Manual del operador del contrapunto / giratorio - Haas Automation ...

Parámetro 13 (59): Máximo recorrido positivo, rango de 0 a 99999Este es el límite del recorrido positivo en unidades*10 (el valor introducido pierde el últimodígito). Esto se aplica sólo al movimiento lineal (i.e., Parámetro 12=1, 2, 3, o 4). Si seestablece a 1000, el recorrido positivo estará limitado a 100 pulgadas. El valor anotadotambién se encuentra afectado por el divisor de relación de engranajes (parámetro 20).Parámetro 14 (60): Máximo recorrido negativo, rango de 0 a 99999Este es el límite del recorrido negativo en unidades*10 (el valor introducido pierdeel último dígito). Esto se aplica sólo al movimiento lineal (i.e., Parámetro 12=1, 2,3, o 4). Vea el Parámetro 13 para encontrar ejemplos.Parámetro 15 (61): Cantidad de holgura, rango de 0 a 99Este parámetro se usa para compensar electrónicamente la holgura mecánica de losengranajes. Este está en unidades de los pasos del codificador. Tenga en cuenta queeste parámetro no puede corregir la holgura mecánica. Vea también la sección Rutinade mantenimiento para disponer de los detalles sobre cómo comprobar y ajustar laholgura en el engranaje de corona sin fin, entre el engranaje de tornillo sin fin y el eje,y también en el alojamiento del cojinete posterior del eje de tornillo sin fin.Parámetro 16: Pausa en continuación automática, rango de 0 a 99Este parámetro provoca una pausa al final de un paso cuando se usa la opción decontinuación automática. El retardo está en múltiplos de 1/10 de segundo. Así un valorde 13 dará un retardo de 1.3 segundos. Utilizado principalmente para servicio continuopermitiendo tiempo de enfriamiento del motor para prolongar la vida del mismo.Parámetro 17 (63): Ganancia integral en el control servo en bucle, rango de 0 a255 ¡Protegido!Si la ganancia integral va a ser desactivada durante la desaceleración (para unmenor sobrepaso), fije el Parámetro 24 según corresponda. La ganancia integralproporciona mayores incrementos de corriente para conseguir el objetivo. Esteparámetro, establecido demasiado alto, a menudo produce un zumbido.Parámetro 18 (64): Aceleración, rango de 0 a 9999999 x 100 ¡Protegido!Define la rapidez del motor al acelerar hasta la velocidad deseada. El valor usadoes (Par 18)*10 en pasos/segundo/segundo del codificador. La aceleración máximaes por lo tanto de 655350 pasos por segundo para las unidades TRT. Tieneque ser mayor o igual a dos veces el Parámetro 19, normalmente 2X. El valorintroducido = el valor deseado/Parámetro 20 si se utilizó el divisor de relación deengranajes. Un valor menor permite una aceleración más suave.Parámetro 19 (65): Velocidad máxima, rango de 0 a 9999999 x 100Define la velocidad máxima (RPM del motor). El valor usado es de (Parámetro 19)*10en pasos del codificador/segundo. La velocidad máxima es por lo tanto 250000 pasospor segundo para las unidades TRT. Tiene que ser menor o igual que el Parámetro18. Si este parámetro excede el Parámetro 36, sólo se utiliza el número más pequeño.Vea también el Parámetro 36. El valor introducido = el valor deseado/Parámetro 20 sise utilizó el divisor de relación de engranajes. Si reduce este valor, dará como resultadouna velocidad máxima reducida (Régimen máximo del motor).Formula estándar: grados (pulgadas) por segundo X relación (Parámetro 9)/100 =valor introducido en el Parámetro 19.Formula con el divisor de relación de engranajes: (Parámetro 20): grados(pulgadas) por segundo X relación (Parámetro 9)/ [divisor de relación (Parámetro20)x100] = valor introducido en el Parámetro 19.52 96-ES0315 Rev RTraducción de instrucciones originalesDiciembre de 2012