Manual del operador del contrapunto / giratorio - Haas Automation ...

Parámetro 52: Zona muerta (sin uso) HRT210SC sóloParámetro 53: Multiplicador giratorio, rango de 0 a 9999, sólo HRT210SCIncrementa la corriente en proporción con la proximidad a la posición de la escalade giro absoluta. Mientras más lejos del objetivo de la escala de giro absoluta,mayor será la corriente hasta el valor de compensación máxima en el Parámetro56. En el cual, se generará si la alarma lo sobrepasa. Consulte el Parámetro 56.Parámetro 54:Rango de escala, rango de 0 a 99, sólo para HRT210SCSelecciona relaciones que no son números enteros para el Parámetro 49. Siel Parámetro 5 fuera 2 o más, el Parámetro 49 se divide por el Parámetro 54antes de que se utilice. Si este parámetro fuera 0 o 1, no se hacen cambios en elParámetro 49.Parámetro 55: Pasos de escala por rev, rango de 0 a 9999999 x 100, sólo paraHRT210SCConvierte los pasos de la escala de giro en pasos del codificador. También seutiliza con la opción del canal en Z para revisar la precisión del codificador de laescala de giro.Parámetro 56: Compensación máx. de la escala, rango de 0 a 999999, solo paraHRT210SCEl número máximo de pasos del codificador que puede compensar la escala antesde generar la alarma "rLS Err".Parámetro 57: Comando solo de par, rango de 0 a 999999999 ¡Protegido!Comando para el amplificador del servo. El valor Non-Zero (valor diferente decero) desconecta el bucle de control y hace que el servo motor se mueva. Utilizadosolo para localización de averías.Parámetro 58: Corte de filtro paso bajo (LP), frecuencia (Hz) en el rango de 0 a 9999¡Protegido! Aplicado en el comando de par. Filtro paso bajo de comando de par (paracontrol por servo más silencioso y eficiente). Retira el "ruido" de alta frecuencia.Parámetro 59: Corte derivativo (D), frecuencia (Hz) de 0 a 9999. ¡Protegido!Filtro aplicado en componente derivativo del algoritmo del controlador derealimentación (relativo al control de par).Parámetro 60: Tipo de codificador del motor, 0 a 7 ¡Protegido!0 - motor Sigma-1.1 - No utilizado.2 - No utilizado.3 - No utilizado.4 - No utilizado.5 - No utilizado.6 - No utilizado.7 - Motor Sigma-5.Parámetro 61: Avance de fase, rango unidades eléctricas de 0 a 360 ¡Protegido!Algoritmo del controlador de realimentación que mejora el funcionamiento del parde alta velocidad para el motor Sigma-5.58 96-ES0315 Rev RTraducción de instrucciones originalesDiciembre de 2012