)<br />
[<strong>2.</strong>32]<br />
ρ<br />
Un ejemplo particular de las ondas cilíndricas serían las ondas circulares que<br />
se dan cuando la onda se propaga sobre una superficie, como por ejemplo una<br />
membrana ó la superficie libre de un líquido.<br />
Figura <strong>2.</strong>10. a) Ondas cilíndricas donde los frentes de onda son cilindros con eje Z y donde, para<br />
grandes distancia respecto al eje, la amplitud de la onda disminuye con la raiz de la distancia al mismo.<br />
b) Ondas esféricas donde los frentes de ondas son esferas con centro en el origen de la perturbación y<br />
la amplitud de la onda disminuye con la distancia al origen.<br />
2-11
<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />
<strong>2.</strong>7 Superposición de ondas<br />
La forma resultante del encuentro de dos ondas en el espacio puede<br />
determinarse como la suma de las perturbaciones producidas por cada onda<br />
separadamente. Este principio de superposición es una propiedad del <strong>movimiento</strong><br />
<strong>ondulatorio</strong> que expresa lo siguiente: cuando dos ó más ondas se combinan, la onda<br />
resultante es la suma algebráica de las ondas individuales. Este fenómeno recibe el<br />
nombre genérico de interferencia y resulta de la linealidad de la ecuación diferencial<br />
de ondas; si ξ 1 y ξ 2 son soluciones de la ecuación de onda, la combinación lineal<br />
ξ 3 =C 1 ξ 1 +C 2 ξ 2 , siendo C 1 y C 2 constantes arbitrarias, también es solución.<br />
Consideremos el caso de la interferencia de dos ondas armónicas planas de<br />
igual amplitud y frecuencia. Sean las ondas armónicas<br />
ξ<br />
ξ<br />
1<br />
2<br />
= ξ sen(<br />
kx−<br />
ωt)<br />
0<br />
= ξ sen(<br />
kx−<br />
ωt<br />
+ δ )<br />
0<br />
[<strong>2.</strong>33]<br />
donde δ es la constante de fase de la 2º onda.<br />
Por tanto, las ondas 1 y 2 difieren en fase δ y, dado el principio de<br />
superposición previamente expuesto, la onda resultante es la suma<br />
ξ + ξ = ξ sen kx−<br />
ωt)<br />
+ ξ sen(<br />
kx −ωt<br />
+ )<br />
[<strong>2.</strong>34]<br />
1 2 0<br />
(<br />
0<br />
δ<br />
que utilizando identidades trigonométricas queda<br />
1<br />
1<br />
ξ<br />
1<br />
+ ξ2<br />
= ( 2ξ<br />
0<br />
cos δ ) sen ( kx−<br />
ωt<br />
+ δ )<br />
[<strong>2.</strong>35]<br />
2<br />
2<br />
La interferencia de las dos ondas da lugar a otra onda armónica, con igual<br />
frecuencia ω y número de ondas k, y amplitud dependiente de la diferencia de fase<br />
1<br />
entre ondas según la expresión 2ξ<br />
0<br />
cos δ . Bastará por tanto analizar cual es la<br />
2<br />
diferencia de fase entre las dos ondas para poder determinar completamente la onda<br />
resultante.<br />
Cuando δ=2πn, figura <strong>2.</strong>11.a, las dos ondas están en fase, la amplitud de la<br />
2πn<br />
onda resultante es máxima e igual 2ξ 0 , dado que nos queda cos = cos nπ<br />
= 1, y se<br />
2<br />
dice que tenemos una interferencia constructiva.<br />
2-12
<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />
Si δ=(2n+1)π, figura <strong>2.</strong>11.b, las dos ondas están en contrafase, la amplitud de la<br />
(2n + 1) π<br />
onda resultante es cero, cos = 0, y tenemos una interferencia destructiva.<br />
2<br />
(a)<br />
Figura <strong>2.</strong>11. (a) Interferencia constructiva, diferencia de fase δ=2πn, y (b) destructiva, diferencia de fase<br />
δ=(2n+1)π, de dos ondas armónicas de igual frecuencia y amplitud<br />
(b)<br />
Una causa corriente que origina<br />
diferencias de fase entre dos ondas es<br />
la diferencia de longitudes de los<br />
trayectos que deben recorrer desde su<br />
fuente hasta el punto donde se produce<br />
la interferencia. Supongamos dos<br />
fuentes que están emitiendo ondas<br />
armónicas de igual frecuencia y longitud<br />
de onda y que están oscilando en fase,<br />
tal y como se esquematiza en la figura<br />
<strong>2.</strong>1<strong>2.</strong> Sus ondas esféricas vendrán<br />
dadas por<br />
ξ = ξ<br />
ξ<br />
1<br />
2<br />
= ξ<br />
01<br />
02<br />
sen(<br />
kr<br />
1<br />
sen(<br />
kr<br />
2<br />
−ωt)<br />
− ωt)<br />
[<strong>2.</strong>36]<br />
donde r 1 y r 2 son las distancias desde<br />
cualquier punto a las fuentes puntuales<br />
S 1 y S 2 . La diferencia de fase para estas<br />
dos funciones de onda es<br />
Figura <strong>2.</strong>1<strong>2.</strong> Fuentes 1 y 2 emitiendo ondas<br />
armónicas en fase y de igual frecuencia e<br />
interfiriendo en el punto P de forma constructiva en<br />
(a) y destructiva en (b). La diferencia de fase entre<br />
las ondas 1 y 2 será función de la diferencia de<br />
camino recorrido<br />
2π<br />
δ = kr1 − kr2<br />
= ∆r<br />
[<strong>2.</strong>37]<br />
λ<br />
Si la diferencia de camino<br />
recorrido es igual a un número entero<br />
2-13
<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />
de longitudes de onda, la interferencia será<br />
constructiva. Si la diferencia de camino es<br />
un número impar de semilongitudes de<br />
onda, la interferencia será destructiva. Pero<br />
r 1 -r 2 =cte define una superficie hiperbólica de<br />
revolución cuyos focos son S 1 y S 2 de tal<br />
forma que cuando r 1 -r 2 =nλ tendremos<br />
interferencia constructiva y hablaremos de<br />
superficies ó líneas ventrales, tal y como se<br />
muestra en la figura <strong>2.</strong>13; si r 1 -r 2 =(2n+1)λ/2,<br />
tendremos interferencia destructiva y<br />
hablaremos de superficies ó líneas nodales.<br />
Figura <strong>2.</strong>13. Líneas nodales y ventrales debido<br />
a la interferencia de dos fuentes idénticas<br />
Hasta ahora hemos analizado el caso<br />
de fuentes de ondas que están en fase ó<br />
tienen una diferencia de fase constante. En<br />
este caso se dice que las fuentes son<br />
coherentes. En caso de que las fuentes de<br />
onda tengan una diferencia de fase no<br />
constante a lo largo del tiempo se dice que<br />
las fuentes son incoherentes y no se<br />
observa un patrón de interferencia definido.<br />
<strong>2.</strong>8 Ondas estacionarias<br />
Cuando las ondas están confinadas en el espacio, como las ondas en una<br />
cuerda de piano o las ondas sonoras de un tubo de organo, se producen reflexiones<br />
en ambos extremos y, por consiguiente, existen ondas que se mueven en las dos<br />
sentidos y que se combinan según el principio de superposición. Para una cuerda ó<br />
tubo determinado, existen ciertas frecuencias para las cuales la superposición da un<br />
esquema vibratorio estacionario denominado onda estacionaria. Este tipo de ondas<br />
tienen aplicaciones importantes en campos tan dispares como los instrumentos de<br />
música ó la teoría cuántica.<br />
2-14<br />
Figura <strong>2.</strong>14. Reflexión de una onda transversal en una cuerda con un extremo fijo
<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />
Consideremos el caso de una cuerda con un extremo fijo tal y como se<br />
esquematiza en la figura <strong>2.</strong>14. Una onda transversal incidente moviéndose hacia la<br />
izquierda y de ecuación ξ1 = ξ0sen ( ωt<br />
+ kx)<br />
se reflejará en el extremo O originando una<br />
´<br />
nueva onda que se propaga hacia la derecha y de ecuación ξ = ξ0sen(<br />
ωt<br />
− kx)<br />
. El<br />
desplazamiento en cualquier punto de la cuerda es el resultado de la interferencia ó<br />
superposición de estas dos ondas<br />
´<br />
ξ = ξ0sen(<br />
ωt<br />
+ kx)<br />
+ ξ0sen(<br />
ωt<br />
− kx)<br />
[<strong>2.</strong>38]<br />
En el punto fijo O x=0 de modo que<br />
´<br />
ξ<br />
( x= 0)<br />
= ( ξ0<br />
+ ξ0)<br />
senwt = 0 ∀ t<br />
[<strong>2.</strong>39]<br />
pero O es fijo en todo instante. Esto implica que ξ 0´= -ξ 0 , es decir la onda experimenta<br />
un cambio de fase de π cuando se refleja en el extremo fijo, fenómeno que<br />
analizaremos más profundamente en el siguiente apartado. La ecuación [<strong>2.</strong>38] se<br />
transforma entonces en<br />
[ sen(<br />
ωt<br />
+ kx)<br />
− sen(<br />
t − )]<br />
ξ = ξ0 ω kx<br />
[<strong>2.</strong>40]<br />
que utilizando identidades geométricas se convierte en<br />
ξ<br />
= ξ senkxcosωt<br />
[<strong>2.</strong>41]<br />
2 0<br />
Las expresiones ωt±kx no aparecen más y la ecuación [<strong>2.</strong>41] no representa una<br />
onda viajera sino un <strong>movimiento</strong> armónico simple cuya amplitud varía de punto a<br />
punto denominándose este tipo de onda como onda estacionaria. La amplitud viene<br />
dada por la ecuación<br />
A = 2ξ senkx 0<br />
[<strong>2.</strong>42]<br />
que se hace cero para<br />
kx = nπ<br />
ó<br />
x<br />
1<br />
= nλ<br />
2<br />
[<strong>2.</strong>43]<br />
Estos puntos se denominan nodos. Los nodos sucesivos estan separados por<br />
una distancia λ<br />
2 .<br />
2-15
<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />
Estudiemos ahora el caso de una cuerda de longitud L fija por ambos extremos,<br />
figura <strong>2.</strong>15. La segunda condición de contorno qua aparece es que x=L sea un nodo.<br />
Figura <strong>2.</strong>15. Ondas estacionarias en una cuerda fija por ambos extremos<br />
Utilizando la ecuación [<strong>2.</strong>43] llegamos a la condición<br />
2L<br />
λ =<br />
[<strong>2.</strong>44]<br />
n<br />
Esta segunda condición limita automáticamente las longitudes de onda de las<br />
ondas que pueden propagarse en esta cuerda a los valores dados por [<strong>2.</strong>44] y a su<br />
vez también están limitadas las frecuencias de oscilación a los valores<br />
ω n T<br />
f n<br />
= = = nf<br />
2π<br />
2L<br />
µ<br />
1<br />
[<strong>2.</strong>45]<br />
donde<br />
f<br />
1<br />
=<br />
2L<br />
T<br />
1<br />
=<br />
µ<br />
v<br />
2L<br />
[<strong>2.</strong>46]<br />
2-16
<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />
es la denominada frecuencia fundamental. De este modo las posibles frecuencias de<br />
oscilación, llamadas armónicos, son todos los múltiplos de la fundamental. Podemos<br />
decir que las frecuencias y las longitudes de onda están cuantizadas. La figura <strong>2.</strong>15<br />
indica la distribución de amplitud para los tres primeros modos de vibración. Los<br />
puntos de máxima amplitud son los antinodos y la separación entre nodo y antinodo<br />
es λ<br />
4<br />
.<br />
Una característica importante de la ecuación de ondas estacionarias [<strong>2.</strong>41] es<br />
que las variables x y t están separadas. Es decir, tenemos una amplitud de vibración<br />
máxima variable a lo largo de la cuerda y fija para cada punto, propiedad fundamental<br />
de las ondas estacionarias. Por tanto una formulación más general de una onda<br />
armónica estacionaria vendría dada por la ecuación<br />
ξ ( x,<br />
t)<br />
= f ( x)<br />
senωt<br />
[<strong>2.</strong>47]<br />
donde f(x) es la amplitud de onda en un punto x. Pero dado que ξ(x,t) es una onda,<br />
deberá cumplir la ecuación diferencial de ondas [<strong>2.</strong>9]. Introduciendo [<strong>2.</strong>47] en [<strong>2.</strong>9]<br />
encontramos que f(x) debe cumplir la ecuación diferencial<br />
2<br />
d f<br />
2<br />
dx<br />
2<br />
+ k f<br />
= 0<br />
[<strong>2.</strong>48]<br />
que tiene por solución general<br />
f ( x)<br />
= Asenkx + B cos kx<br />
[<strong>2.</strong>49]<br />
donde A y B son constantes arbitrarias. Por consiguiente la ecuación de ondas<br />
general de una onda armónica estacionaria viene dada por la ecuación<br />
ξ ( x , t)<br />
= ( Asenkx + B cos kx)<br />
senwt<br />
[<strong>2.</strong>50]<br />
Las constantes de la ecuación [<strong>2.</strong>50] se determinan por las condiciones de<br />
contorno. Ilustremos esto con el caso de la cuerda con extremos fijo con condiciones<br />
de contorno ξ(0)=ξ(L)=0<br />
es decir<br />
ξ ( 0, t)<br />
= Bsenwt = 0<br />
implica que B=0<br />
ξ ( L,<br />
t)<br />
= AsenkLsenwt<br />
= 0 implica que kL=nπ<br />
λ = 2L n<br />
donde n es un entero, de conformidad con [<strong>2.</strong>44].<br />
2-17
<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />
<strong>2.</strong>9 Reflexión y refracción de ondas<br />
Cuando una onda incide sobre una superficie límite ó de separación de dos<br />
regiones en las que la velocidad de la onda es diferente, parte de la onda se refleja y<br />
parte se transmite dando lugar al fenómeno de la reflexión y de la refracción.<br />
Supongamos que la onda incidente está descrita por la ecuación<br />
ξ<br />
i<br />
= ξ sen(<br />
k i<br />
r − ω )<br />
[<strong>2.</strong>51]<br />
0i<br />
t<br />
Las ondas reflejada y refractada, transmitida, serán<br />
ξ<br />
ξ<br />
r´<br />
r<br />
= ξ<br />
= ξ<br />
0r´<br />
0r<br />
sen(<br />
k<br />
sen(<br />
k<br />
r<br />
r´<br />
r − ωt)<br />
r − ωt)<br />
[<strong>2.</strong>52]<br />
donde hemos usado la misma frecuencia angular de la onda incidente para la<br />
reflejada y la transmitida porque es un hecho experimental que la frecuencia del<br />
<strong>movimiento</strong> <strong>ondulatorio</strong> no cambia en la reflexión ó refracción. La propiedad física<br />
adscrita a ξ, desplazamiento, presión, campo eléctrico ó magnético, es tal que su valor<br />
en la superficie de separación de dos medios debe ser el mismo cualquiera sea el<br />
lado en que calculemos. Ahora bien, en el medio 1 tenemos la onda incidente y<br />
reflejada que produce la perturbación resultante ξ I +ξ r´ y en el medio 2 tenemos solo la<br />
onda refractada ξ r . Entonces en la superficie de separación<br />
ξ + ξ ´<br />
= ξ<br />
[<strong>2.</strong>53]<br />
i<br />
r<br />
r<br />
Para que se cumpla está ecuación<br />
en todos los puntos de la superficie de<br />
separación en el mismo t es necesario que<br />
las fases de las tres ondas sean idénticas<br />
k r = k<br />
´<br />
r k r<br />
[<strong>2.</strong>54]<br />
i r<br />
=<br />
r<br />
Figura <strong>2.</strong>16. Reflexión y refracción de una onda<br />
en una superficie de separación<br />
para puntos r sobre la superficie de<br />
separación. Escogemos los ejes como se<br />
indica en la figura <strong>2.</strong>16 de tal forma que la<br />
superficie de separación coincida con en<br />
plano XZ y la dirección de incidencia esté<br />
en el plano XY. Esto implica que el vector r<br />
está en el plano XZ, r = u x<br />
x + u z .<br />
Análogamente y dado que la dirección de<br />
z<br />
2-18
<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />
incidencia está en XY,<br />
k = u + u k y como no sabemos en que plano están<br />
i<br />
k x ix y<br />
contenidas la onda transmitida y la reflejadas<br />
r<br />
rx<br />
y<br />
ry<br />
rz<br />
iy<br />
k = + y<br />
r´ uxk r´<br />
x<br />
+ u<br />
ykr´<br />
y<br />
uzkr´<br />
z<br />
k = u k + u k + u k . Sustituyendo estos vectores en [<strong>2.</strong>54] obtenemos<br />
x<br />
z<br />
kix x = kr´ xx<br />
+ kr´<br />
zz<br />
= krxx<br />
+ krzz<br />
[<strong>2.</strong>55]<br />
ecuación válida para todos los puntos del plano XZ, por lo tanto<br />
k<br />
k<br />
ix<br />
r´<br />
z<br />
= k<br />
r´<br />
x<br />
= k<br />
rz<br />
= k<br />
= 0<br />
rx<br />
[<strong>2.</strong>56]<br />
indicando que los vectores k r´ y k r no tienen componente según el eje Z, estando<br />
contenidos en el plano XY al igual que la onda incidente. Encontramos la primera ley<br />
de la reflexión-refracción que nos dice<br />
que la onda incidente, reflejada y<br />
refractada están en el mismo plano.<br />
Siguiendo ahora la figura <strong>2.</strong>17,<br />
encontramos que, siendo θ I el ángulo<br />
incidente sobre el plano XZ y θ r´ el<br />
ángulo de la onda reflejada y θ r el<br />
ángulo de la onda refractada<br />
k<br />
k<br />
k<br />
ix<br />
rx<br />
= k senϑ<br />
i<br />
= k senθ<br />
r<br />
= k<br />
r´ x r´<br />
r´<br />
i<br />
r<br />
senθ<br />
[<strong>2.</strong>57]<br />
Figura <strong>2.</strong>17. Leyes de la reflexión-refracción de<br />
ondas en la superficie de separación de dos<br />
medios<br />
Por otro lado sabemos que<br />
k I =k r´=ω/v 1 y k r =ω/v 2 , que junto a [<strong>2.</strong>56]<br />
nos permite obtener<br />
1<br />
v<br />
1<br />
senθ<br />
i<br />
1 1<br />
= senϑr´<br />
= senθ<br />
r<br />
[<strong>2.</strong>58]<br />
v v<br />
1<br />
2<br />
De estas relaciones deducimos que el ángulo de incidencia es igual al ángulo<br />
de reflexión θ I =θ r´ y la ley de Snell, el cociente entre los senos del ángulo incidente y<br />
refractado es igual a la razón de velocidades de propagación de la onda en los dos<br />
medios<br />
senθ<br />
senϑ<br />
i<br />
=<br />
r<br />
v<br />
v<br />
1<br />
2<br />
[<strong>2.</strong>59]<br />
2-19
<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />
Ahora que ya conocemos la relación entre los vectores de onda de las ondas<br />
incidente, reflejada y transmitida, nos falta por analizar las amplitudes de las tres<br />
ondas. Dado que se cumple la ecuación [<strong>2.</strong>54], igualdad de fase entre las tres ondas,<br />
la ecuación [<strong>2.</strong>53] se reduce a<br />
ξ + =<br />
[<strong>2.</strong>60]<br />
0i ξ0r<br />
´<br />
ξ0r<br />
que es la relación entre la amplitud de las tres ondas. Para seguir avanzando<br />
necesitamos una condición de contorno<br />
que implique a las amplitudes de onda y<br />
que depende de cada caso en particular.<br />
Centrémonos en el caso de ondas<br />
transversales en dos cuerdas unidas de<br />
Figura <strong>2.</strong>18. Ondas transversales en dos<br />
cuerdas de diferent e densidad unidas<br />
diferentes densidades y sometidas a una<br />
tensión T, tal y como se muestra en la<br />
figura <strong>2.</strong>18. Sabemos del análisis realizado<br />
en la sección <strong>2.</strong>4.1 que la fuerza vertical en la cuerda 1 donde tenemos onda incidente<br />
y reflejada<br />
F<br />
y<br />
∂ξ<br />
= T<br />
∂x<br />
⎛ ∂ξi<br />
= T ⎜<br />
⎝ ∂x<br />
∂ξr´<br />
+<br />
∂x<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠<br />
[<strong>2.</strong>61]<br />
y usando [<strong>2.</strong>51] y [<strong>2.</strong>52], y teniendo en cuenta que la onda reflejada viaja en dirección<br />
contraria a la onda incidente, nos queda<br />
F<br />
[ − ωt<br />
− k x)<br />
+ ξ cos( t k )]<br />
= Tk1 ξ<br />
0i<br />
cos(<br />
1 0r´<br />
ω<br />
1x<br />
[<strong>2.</strong>62]<br />
y<br />
+<br />
Análogamente, la fuerza vertical en la cuerda 2 es<br />
F<br />
y<br />
∂ξr<br />
= T = −Tk2ξ<br />
0r<br />
cos( ωt<br />
− k2<br />
x)<br />
∂x<br />
[<strong>2.</strong>63]<br />
Ahora bien, en el punto de unión, x=0, la fuerza vertical debe ser la misma en la<br />
cuerda 1 y en la 2; por tanto, igualando [<strong>2.</strong>62] y [<strong>2.</strong>63] en x=0 obtenemos<br />
k1 ( ξ<br />
0i<br />
ξ0r´<br />
) = k2ξ0r<br />
− [<strong>2.</strong>64]<br />
Esta es la segunda ecuación que deben cumplir las tres amplitudes y que está<br />
impuesta por la naturaleza física de la onda. Resolviendo el sistema de ecuaciones<br />
dado por [<strong>2.</strong>60] y [<strong>2.</strong>64] obtenemos la ecuación [<strong>2.</strong>65] que nos da la amplitud de la<br />
onda transmitida y reflejada en función de la amplitud de la onda incidente.<br />
2-20
<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />
ξ<br />
ξ<br />
0r<br />
0r´<br />
=<br />
k<br />
k<br />
=<br />
k<br />
2k<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
+ k<br />
2<br />
− k<br />
+ k<br />
2<br />
2<br />
ξ<br />
0i<br />
ξ<br />
0i<br />
[<strong>2.</strong>65]<br />
Usando la igualdad k = ω<br />
v<br />
y, dado que la velocidad en una onda transversal<br />
en una cuerda viene dada por v = T<br />
µ<br />
, obtenemos<br />
ξ<br />
ξ<br />
0r<br />
0r´<br />
=<br />
=<br />
µ<br />
2<br />
µ<br />
1<br />
µ<br />
1<br />
1<br />
+<br />
µ<br />
−<br />
+<br />
1<br />
µ<br />
µ<br />
µ<br />
2<br />
2<br />
2<br />
ξ<br />
0i<br />
ξ<br />
0i<br />
[<strong>2.</strong>66]<br />
Los cocientes<br />
ξ 0 r<br />
ξ<br />
0i<br />
y<br />
ξ<br />
0r´<br />
ξ<br />
0i<br />
reciben respectivamente los nombres de<br />
coeficiente de transmisión T y coeficiente de reflexión R y viene dados por<br />
T =<br />
R =<br />
µ<br />
2<br />
µ<br />
µ<br />
1<br />
1<br />
1<br />
µ<br />
+<br />
−<br />
+<br />
1<br />
µ<br />
µ<br />
µ<br />
2<br />
2<br />
2<br />
[<strong>2.</strong>67]<br />
Obsérvese como T es siempre positivo, de manera que la amplitud de la onda<br />
transmitida tiene el mismo signo que la amplitud de la onda incidente, ambas ondas<br />
están en fase. En cambio R es positiva ó negativa dependiendo de si µ 1 en mayor ó<br />
menor que µ 2 de modo que la onda reflejada puede estar en fase ó en oposición, con<br />
un desfase π, con la onda incidente. Las dos situaciones se ilustran en la figura <strong>2.</strong>19.<br />
Figura <strong>2.</strong>19. Reflexión y transmisión de un onda transversal en el punto de unión de dos cuerdas de<br />
diferente densidad<br />
2-21
<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />
<strong>2.</strong>10 Velocidad de fase y velocidad de grupo<br />
La velocidad v = ω<br />
k<br />
para una onda armónica de frecuencia angular ω y<br />
longitud de onda λ se llama velocidad de fase, y nos dice la velocidad con la que se<br />
propagan los puntos de fase constante (kx-ωt). Sin embargo ésta no es<br />
necesariamente la velocidad que observamos cuando analizamos un <strong>movimiento</strong><br />
<strong>ondulatorio</strong>, generalmente detectado por<br />
su intensidad asociada a su amplitud. Si<br />
tenemos una onda continua, por tanto de<br />
longitud infinita, ésta puede constar de una<br />
sola longitud de onda y de una sola<br />
frecuencia. Pero una onda de estas<br />
características no es adecuada para<br />
transmitir una señal, porque una señal<br />
implica algo que empieza en un cierto<br />
Figura <strong>2.</strong>20. Pulso transmitiéndo una señal<br />
instante y termina un cierto tiempo más<br />
tarde. Esto es, la onda debe tener una<br />
forma similar a la representada en la figura <strong>2.</strong>20. Vimos como una onda de este tipo<br />
se denomina pulso. Por consiguiente, si medimos la velocidad con que la señal se<br />
transmite, nos estamos refiriendo esencialmente a la velocidad con la que viaja este<br />
pulso.<br />
Este pulso, utilizando el análisis de Fourier, se puede considerar como un<br />
conjunto de ondas armónicas, denominado paquete de ondas, de diferentes<br />
longitudes de onda y frecuencias viajando por el medio. Siempre que la velocidad de<br />
las ondas armónicas no dependa de la frecuencia ó de la longitud de onda, medio no<br />
dispersivo, todas las ondas armónicas que componen el pulso viajaran con la misma<br />
velocidad y el pulso mantendrá su forma al desplazarse. Ejemplos de medios no<br />
dispersivos son una cuerda perfectamente flexible, v = T<br />
µ<br />
no dependiente de la<br />
frecuencia, las ondas sonoras en el aire ó las ondas electromagnéticas en el vacío. En<br />
este caso la velocidad de fase coincide con la velocidad del pulso.<br />
Si la velocidad de la onda en un medio depende de la frecuencia y longitud de<br />
onda, medio dispersivo, las componentes armónicas del pulso se moverán con<br />
velocidades diferentes dando lugar a un cambio de forma del pulso al desplazarse.<br />
Ejemplos de medios dispersivos son cuerdas no perfectamente flexibles ú ondas<br />
electromagnéticas en un material, dando lugar al conocido fenómeno de refracción en<br />
prismas. Por tanto debido a la dispersión, la velocidad del centro del pulso, velocidad<br />
de la señal denominada velocidad de grupo, no es la misma que la velocidad de<br />
propagación de cada una de las ondas armónicas que lo componen.<br />
2-22
<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />
Consideremos el caso más sencillo de un pulso consistente en la superposición<br />
de dos ondas armónicas de igual amplitud y de frecuencias muy cercanas,<br />
pulsaciones ó batidos. La onda resultante vendrá dada por<br />
ξ ( x,<br />
t)<br />
= ξ<br />
= 2ξ<br />
0<br />
1<br />
+ ξ<br />
⎡1<br />
cos<br />
⎢<br />
( k<br />
⎣2<br />
2<br />
1<br />
= ξ<br />
− k<br />
2<br />
0<br />
sen(<br />
k x − ω t)<br />
+ ξ<br />
) x −<br />
1<br />
1<br />
2<br />
( ω<br />
1<br />
1<br />
− ω<br />
2<br />
0<br />
sen(<br />
k x − ω<br />
2<br />
⎤ ⎡1<br />
) t<br />
⎥<br />
sen<br />
⎦<br />
⎢<br />
( k<br />
⎣2<br />
1<br />
2<br />
+ k<br />
t)<br />
=<br />
2<br />
) x −<br />
1<br />
2<br />
( ω<br />
1<br />
+ ω<br />
2<br />
⎤<br />
) t<br />
⎥<br />
⎦<br />
[<strong>2.</strong>68]<br />
y utilizando la notación ∆k=k 1 -k 2 y ∆ω=ω 1 -ω 2 , y valores medios, ω y k , la onda queda<br />
1 ⎛ ∆ω<br />
⎞ ⎛ ω ⎞<br />
ξ( x,<br />
t)<br />
= 2ξ<br />
∆k⎜<br />
x − t ⎟senk<br />
⎜ x − t<br />
⎟<br />
0<br />
cos<br />
[<strong>2.</strong>69]<br />
2 ⎝ ∆k<br />
⎠ ⎝ k ⎠<br />
onda resultante representada en la figura <strong>2.</strong>21 para frecuencias y longitudes de onda<br />
muy cercanas.<br />
Figura <strong>2.</strong>21. Pulso resultante de la superposición de dos ondas armónicas de igual amplitud y<br />
frecuencias cercanas<br />
El resultado es una onda de frecuencia angular ω y número de onda k pero<br />
1 ⎛ ∆ω<br />
⎞<br />
con una amplitud modulada por el factor 2ξ<br />
0 cos ∆k⎜<br />
x − t⎟ . La velocidad de onda<br />
2 ⎝ ∆k<br />
⎠<br />
resultante, representada en la figura por la línea continua, v = ω es prácticamente la<br />
k<br />
misma que la de las ondas armónicas que componen el pulso y es la velocidad de<br />
fase. La envolvente del pulso, curva discontinua en el pulso, se propaga como una<br />
onda cuyo número de onda es ∆ k<br />
2<br />
y su frecuencia angular es ∆ ω<br />
2<br />
. La velocidad<br />
correspondiente a esta envolvente, que es la velocidad con la que se propaga el<br />
pulso, se puede calcular considerando el factor de modulación<br />
1<br />
cos<br />
2<br />
v<br />
g<br />
⎛ ∆ω<br />
⎞<br />
∆k⎜<br />
x − t ⎟ =<br />
⎝ ∆k<br />
⎠<br />
∆ω<br />
=<br />
∆k<br />
1<br />
cos<br />
2<br />
∆k<br />
( x − v t)<br />
g<br />
[<strong>2.</strong>70]<br />
2-23
<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />
La velocidad v g<br />
= ∆ ω ∆k<br />
se denomina velocidad de grupo, y en el caso más<br />
general es la velocidad con la que se propaga la amplitud y por tanto la intensidad de<br />
la onda que es proporcional al cuadrado de la amplitud. La frecuencia y la longitud de<br />
onda no son parámetros independientes en un medio, sino que dependen uno de otro.<br />
De ahí podemos escribir que<br />
v g<br />
dω<br />
= [<strong>2.</strong>71]<br />
dk<br />
generalización de la ecuación [<strong>2.</strong>70]. La velocidad de fase está definida como v f<br />
= ω<br />
k<br />
y sustituyendo en [<strong>2.</strong>71] obtenemos la relación entre la velocidad de grupo y la<br />
velocidad de fase.<br />
dω<br />
d<br />
vg = = ( kvf<br />
) = v<br />
f<br />
+<br />
dk dk<br />
dv<br />
f<br />
k<br />
dk<br />
[<strong>2.</strong>72]<br />
De esta ecuación se deduce que si la velocidad de fase no depende del<br />
número de onda, medio no dispersivo, la velocidad de grupo es igual a la velocidad de<br />
fase. En un medio dispersivo, la velocidad de fase es función del número de onda y la<br />
velocidad de fase y de grupo, velocidad de la señal (máximo de la figura <strong>2.</strong>21) no<br />
coinciden. Distinguiremos entre dispersión normal, cuando la velocidad de grupo es<br />
menor que la velocidad de fase, y dispersión anómala, cuando la velocidad de grupo<br />
es mayor que la de fase.<br />
<strong>2.</strong>10.1 Ondas superficiales en un líquido. Un ejemplo típico de un medio<br />
dispersivo son las ondas superficiales en un líquido. La expresión general para la<br />
velocidad de propagación v de las ondas superficiales de longitud de onda λ en un<br />
líquido de profundidad h, densidad ρ y tensión superficial T es<br />
⎛ gλ<br />
2πT<br />
⎞ 2πh<br />
v = ⎜ + ⎟tgh<br />
[<strong>2.</strong>73]<br />
⎝ 2π<br />
ρλ ⎠ λ<br />
Como se observa la velocidad de fase depende de la longitud de onda con lo<br />
que un pulso, suma de varios <strong>movimiento</strong> armónicos de diferente longitud de onda, se<br />
propagará, perdiendo gradualmente su forma inicial, con una velocidad dada por la<br />
velocidad de grupo.<br />
2-24
<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />
<strong>2.</strong>11 Paquete de ondas<br />
Un caso de notable interés es cuando el paquete de ondas está formado por la<br />
superposición de un conjunto infinito de ondas planas de amplitud y frecuencia<br />
variables que se propagan en la dirección X. Una de las componentes quedará<br />
representada, usando notación exponencial, por la ecuación<br />
ξ ( x,<br />
t)<br />
= A exp i(<br />
ω t − kx)<br />
[<strong>2.</strong>74]<br />
k<br />
k<br />
y el paquete de ondas vendrá dado por<br />
k<br />
∞<br />
∫<br />
−∞<br />
ξ ( x , t)<br />
= A(<br />
k)exp<br />
i(<br />
ω(<br />
k)<br />
t − kx)<br />
dk<br />
[<strong>2.</strong>75]<br />
Centrémonos en un caso de interés práctico en el que k varía en torno a un<br />
valor central k 0 en un intervalo ∆k pequeño donde A(k) tiene un máximo muy acusado<br />
en k 0 y decáe rápidamente al alejarnos de k 0 . Tratemos de analizar como es la<br />
resultante de esta superposición y con que velocidad se desplaza el conjunto.<br />
En caso de un medio no dispersivo, velocidad de fase independiente de k, la<br />
función ω(k) es muy sencilla, ω=v f k. Si el medio es dispersivo, la velocidad de fase<br />
depende de k y la relación entre ω y k será más complicada. No obstante, por ser ∆k<br />
muy pequeño podemos desarrollar la función ω(k) en serie de Taylor en torno a k 0 en<br />
la forma<br />
⎛ dω<br />
⎞<br />
ω ( k)<br />
= ω(<br />
k0<br />
) + ⎜ ⎟ ( k − k0<br />
) + .....<br />
[<strong>2.</strong>76]<br />
⎝ dk ⎠<br />
k0<br />
y haciendo ω(k 0 )=ω 0 nos queda<br />
⎡⎛<br />
dω<br />
⎞ ⎤<br />
ω t − kx = ω0t<br />
− k0x<br />
+ ( k − k0)<br />
⎢⎜<br />
⎟ t − x⎥<br />
[<strong>2.</strong>77]<br />
⎢⎣<br />
⎝ dk ⎠k 0<br />
⎥⎦<br />
con lo que [<strong>2.</strong>75], tomando la integral en el intervalo k 0 ±∆k/2 que es donde tiene<br />
existencia, se escribirá<br />
k 0 +∆k<br />
/ 2<br />
⎡⎛<br />
dω<br />
⎞<br />
∫<br />
−∆<br />
⎥ ⎥ ⎤<br />
ξ ( x,<br />
t)<br />
= exp i(<br />
ω0t<br />
− k<br />
0t)<br />
A(<br />
k)exp<br />
i(<br />
k − k0)<br />
⎢⎜<br />
⎟ t − x dk [<strong>2.</strong>78]<br />
k / 2<br />
⎢⎣<br />
⎝ ⎠<br />
0 k<br />
dk k 0 ⎦<br />
Para hacernos una idea del resultado es necesario conocer A(k) para resolver<br />
la integral. Supongamos que A(k)= A 0 es constante, es decir, la amplitud de todas la<br />
2-25
<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />
ondas que constituyen el paquete tienen la misma amplitud. Por otro lado, como para<br />
t=0, x=0 todas están en fase, el grupo tendrá la estructura que se muestra en la figura<br />
<strong>2.</strong>22 y la superposición dará un máximo de gran amplitud en el origen que decae<br />
rápidamente al apartarnos del mismo. Veamos este hecho matemáticamente<br />
realizando la integral en [<strong>2.</strong>78] con A(k)=A 0 y quedándonos con el coseno del<br />
argumento<br />
⎡∆k<br />
⎛ dω<br />
⎞ ⎤<br />
sen⎢<br />
( ⎜ ⎟ t − x)<br />
⎥<br />
⎢ 2 dk<br />
0<br />
( x,<br />
t)<br />
2A<br />
⎣ ⎝ ⎠k<br />
⎥<br />
ξ =<br />
⎦<br />
0<br />
exp i(<br />
ω0t<br />
− k0x)<br />
[<strong>2.</strong>79]<br />
⎛ dω<br />
⎞<br />
⎜ ⎟ t − x<br />
⎝ dk ⎠<br />
k<br />
0<br />
Figura <strong>2.</strong>2<strong>2.</strong> Superposición de ondas de<br />
amplitud constante y en fase en el origen<br />
Como se ve este paquete de ondas<br />
da lugar a una onda monocromática,<br />
exp[i(ω 0 t-k 0 x)], de frecuencia ω 0 y número<br />
de onda k 0 , y de amplitud modulada. Este<br />
factor de modulación tiene un máximo<br />
acusado de amplitud de valor A 0 ∆k para<br />
⎛ dω<br />
⎞<br />
x = ⎜ ⎟ t disminuyendo rápidamente<br />
⎝ dk ⎠<br />
k 0<br />
hasta extinguirse al alejarnos de este<br />
máximo. El paquete de ondas se reduce, a<br />
diferencia de lo que ocurría cuando<br />
únicamente superponíamos dos ondas de<br />
parecida frecuencia, figura <strong>2.</strong>21, a un único<br />
pulso mostrado en la figura <strong>2.</strong>23, que se<br />
propaga con la velocidad de grupo<br />
⎛ dω<br />
⎞<br />
vg<br />
= ⎜ ⎟ .<br />
⎝ dk ⎠<br />
k 0<br />
Este análisis resulta muy útil a la<br />
hora de tratar matemáticamente el envío de<br />
información mediante pulsos discontinuos<br />
en el tiempo.<br />
Figura <strong>2.</strong>23. Pulso resultante de la<br />
superposición de las ondas<br />
2-26
<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />
Problemas<br />
1. La función de onda de una onda armónica que se mueve sobre una cuerda es<br />
y(x,t)=0,3sen(2,2x-3,5t) en unidades del SI. Determinar la dirección del<br />
<strong>movimiento</strong>, velocidad, longitud de onda, frecuencia y periodo de esta onda. ¿Cuál<br />
es el desplazamiento y velocidad máximos de cualquier segmento de la cuerda<br />
<strong>2.</strong> Demostrar explicitamente que la función y(x,t)=Asen(kx-ωt) satisface la ecuación<br />
diferencial del <strong>movimiento</strong> <strong>ondulatorio</strong>.<br />
3. Ondas de longitud de onda 35 cm y amplitud 1,2 cm se mueven a lo largo de una<br />
cuerda de 15 m que tiene una masa de 80 g y está sometida a una tensión de 12<br />
N. Determinar la velocidad y frecuencia angular de las ondas. Calcular la energía<br />
total media de las ondas en la cuerda.<br />
4. Una cuerda de 1,5 m de longitud posee una densidad lineal de 0,03 kg/m y está<br />
sometida a una tensión de 500 N. Si oscila en su modo fundamental con una<br />
amplitud máxima de 6 cm, ¿cuál es su energía<br />
5. Una fuente oscila con una amplitud de 0,3 m y una frecuencia de 10 Hz unida la<br />
extremo de una cuerda de densidad lineal 0,08 kg/m. Si la longitud de onda de las<br />
ondas que genera es de 1 m, ¿cuánto tiempo ha de estar funcionando para<br />
transmitir una energía 100.000 J.<br />
6. Una cuerda de 3 m de longitud cuelga del techo libremente. Demostrar que la<br />
velocidad de las ondas transversales depende de la distancia y desde el extremo<br />
inferior. Si se genera un pulso de onda en el extremo inferior, ¿cuánto tardará en<br />
subir al techo, reflejarse y regresar al punto inferior de la cuerda<br />
7. Una onda plana tiene la forma f(x,y,t)= Acos(k x x+k y y-ωt). ¿Cómo son los frentes de<br />
onda en este caso Demostrar que la dirección en la que se mueve la onda forma<br />
un ángulo θ= arct(k y /k x ) con el eje x y que la velocidad de propagación de la onda<br />
es v= ω/(k 2 x+k 2 y) 1/2<br />
8. Demostrar que una onda esférica ξ=f(r,t), su valor en un tiempo t depende<br />
únicamente de la distancia al origen r, no puede tener la forma ξ=f(r-vt). Nota:<br />
comprobar que no cumple la ecuación de ondas teniendo en cuenta que el<br />
operador laplaciano en coordenadas esféricas cuando solo depende de r toma la<br />
2<br />
2 2 ∂ξ<br />
∂ ξ<br />
forma ∇ ξ = + . Comprobar que la onda esférica debe tener la forma<br />
2<br />
r ∂r<br />
∂r<br />
1<br />
ξ ( r,<br />
t)<br />
= f ( r − vt)<br />
r<br />
9. Dos focos de ondas emiten en fase. En un punto a 5 m de un foco y 5,17 m del<br />
otro, la amplitud procedente de cada foco por separado es A 0 . Hallar la amplitud de<br />
la onda resultante si la frecuencia de las ondas es 500 Hz, 1000 Hz y 2000 Hz.<br />
(Utilizar como velocidad de las ondas v=340 m/s).<br />
10. Un punto M se encuentra situado en la misma recta y entre dos focos S 1 y S 2 que<br />
emiten ondas sinusoidales transversales del mismo periodo y de igual amplitud.<br />
2-27
<strong>2.</strong> Movimiento Ondulatorio<br />
Suponiendo que ambos focos emiten con una diferencia de fase nula, hallar la<br />
ecuación del <strong>movimiento</strong> resultante en el punto M.<br />
11. Dos <strong>movimiento</strong>s sinusoidales con longitud de onda λ=600 nm se desplazan en la<br />
misma dirección pero en sentido contrario. Calcular las abcisas correspondientes a<br />
los planos nodales y ventrales de la onda estacionaria resultante si el desfase es<br />
de 60º.<br />
1<strong>2.</strong> Sean dos fuentes de onda armónicas situadas en el eje x, de igual frecuencia y<br />
amplitud y con una diferencia de fase δ proporcional al tiempo, δ=Ct siendo C una<br />
constante. Escribir las funciones de onda en un punto P del eje x situado a una<br />
distancia x 1 de una de las fuentes y x 1 +∆x de la otra. Hallar la función de onda<br />
resultante. Calcular la intensidad y el valor medio de la misma en el punto P para<br />
∆x=0 y ∆x=λ/<strong>2.</strong><br />
13. Una cuerda de 5 m de longitud que está fija solo por un extremo está vibrando en<br />
su quinto armónico con una frecuencia de 400 Hz. ¿Cuál es su longitud de onda,<br />
vector de onda y frecuencia angular Escribir la función de onda correspondiente a<br />
esta onda estacionaria.<br />
14. Una cuerda se estira entre dos soportes fijos distantes 0,7 m entre si y se ajusta la<br />
tensión hasta que la frecuencia fundamental de la cuerda es de 440 Hz ¿Cuál es la<br />
velocidad de las ondas transversales en la cuerda<br />
15. Una cuerda de 3 m de longitud y densidad másica 0,0025 kg/m está sujeta por<br />
ambos extremos. Una de sus frecuencias de resonancia es 252 Hz. La siguiente<br />
frecuencia de resonancia es 336 Hz. ¿Qué armónico corresponde a los 252 Hz<br />
Determinar la frecuencia fundamental y la tensión de la cuerda.<br />
16. Las funciones de onda para dos ondas de igual amplitud, pero que se propagan en<br />
sentidos opuestos, vienen dadas por y 1 = y 0 sen(kx-ωt) e y 2 = y 0 sen(kx+ωt).<br />
Demostrar que la suma de estas dos ondas es una onda estacionaria.<br />
17. Una onda estacionaria sobre una cuerda fija por sus dos extremos viene dada por<br />
y(x,t)=0,024sen(52,3x)cos(480t) en unidades del SI. Determinar la velocidad de las<br />
ondas sobre la cuerda y la distancia entre los nodos.<br />
18. Dos cables de densidades másicas lineales distintas se sueldan uno a<br />
continuación del otro y después se estiran bajo una tensión F. La velocidad de una<br />
onda en el primer alambre es doble que en el segundo y la onda reflejada tiene la<br />
mitad de la amplitud de la onda transmitida. Si la amplitud de la onda incidente es<br />
A, ¿cuál es la amplitud de la onda reflejada y transmitida<br />
19. Hallar, para grandes profundidades, la velocidad de fase y la velocidad de grupo<br />
para ondas superficiales en un líquido<br />
2-28