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Capítulo 3. Movimiento en dos dimensiones. - DGEO

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Cap. 3 <strong>Movimi<strong>en</strong>to</strong> <strong>en</strong> <strong>dos</strong> Dim<strong>en</strong>sionesy=yo+ voy1( t − to) + a y ( t − to)22r r r 1 r( t)=o + vo( t − to) + a(t − to)22(<strong>3.</strong>2)Se concluye que el movimi<strong>en</strong>to bidim<strong>en</strong>sional con aceleración constante esequival<strong>en</strong>te a <strong>dos</strong> movimi<strong>en</strong>tos indep<strong>en</strong>di<strong>en</strong>tes <strong>en</strong> las direcciones x e y conaceleraciones constantes a x y a y . A esta propiedad se le llama principio de indep<strong>en</strong>d<strong>en</strong>ciadel movimi<strong>en</strong>to.<strong>3.</strong>2 MOVIMIENTO DE PROYECTILES.Cualquier objeto que sea lanzado <strong>en</strong> el aire con una velocidad inicial v ro dedirección arbitraria, se mueve describi<strong>en</strong>do una trayectoria curva <strong>en</strong> un plano.Si para esta forma común de movimi<strong>en</strong>to se supone que: a) la aceleración degravedad es constante <strong>en</strong> todo el movimi<strong>en</strong>to (aproximación válida para el caso<strong>en</strong> que el desplazami<strong>en</strong>to horizontal del cuerpo <strong>en</strong> movimi<strong>en</strong>to sea pequeñocomparado con el radio de la Tierra) y b) se desprecia el efecto de las moléculasde aire sobre el cuerpo (aproximación no muy bu<strong>en</strong>a para el caso <strong>en</strong> que larapidez del cuerpo <strong>en</strong> movimi<strong>en</strong>to sea alta), <strong>en</strong>tonces a este tipo de movimi<strong>en</strong>tose le llama movimi<strong>en</strong>to de proyectil y se produce <strong>en</strong> <strong>dos</strong> dim<strong>en</strong>siones.Se elige el sistema de coord<strong>en</strong>adas (x, y) tradicional como se ve <strong>en</strong> la figura<strong>3.</strong>1, donde se dibuja la trayectoria de una partícula <strong>en</strong> movimi<strong>en</strong>to <strong>en</strong> <strong>dos</strong> dim<strong>en</strong>siones,junto con los vectores velocidad y aceleración de gravedad. Suponi<strong>en</strong>doque <strong>en</strong> el instante inicial t = t o el proyectil se <strong>en</strong>cu<strong>en</strong>tra <strong>en</strong> la posicióninicial (x o , y o ) movién<strong>dos</strong>e con una velocidad inicial v r o que forma un ángulo αcon la horizontal, bajo la acción de la aceleración de gravedad g r , las ecuacionespara la posición del cuerpo <strong>en</strong> movimi<strong>en</strong>to <strong>en</strong> <strong>dos</strong> dim<strong>en</strong>siones, se pued<strong>en</strong>escribir, a partir de la ecuación g<strong>en</strong>eral de posición <strong>3.</strong>2, para cada compon<strong>en</strong>tex e y por separado. Pero del gráfico (x, y) de la figura <strong>3.</strong>1 se pued<strong>en</strong> obt<strong>en</strong>er lascompon<strong>en</strong>tes de la velocidad inicial v r o , de magnitud v o , y las compon<strong>en</strong>tes dela aceleración a r de magnitud g:77


Cap. 3 <strong>Movimi<strong>en</strong>to</strong> <strong>en</strong> <strong>dos</strong> Dim<strong>en</strong>sionesComo no hay aceleración <strong>en</strong> la dirección horizontal x, la compon<strong>en</strong>te x de lavelocidad es constante, y como la aceleración <strong>en</strong> la dirección vertical y es g,las compon<strong>en</strong>tes de la posición y de la velocidad <strong>en</strong> esa dirección son idénticasa las ecuaciones para caída libre, con α = 90º. Entonces el movimi<strong>en</strong>to deproyectil se compone de la superposición de un movimi<strong>en</strong>to <strong>en</strong> dirección xcon velocidad constante y un movimi<strong>en</strong>to <strong>en</strong> dirección y de caída libre: es elprincipio de superposición del movimi<strong>en</strong>to.La ecuación de la trayectoria, esto es la curva geométrica que describe elcuerpo durante el movimi<strong>en</strong>to del proyectil, se puede obt<strong>en</strong>er despejando elparámetro t - t o de la ecuación <strong>en</strong> x y reemplazando <strong>en</strong> la ecuación para y:t − ty =oy=ovx − xoocosα( x − xo)+ vos<strong>en</strong>α−v cosαo122o2o2( x − x )gv cos αy=yog+ tanα ( x − xo) −(<strong>3.</strong>5)2v2( x − x )2 2oo cos αque es la ecuación de una parábola, por lo tanto la trayectoria del proyectil esparabólica y queda totalm<strong>en</strong>te conocida si se conoce v o y α. La velocidad delproyectil es siempre tang<strong>en</strong>te a la trayectoria <strong>en</strong> cualquier instante, por lo quela dirección y la magnitud de la velocidad <strong>en</strong> cualquier instante se puede calcular<strong>en</strong> forma geométrica de las ecuaciones:tanα=vvyx,v =v2x+ v2yEjemplo <strong>3.</strong>1: Para un proyectil que se lanza <strong>en</strong> el instante inicial t o = 0 desdeel orig<strong>en</strong>, con una velocidad inicial v r o formando un ángulo α con la horizontal,calcular: a) la altura máxima, b) la distancia horizontal.79


Cap. 3 <strong>Movimi<strong>en</strong>to</strong> <strong>en</strong> <strong>dos</strong> Dim<strong>en</strong>sionesSolución: la situación se puede graficar <strong>en</strong> el esquema de la figura <strong>3.</strong>2.Figura <strong>3.</strong>2 Ejemplo 1.a) Cuando el proyectil alcanza su máxima altura, la compon<strong>en</strong>te y de la velocidades cero ya que no sigue subi<strong>en</strong>do, además eso significa que la velocidad<strong>en</strong> esa posición es horizontal, <strong>en</strong>tonces de v y se obti<strong>en</strong>e:vyt == v s<strong>en</strong>α− gt = 0ovos<strong>en</strong>αgque es el tiempo que tarda <strong>en</strong> llegar a la altura máxima. Reemplazando <strong>en</strong> yy =ymáxymáx⎛ vo= vos<strong>en</strong>α⎜⎝ g2vo2= s<strong>en</strong> α2g⎞s<strong>en</strong>α⎟ −⎠12⎛ vog⎜⎝ g⎞s<strong>en</strong>α⎟⎠2b) Para determinar la distancia horizontal, conocido también como alcancehorizontal, usamos la condición que <strong>en</strong> esa posición el proyectil se <strong>en</strong>cu<strong>en</strong>tra<strong>en</strong> (x,y) = (x,0), así que igualando la ecuación para y a cero se obti<strong>en</strong>e:80


0 = v s<strong>en</strong>αt−ovot = 2 s<strong>en</strong>αgCap. 3 <strong>Movimi<strong>en</strong>to</strong> <strong>en</strong> <strong>dos</strong> Dim<strong>en</strong>sionesque es el tiempo que demora el proyectil <strong>en</strong> llegar a la posición (x,0), se observaque es el doble del tiempo que demora <strong>en</strong> llegar a la altura máxima. Reemplazandoeste tiempo <strong>en</strong> x se obti<strong>en</strong>e la distancia horizontal x o alcance:12gt2x = v⎛ vo⎞ vocosα⎜2s<strong>en</strong>α⎟ s<strong>en</strong>2α⎝ g ⎠ go =2Como consecu<strong>en</strong>cia de esta expresión para la distancia horizontal, se puedeobt<strong>en</strong>er el alcance máximo para una velocidad inicial v o conocida, este se producecuando s<strong>en</strong>2α = 1, <strong>en</strong>toncess<strong>en</strong> 2 α = 1 ⇒ 2α= 90º ⇒ α = 45ºE1 alcance máximo se produce para un ángulo de lanzami<strong>en</strong>to igual a 45°,como se muestra <strong>en</strong> la figura <strong>3.</strong>3a. Además para cualquier ángulo distinto de45° se puede obt<strong>en</strong>er un mismo alcance para <strong>dos</strong> ángulos complem<strong>en</strong>tarios,tales como α = 30° y α = 60°, situación que se ilustra <strong>en</strong> la figura <strong>3.</strong>3b.a) b)Figura <strong>3.</strong><strong>3.</strong> a) Alcance máximo, b) igual alcance para ángulos complem<strong>en</strong>tarios.81


Cap. 3 <strong>Movimi<strong>en</strong>to</strong> <strong>en</strong> <strong>dos</strong> Dim<strong>en</strong>sionesEjemplo <strong>3.</strong>2. Se lanza un proyectil de manera que la distancia horizontal querecorre es el doble de su altura máxima, calcular su ángulo de lanzami<strong>en</strong>toSolución: Dado x = 2y máx , se pide calcular α. De los resulta<strong>dos</strong> obt<strong>en</strong>i<strong>dos</strong> <strong>en</strong> elejemplo 1 para altura máxima y distancia horizontal, se ti<strong>en</strong>e:ymax2vvo= 2 α2gs<strong>en</strong>oy x = s<strong>en</strong>2αg22vovo2x = 2ymax⇒ s<strong>en</strong>2α= 2 s<strong>en</strong> αg 2g2s<strong>en</strong> 2α= s<strong>en</strong> αUsando la id<strong>en</strong>tidad trigonométrica s<strong>en</strong> 2α= 2s<strong>en</strong>αcosαy separando s<strong>en</strong> 2 α<strong>en</strong> sus factores, se obti<strong>en</strong>e la expresión:22 s<strong>en</strong> α cosα= ( s<strong>en</strong>α)(s<strong>en</strong>α)⇒ 2cosα= s<strong>en</strong>αde donde se concluye que:tanα= 2 ⇒ α = 6<strong>3.</strong>4 .°Ejemplo <strong>3.</strong><strong>3.</strong> Se lanza una pelota desde la terraza de un edificio, con una rapidezinicial de 10 m/s <strong>en</strong> un ángulo de 20º debajo de la horizontal, y demora3s <strong>en</strong> llegar al suelo. Calcular a) la distancia horizontal que recorre la pelotab) la altura desde donde se lanzó, c) el tiempo que tarda <strong>en</strong> llegar a 10 m debajodel punto de lanzami<strong>en</strong>to, d) la ecuación de la trayectoria.Solución: se debe hacer un esquema <strong>en</strong> un sistema de refer<strong>en</strong>cia con la informaciónque se da <strong>en</strong> el <strong>en</strong>unciado del ejemplo; uno apropiado puede ser el quese muestra <strong>en</strong> la figura <strong>3.</strong>4, pero dejamos <strong>en</strong> claro que este no es el único posible,por ejemplo, se puede cambiar el orig<strong>en</strong> O y ubicarlo donde comi<strong>en</strong>za el82


Cap. 3 <strong>Movimi<strong>en</strong>to</strong> <strong>en</strong> <strong>dos</strong> Dim<strong>en</strong>sionesmovimi<strong>en</strong>to y no <strong>en</strong> el suelo, como <strong>en</strong> este caso (y no es necesario dibujar eledificio).Figura <strong>3.</strong>4 Sistema de refer<strong>en</strong>cia para el ejemplo <strong>3.</strong>Reemplazando los datos iniciales <strong>en</strong> las ecuaciones g<strong>en</strong>erales para el movimi<strong>en</strong>tode proyectil (ec. <strong>3.</strong>3), se ti<strong>en</strong>e:x = x + v (cos α ) t ⇒ x = 10(cos 20) t = 9.o o4ty2= y − v s<strong>en</strong>αt − 5t⇒ y = y −10(s<strong>en</strong>20)t − 5tooo2a) Para t =3s, reemplazando <strong>en</strong> x,x = 9 .4 × 3 = 28. 2mb) En t =3s la pelota llega al suelo donde y = 0, reemplazando <strong>en</strong> y,0 = −10s<strong>en</strong>20× 3 − 5×3y o2⇒ y o = 55.2 mc) Se pide calcular t cuando y = y o – 10 = 45.2 m, reemplazando <strong>en</strong> y:45.2= 55.2 −10(s<strong>en</strong>20)t − 5t283


Cap. 3 <strong>Movimi<strong>en</strong>to</strong> <strong>en</strong> <strong>dos</strong> Dim<strong>en</strong>siones5t2 + <strong>3.</strong>4t−10= 0t=− <strong>3.</strong>4 ±2(<strong>3.</strong>4)10+ 4 × 5 × 10=− <strong>3.</strong>4 ± 14.510⇒t1= 1.1syt2=−1.8sEl valor válido es t 1 , el tiempo t 2 negativo es un resultado matemático correcto,pero no es físicam<strong>en</strong>te posible.d) Para <strong>en</strong>contrar la ecuación de la trayectoria y = y(x), es conv<strong>en</strong>i<strong>en</strong>te despejart de la ecuación x = 9.4 t ⇒ t = x/9.4; y reemplazar este valor de t <strong>en</strong> laecuación para y:y= 55.2− <strong>3.</strong>4t− 5t2yx 5x= 55.2 − <strong>3.</strong>4 −9.4 (9.4)22⇒y(x)= 55.2 − 0.36x− 0.056x2Ejercicio: dibujar la ecuación de la trayectoria usando Excel, para ello darvalores a x <strong>en</strong> el rango 0 < x < 28 y calcular los valores de y.<strong>3.</strong>3 MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL.Otro caso particular de movimi<strong>en</strong>to <strong>en</strong> <strong>dos</strong> dim<strong>en</strong>siones es el de una partículaque se mueve describi<strong>en</strong>do una trayectoria circunfer<strong>en</strong>cial, con velocidad v.Para un objeto que se mueve <strong>en</strong> una trayectoria circunfer<strong>en</strong>cial, si la rapidez ves constante, el movimi<strong>en</strong>to se llama circunfer<strong>en</strong>cial uniforme. Si <strong>en</strong> el instanteinicial t i el objeto ti<strong>en</strong>e una velocidad inicial v i y un instante posterior t f ti<strong>en</strong>euna velocidad final v f , como la rapidez es constante <strong>en</strong>tonces v i = v f ycambia sólo la dirección de la velocidad. Se puede calcular la aceleración mediaa m de la partícula usando su definición:84


Cap. 3 <strong>Movimi<strong>en</strong>to</strong> <strong>en</strong> <strong>dos</strong> Dim<strong>en</strong>sionesram=r∆v∆t=rvfr− v∆tiDe la figura <strong>3.</strong>5 se puede obt<strong>en</strong>er ∆v geométricam<strong>en</strong>te. En la circunfer<strong>en</strong>cia(figura <strong>3.</strong>5a) la longitud del arco ∆s, subt<strong>en</strong>dido por el ángulo∆θ, es aproximadam<strong>en</strong>teigual al lado del triángulo que une los puntos de v i y v f . Observandoque los triángulos de la<strong>dos</strong> r(∆s)r <strong>en</strong> la circunfer<strong>en</strong>cia y de la<strong>dos</strong> –v i (∆v)v fde la figura <strong>3.</strong>5b son semejantes, <strong>en</strong>tonces como v i = v f , se ti<strong>en</strong>e la sigui<strong>en</strong>terelación de semejanza de triángulos:r∆s=v∆v⇒ ∆v=v∆srReemplazando este valor de ∆v <strong>en</strong> la magnitud de la aceleración media, se obti<strong>en</strong>e:a m=∆v∆t=vr∆s∆ tFigura <strong>3.</strong>5 a) izquierda, b) derecha.85


Cap. 3 <strong>Movimi<strong>en</strong>to</strong> <strong>en</strong> <strong>dos</strong> Dim<strong>en</strong>sionesSi ∆t es muy pequeño, t<strong>en</strong>di<strong>en</strong>do a cero, ∆s y ∆v también lo son, y ∆v se haceperp<strong>en</strong>dicular a v, por lo tanto apunta hacia el c<strong>en</strong>tro de la circunfer<strong>en</strong>cia. Enel límite cuando ∆ t → 0 , a m→ a y se puede escribir:v ∆sv ∆sva = lim = lim = v ⇒ a =∆t→0r ∆tr ∆t→0∆tr2vrEntonces <strong>en</strong> el movimi<strong>en</strong>to circunfer<strong>en</strong>cial con rapidez constante, la aceleraciónapunta hacia el c<strong>en</strong>tro de la circunfer<strong>en</strong>cia (ya que <strong>en</strong> el límite ∆v apuntahacia el c<strong>en</strong>tro), por lo que se llama aceleración c<strong>en</strong>trípeta a c (también se usanlos nombres c<strong>en</strong>tral o radial) y el vector con su magnitud es:ra c=2vr( −rˆ)v=, ra c2(<strong>3.</strong>6)donde rˆ es un vector unitario radial dirigido desde el c<strong>en</strong>tro de la circunfer<strong>en</strong>ciahacia fuera, que se muestra <strong>en</strong> la figura <strong>3.</strong>5a.Para el caso <strong>en</strong> que durante el movimi<strong>en</strong>to circunfer<strong>en</strong>cial de la partícula cambiala velocidad tanto <strong>en</strong> dirección como <strong>en</strong> magnitud, la velocidad siempre estang<strong>en</strong>te a la trayectoria (figura <strong>3.</strong>6), pero ahora la aceleración ya no es radial,sino que forma un ángulo cualquiera con la velocidad. En este caso es conv<strong>en</strong>i<strong>en</strong>teescribir la aceleración <strong>en</strong> <strong>dos</strong> compon<strong>en</strong>tes vectoriales, una radial haciael c<strong>en</strong>tro a r y otra tang<strong>en</strong>te a la trayectoria a t , <strong>en</strong>tonces a se escribe como:rar= arr+ at= ar( −rˆ)+ a tˆ,tdonde tˆ es un vector unitario tang<strong>en</strong>te a la trayectoria, <strong>en</strong> la dirección del movimi<strong>en</strong>to.En esta ecuación, la compon<strong>en</strong>te radial de la aceleración es la aceleraciónc<strong>en</strong>trípeta originada por el cambio <strong>en</strong> la dirección de la velocidad y la86


Cap. 3 <strong>Movimi<strong>en</strong>to</strong> <strong>en</strong> <strong>dos</strong> Dim<strong>en</strong>sionescompon<strong>en</strong>te tang<strong>en</strong>cial es producida por el cambio <strong>en</strong> la magnitud de la velocidad,por lo tanto su valor numérico es:a t =dvdtFigura <strong>3.</strong>6Entonces la aceleración total <strong>en</strong> el movimi<strong>en</strong>to circunfer<strong>en</strong>cial es:2r va = −rrˆ+dvtˆdt(<strong>3.</strong>7)En la figura <strong>3.</strong>7 se v<strong>en</strong> los vectores unitarios para un movimi<strong>en</strong>to circunfer<strong>en</strong>cial.Observar que <strong>en</strong> el caso del movimi<strong>en</strong>to circunfer<strong>en</strong>cial uniforme v = cte,r r r<strong>en</strong>tonces dv/dt = 0 y a = a r = ac. Y si no cambia la dirección de v r , r → ∞, a rr r r= 0, el movimi<strong>en</strong>to es <strong>en</strong> una dim<strong>en</strong>sión con a = a = dv / dt .Aunque esta deducción fue realizada para el movimi<strong>en</strong>to circunfer<strong>en</strong>cial, esválida para cualquier trayectoria curva, considerando el radio de curvatura dela trayectoria desde el punto donde se mid<strong>en</strong> las variables hasta el c<strong>en</strong>tro decurvatura de la trayectoria <strong>en</strong> ese punto.t87


Cap. 3 <strong>Movimi<strong>en</strong>to</strong> <strong>en</strong> <strong>dos</strong> Dim<strong>en</strong>sionesFigura <strong>3.</strong>7Ejemplo <strong>3.</strong>4. Calcular la rapidez orbital de la traslación terrestre alrededordel Sol y la aceleración c<strong>en</strong>trípeta correspondi<strong>en</strong>te.Solución: la distancia media <strong>en</strong>tre el Sol y la Tierra es d ST = 149.6 x 10 6 km.La Tierra completa una vuelta <strong>en</strong> torno al Sol <strong>en</strong> un año o 365.242199 días,<strong>en</strong>tonces la rapidez orbital es:x = xv =0+ v(t − t2πd1añoTS0) ⇒ x − x0= v(t − t112π× 1.496 × 10 m=365.24× 24 × 3600s0) ⇒ v= 2.98×∆x2πr= =∆t∆t4 m10 =s29.8kmsNotar que la Tierra ti<strong>en</strong>e una rapidez de traslación <strong>en</strong>orme <strong>en</strong> su movimi<strong>en</strong>to<strong>en</strong> torno al Sol, es uno de los objetos mas veloces que cualquier otro que semueva sobre la superficie terrestre. Pero su aceleración c<strong>en</strong>trípeta es muy pequeña(comparada con g por ejemplo), como se obti<strong>en</strong>e del calculo sigui<strong>en</strong>te:ac2v=r=vd2TS=(2.98×1041.496×10)112= 5.9×10−3ms288


Cap. 3 <strong>Movimi<strong>en</strong>to</strong> <strong>en</strong> <strong>dos</strong> Dim<strong>en</strong>siones<strong>3.</strong>4 VELOCIDAD Y ACELERACIÓN ANGULAR.Una partícula que gira ubicada <strong>en</strong> un punto P a una distancia r del orig<strong>en</strong>, describeuna circunfer<strong>en</strong>cia <strong>en</strong> torno al orig<strong>en</strong>. La posición de la partícula se puedeexpresar <strong>en</strong> coord<strong>en</strong>adas polares (r,θ), donde la única coord<strong>en</strong>ada que cambia<strong>en</strong> el tiempo es el ángulo θ. Si la partícula se mueve desde el eje x positivo,donde θ = 0 hasta un punto P, el arco de longitud s recorrido por la partícula,y el ángulo, como se ve <strong>en</strong> la figura <strong>3.</strong>8, se defin<strong>en</strong> como:ss = rθ ⇒ θ = (<strong>3.</strong>8)rSe observa que el ángulo es una variable adim<strong>en</strong>sional, pero se le asigna comounidad de medida el nombre del ángulo, llamado radian, con símbolo rad. Dela ecuación <strong>3.</strong>8, se define un radian como el ángulo subt<strong>en</strong>dido por un arco decircunfer<strong>en</strong>cia de igual longitud que el radio de la misma. Como <strong>en</strong> una circunfer<strong>en</strong>cia,s = 2πr, y 2π (rad) = 360º, se puede <strong>en</strong>contrar la relación <strong>en</strong>treradianes y gra<strong>dos</strong>:2πθ ( rad ) = θ º360ºDe aquí se deduce que el valor <strong>en</strong> gra<strong>dos</strong> de un radian es 1 rad = 57.3º, y quepor ejemplo, 45º = π/4 rad.Figura <strong>3.</strong>889


Cap. 3 <strong>Movimi<strong>en</strong>to</strong> <strong>en</strong> <strong>dos</strong> Dim<strong>en</strong>siones1θ = θo+ ωot − to) + α(t − t2( o)2(<strong>3.</strong>9)ω = ω + α( t −to )o(<strong>3.</strong>10)<strong>3.</strong>4.2 Relación <strong>en</strong>tre las variables angulares y lineales.Para toda partícula que gira describi<strong>en</strong>do una trayectoria circunfer<strong>en</strong>cial, existeuna relación <strong>en</strong>tre las magnitudes angulares con las correspondi<strong>en</strong>tes lineales.Si la partícula recorre una distancia lineal s, movién<strong>dos</strong>e un ángulo θ sobreuna trayectoria circunfer<strong>en</strong>cial de radio r, ti<strong>en</strong>e una velocidad que por sertang<strong>en</strong>te a la trayectoria se llama velocidad tang<strong>en</strong>cial, y ti<strong>en</strong>e aceleracióntang<strong>en</strong>cial y c<strong>en</strong>trípeta, <strong>en</strong>tonces las relaciones <strong>en</strong>tre las variables son:s = rθds d(rθ) dθv = = = r ⇒ v = rωdt dt dtdv d(rω)dωat= = = r ⇒ at= rαdt dt dtac2v=r= rω2(<strong>3.</strong>11)La magnitud de la aceleración <strong>en</strong> el movimi<strong>en</strong>to circunfer<strong>en</strong>cial es:2a = a c + a t291


Cap. 3 <strong>Movimi<strong>en</strong>to</strong> <strong>en</strong> <strong>dos</strong> Dim<strong>en</strong>sionesPor último se debe decir que se usa comúnm<strong>en</strong>te como unidad de medida de lavariación angular el término revolución, que corresponde a una vuelta completa,ó 360º ó 2π (rad). Y para velocidad angular se usan las vueltas o revolucionespor minuto, con unidad de medida rev/min. Siempre se debe t<strong>en</strong>er <strong>en</strong>m<strong>en</strong>te que las vueltas o revoluciones son medidas de ángulo, por lo tanto sonun número adim<strong>en</strong>sional.Ejemplo <strong>3.</strong>5. Transformar 12 rev/min a rad/s.Solución:rev12minrev 1min 2π( rad)rad= 12 × × = 1.26 ≡ 1.26smin 60s1revs−1Ejemplo <strong>3.</strong>6. Calcular la rapidez angular, la velocidad tang<strong>en</strong>cial y aceleraciónc<strong>en</strong>trípeta a) <strong>en</strong> un punto sobre el ecuador para la rotación terrestre, b)para la traslación de la Tierra <strong>en</strong> torno al Sol.Solución: a) la Tierra da una vuelta <strong>en</strong> 23 horas 56' 4" o un día y su radio medioes 6371 km. Para un punto sobre el ecuador se ti<strong>en</strong>e:2πω = =Tdía2π86400s= 7.27 × 10−5radsvt= ωRT= 7.27 × 10−5rads(6.371×106mm)= 46<strong>3.</strong>3sac=vR2T2= ω RT⎛= ⎜7.27× 10⎝−5rads2⎞⎟⎠6.371×106m = <strong>3.</strong>37 × 10−2ms2b) La traslación de la Tierra <strong>en</strong> torno al Sol se completa <strong>en</strong> un año y la distanciamedia de la Tierra al Sol es aproximadam<strong>en</strong>te 150×10 6 km:92


Cap. 3 <strong>Movimi<strong>en</strong>to</strong> <strong>en</strong> <strong>dos</strong> Dim<strong>en</strong>siones2πω =Taño=2π365×86400= 1.99 × 10−7radsvt= ωRST= 1.99 × 10−7rads× 1.5×1011m = 2.98×104ms= 29.8kmsac=2vR2= ω R⎛= ⎜1.99× 10⎝−7rads2⎞⎟⎠× 1.5×1011m = 6 × 10−3ms2Ejemplo <strong>3.</strong>7. Un disco de 10 cm de radio que gira a 30 rev/min demora unminuto <strong>en</strong> det<strong>en</strong>erse cuando se lo fr<strong>en</strong>a. Calcular: a) su aceleración angular,b) el número de revoluciones hasta det<strong>en</strong>erse, c) la rapidez tang<strong>en</strong>cial de unpunto del borde del disco antes de empezar a fr<strong>en</strong>ar, d) la aceleración c<strong>en</strong>trípeta,tang<strong>en</strong>cial y total para un punto del borde del disco.Solución: Datos: r = 0.1m, ∆t = 1 min = 60 s. Primero se transforman las 30rev/min a rad/s.rev 2π( rad)1minω o = 30 × × = <strong>3.</strong> 14min 1rev60srads(a) Usando las ecuaciones de cinemática de rotación: ω = ω + α( t − )despeja α, cuando se deti<strong>en</strong>e ω = 0:o t o, se0 = ωo+ α∆tω o⇒ α = −∆t<strong>3.</strong>14 rad= −60ssrad= −0.052s(b) Se pide calcular ∆θ, usando la ecuación1θ = θ o + ω o o α2reemplazando los datos, se obti<strong>en</strong>e:( t − t ) + ( t − t ) 2o93


Cap. 3 <strong>Movimi<strong>en</strong>to</strong> <strong>en</strong> <strong>dos</strong> Dim<strong>en</strong>sionesrad 1θ −θo = <strong>3.</strong>14 × 60S− 0.05×s 21rev∆θ= 94.2rad× = 15rev2π( rad)( 60)2= 94.2rad(c) Se puede calcular la rapidez con la ecuación:v = rωradv = 0 .1m× <strong>3.</strong>14 = 0. 314s(d) La aceleración c<strong>en</strong>trípeta, tang<strong>en</strong>cial y total es:2( 0.314)2msvma c = = = 0.982r 0.1 satm= rα= 0.1×0.05 = 0.0052sa=a2c+ a2t=m22( 0.98) + ( 0.005) ≈ 0.982s<strong>3.</strong>5 MOVIMIENTO RELATIVO.Para una partícula <strong>en</strong> movimi<strong>en</strong>to, observadores ubica<strong>dos</strong> <strong>en</strong> sistemas de refer<strong>en</strong>ciadifer<strong>en</strong>tes medirán valores distintos de las variables cinemáticas, aunqueel movimi<strong>en</strong>to es el mismo. Por ejemplo, un objeto que se deja caer desdeun vehículo <strong>en</strong> movimi<strong>en</strong>to: el observador <strong>en</strong> el vehículo que deja caer el objetolo ve caer verticalm<strong>en</strong>te, pero un observador <strong>en</strong> tierra lo ve moverse comomovimi<strong>en</strong>to parabólico <strong>en</strong> <strong>dos</strong> dim<strong>en</strong>siones. Es un mismo movimi<strong>en</strong>to visto<strong>en</strong> forma difer<strong>en</strong>te por observadores <strong>en</strong> sistemas de refer<strong>en</strong>cia difer<strong>en</strong>tes, sellama movimi<strong>en</strong>to relativo, se produce <strong>en</strong> <strong>dos</strong> dim<strong>en</strong>siones.Para describir el movimi<strong>en</strong>to relativo consideramos observadores <strong>en</strong> <strong>dos</strong> sistemasde refer<strong>en</strong>cia: un sistema de refer<strong>en</strong>cia (x,y) fijo respecto a la Tierra conorig<strong>en</strong> O y otro sistema de refer<strong>en</strong>cia (x’,y’) que se mueve respecto al fijo, con94


Cap. 3 <strong>Movimi<strong>en</strong>to</strong> <strong>en</strong> <strong>dos</strong> Dim<strong>en</strong>sionesorig<strong>en</strong> O’, como se ve <strong>en</strong> la figura <strong>3.</strong>10, donde los ejes x y x’ están superpuestos.Supongamos además que el sistema de refer<strong>en</strong>cia móvil se mueve <strong>en</strong> línearecta <strong>en</strong> dirección x con velocidad constante u r respecto al sistema de refer<strong>en</strong>ciafijo.Figura <strong>3.</strong>10. Vectores de posición de una partícula <strong>en</strong> movimi<strong>en</strong>to relativo.La posición de la partícula P <strong>en</strong> movimi<strong>en</strong>to respecto al sistema de refer<strong>en</strong>ciafijo será r y respecto al sistema de refer<strong>en</strong>cia móvil será r’. Si <strong>en</strong> t o = 0 ambosoríg<strong>en</strong>es coincid<strong>en</strong>, x o = 0, y como u = cte, la posición del sistema de refer<strong>en</strong>ciamóvil <strong>en</strong> el instante t será:r r rx = x0+ ut +r r⇒ x = ut12rat2Del diagrama de vectores de la figura <strong>3.</strong>10, se obti<strong>en</strong>e que la posición de lapartícula cumple la sigui<strong>en</strong>te relación vectorial:r=r rx +' ⇒r r r= ut +'De esta expresión se puede obt<strong>en</strong>er la velocidad de la partícula95


Cap. 3 <strong>Movimi<strong>en</strong>to</strong> <strong>en</strong> <strong>dos</strong> Dim<strong>en</strong>sionesrdrdt=rdr ' r+ u ⇒dtr r rv = v'+ uEntonces, la velocidad v de la partícula medida <strong>en</strong> el sistema de refer<strong>en</strong>cia fijoes igual a la velocidad v’respecto al sistema de refer<strong>en</strong>cia móvil más la velocidadu del sistema de refer<strong>en</strong>cia móvil respecto al sistema de refer<strong>en</strong>cia fijo.Esta ecuación se conoce como la transformación galileana de velocidades.La aceleración se puede obt<strong>en</strong>er derivando la velocidadr r rdv dv' du= +dt dt dtrr dur rcomo u = cte ⇒ = 0 , <strong>en</strong>tonces a = a'dtSe concluye que <strong>dos</strong> observadores ubica<strong>dos</strong> <strong>en</strong> sistemas de refer<strong>en</strong>cia difer<strong>en</strong>tesmid<strong>en</strong> velocidades difer<strong>en</strong>tes para la partícula, pero si la velocidad del sistemade refer<strong>en</strong>cia móvil es constante, los <strong>dos</strong> mid<strong>en</strong> la misma aceleración dela partícula <strong>en</strong> movimi<strong>en</strong>to.Usaremos la sigui<strong>en</strong>te notación: si P es la partícula, F el sistema de refer<strong>en</strong>ciafijo y M el sistema de refer<strong>en</strong>cia móvil, <strong>en</strong>tonces la velocidad v PF de la partícularespecto al sistema de refer<strong>en</strong>cia fijo es igual a la velocidad v PM de la partícularespecto al sistema de refer<strong>en</strong>cia móvil más la velocidad v MF del sistemade refer<strong>en</strong>cia móvil respecto al sistema de refer<strong>en</strong>cia fijo, esto es:rvPFr= vPMr+ vMF(<strong>3.</strong>12)96


Cap. 3 <strong>Movimi<strong>en</strong>to</strong> <strong>en</strong> <strong>dos</strong> Dim<strong>en</strong>sionesEjemplo <strong>3.</strong>8. La rapidez del agua de un río es 5 km/h uniforme hacia el este.Un bote que se dirige hacia el norte cruza el río con una rapidez de 10 km/hrespecto al agua. a) Calcular la rapidez del bote respecto a un observador <strong>en</strong>la orilla del río. b) Calcular la dirección donde debe dirigirse el bote si sequiere llegar justo al fr<strong>en</strong>te <strong>en</strong> la orilla opuesta. c) Calcular ahora su rapidezrespecto a la tierra.Solución: El sistema de refer<strong>en</strong>cia fijo es la tierra, el sistema de refer<strong>en</strong>ciamóvil el río y la partícula es el bote, <strong>en</strong>tonces:v PM = 10 km/hv MF = 5 km/hv PF = ?: rapidez del bote (partícula) respecto al agua (SR móvil): rapidez del agua (SR móvil) respecto a tierra (SR fijo): rapidez del bote (partícula) respecto a tierra (SR fijo)a) Es conv<strong>en</strong>i<strong>en</strong>te hacer el diagrama de vectores de velocidades, que se muestra<strong>en</strong> la figura <strong>3.</strong>11a:a. b.Figura <strong>3.</strong>11 Ejemplo 8.La magnitud de la velocidad del bote respecto a tierra v PF , que ti<strong>en</strong>e una compon<strong>en</strong>tea favor de la corri<strong>en</strong>te, se puede calcular del triángulo rectángulo devectores de la figura <strong>3.</strong>11avvv2PF2PFPF= v==2PM2+ v10 + 5km11.2h2MF2= 12597


Cap. 3 <strong>Movimi<strong>en</strong>to</strong> <strong>en</strong> <strong>dos</strong> Dim<strong>en</strong>sionessu dirección es:vMF5 1tan θ = = = ⇒ θ = 26.6º NEv 10 2PMb) Si quiere llegar justo al fr<strong>en</strong>te desde donde sale, como la corri<strong>en</strong>te del río loarrastra hacia el este, haci<strong>en</strong>do el diagrama de vectores, figura <strong>3.</strong>11b, seobserva que debe apuntar <strong>en</strong> dirección α hacia el noroeste, <strong>en</strong>tonces:vMF5 1s<strong>en</strong> α = = = ⇒ α = 30ºv 10 2PMc) Ahora, la rapidez v PF es:v2PM= v2MF+ v2PF⇒ v2PF= v2PM− v2MFv2PF= 102− 52= 75 ⇒ vPF= 8.7kmhComo debe remar con una compon<strong>en</strong>te de la velocidad <strong>en</strong> contra de la corri<strong>en</strong>te,la velocidad resultante del bote <strong>en</strong> este caso es m<strong>en</strong>or que <strong>en</strong> la parte a),donde una compon<strong>en</strong>te de la velocidad es a favor de la corri<strong>en</strong>te.98


Cap. 3 <strong>Movimi<strong>en</strong>to</strong> <strong>en</strong> <strong>dos</strong> Dim<strong>en</strong>sionesPROBLEMAS.<strong>3.</strong>1. Se dispara un proyectil desde el piso con velocidadrv = ( 12ˆ i + 24 ˆ) j m / s . a) ¿Cuál es la velocidad después de 4 s? b) Cuáleses la posición del punto <strong>en</strong> el cual la altura es máxima? c) ¿Cuál es ladistancia horizontal? R: a) 12i-15j m/s, b) 30i+30j m.<strong>3.</strong>2. Desde el borde de un acantilado se lanza una piedra horizontalm<strong>en</strong>te conuna rapidez de 15 m/s. El acantilado está 50 m de altura respecto a unaplaya horizontal. a) ¿En que instante la piedra golpeará la playa bajo elacantilado?, b) ¿Dónde golpea? c) ¿Con qué rapidez y ángulo golpearála playa? d) Encontrar la ecuación de la trayectoria de la piedra. R: a)<strong>3.</strong>16s, b) 47.4m, c) 35m/s, 65º, d) y=50-(x 2 /45).<strong>3.</strong><strong>3.</strong> Un balón de fútbol que se patea a un ángulo de 50° con la horizontal,recorre una distancia horizontal de 20 m antes de chocar contra el suelo.Calcular a) la rapidez inicial del balón b) el tiempo que permanece <strong>en</strong> elaire y c) la altura máxima que alcanza. R: a) 14.2m/s, b) 2.2s, c) 6m.<strong>3.</strong>4. Se lanza horizontalm<strong>en</strong>te una pelota desde la parte superior de un edificioque ti<strong>en</strong>e 35 m de alto. La pelota choca contra el piso <strong>en</strong> un puntoque se <strong>en</strong>cu<strong>en</strong>tra a 80 m de la base del edificio. Calcular: a) el tiempoque la pelota se <strong>en</strong>cu<strong>en</strong>tra <strong>en</strong> el aire, b) su rapidez inicial y c) la velocidadjusto antes de que choque contra el suelo. R: a) 2.6s, b) 30 m/s, c)30i-26j m/s.<strong>3.</strong>5. Se lanza una piedra de manera que la distancia horizontal que recorre esel triple de su altura máxima, calcular su ángulo de lanzami<strong>en</strong>to. R:5<strong>3.</strong>1º.<strong>3.</strong>6. En el próximo partido de Chile con la selección de Micomicon, el CheCopete deberá patear un tiro libre desde un punto a 25m del arco cuyaaltura es 2.5m. Cuando patea, la pelota sale del césped con una rapidezde 20m/s <strong>en</strong> un ángulo de 20º sobre la cancha. Suponi<strong>en</strong>do que la pelotano sufre ninguna alteración de su trayectoria, a) ¿se convierte o no elgol? b) ¿Con qué velocidad cruza por el arco? c) Obt<strong>en</strong>ga la ecuación dela trayectoria de la pelota. (Por cuanto perderá Chile con los Micomicones).R: a) si, pasa a 0.25m del suelo, b) 18.8i-6.5j m/s.99


Cap. 3 <strong>Movimi<strong>en</strong>to</strong> <strong>en</strong> <strong>dos</strong> Dim<strong>en</strong>siones<strong>3.</strong>7. Se lanza un cohete formando un ángulo de 60º con la horizontal con unarapidez inicial de 100 m/s. El cohete se mueve a lo largo de su direccióninicial de movimi<strong>en</strong>to con una aceleración de 30 m/s 2 durante 3s. En eseinstante deja de acelerar y empieza a moverse como un proyectil. Calcular:a) la altura máxima alcanzada por el cohete; b) su tiempo total devuelo, c) la distancia horizontal. R: a) 1730m, b) 38s, c) 3543m.<strong>3.</strong>8. Un proyectil se dispara desde cierta altura y 0 <strong>en</strong> un ángulo de 45º, con laint<strong>en</strong>ción que golpee a un móvil que se mueve con velocidad constantede 21 m/s hacia la derecha, que se <strong>en</strong>cu<strong>en</strong>tra ubicado a 70 m del orig<strong>en</strong>sobre el eje x <strong>en</strong> el instante del disparo. Si el proyectil impacta al móvilal cabo de 10 s, calcular a) la rapidez inicial del proyectil, b) su posicióninicial, c) su altura máxima desde el suelo. R: a) 39.6m/s, b) 220m, c)259.2m.<strong>3.</strong>9. Katy le lanza un chicle (nuevo) desde una altura de 1.5 m a Pepe, que se<strong>en</strong>cu<strong>en</strong>tra separado a 3 m de Katy. El chicle pasa un segundo después auna altura de 1 m por donde está Pepe, pero como él estaba ‘pajareando’no lo toma. a) Hacer un esquema de la situación <strong>en</strong> un SR. b) Calcular lavelocidad inicial que Katy le imprime al chicle. c) ¿A qué distancia detrásde Pepe caerá el chicle?, <strong>en</strong> este caso qué se debe suponer? d) Determinarla ecuación de la trayectoria del chicle de Katy. R: b)3i+4.5jm/s, c)0.45m.<strong>3.</strong>10. Lucho se <strong>en</strong>cu<strong>en</strong>tra a 5m de una pared vertical cuando lanza una pelotade básquetbol desde 2.25m de altura, con una velocidad inicial de -10i+10j m/s. Cuando la pelota choca con la pared, la compon<strong>en</strong>te horizontalde la velocidad de la pelota se invierte y la compon<strong>en</strong>te vertical nocambia su dirección (pero si su magnitud). a) Hacer el esquema de la situación.b) ¿A que distancia de Lucho tocará el suelo la pelota? R: b)12m detrás.<strong>3.</strong>11. Un tr<strong>en</strong> se mueve con rapidez constante de 54 km/h. Desde una v<strong>en</strong>tanadel tr<strong>en</strong> ubicada a 2 m del suelo, un cabrochico tira un objeto horizontaly perp<strong>en</strong>dicularm<strong>en</strong>te a la dirección de movimi<strong>en</strong>to del tr<strong>en</strong>, con una rapidezde 5 m/s. Calcular la posición donde caerá el objeto respecto alpunto de lanzami<strong>en</strong>to. R: <strong>3.</strong>15i+9.45j+0k m.100


Cap. 3 <strong>Movimi<strong>en</strong>to</strong> <strong>en</strong> <strong>dos</strong> Dim<strong>en</strong>siones<strong>3.</strong>12. Se apunta un rifle horizontalm<strong>en</strong>te a través de su mira hacia el c<strong>en</strong>tro deun blanco grande que esta a 200 m. La velocidad inicial de la bala es de500 m/s. a) ¿En dónde golpea la bala <strong>en</strong> el blanco? b) Calcular el ángulode elevación del cañón para dar <strong>en</strong> el c<strong>en</strong>tro del blanco. R: a) 0.8m debajode la altura del rifle, b) 0.23º.<strong>3.</strong>1<strong>3.</strong> Un cañón dispara un proyectil con una rapidez inicial v o inclinado <strong>en</strong> unángulo α. Si el ángulo se cambia a β, el alcance del proyectil aum<strong>en</strong>ta<strong>en</strong> una distancia D. Demuestre queD=v2og( s<strong>en</strong>2β − s<strong>en</strong>2α)<strong>3.</strong>14. La distancia horizontal máxima a la que puede patear la pelota un arqueroes 120 m. En un saque desde el arco, golpea la pelota con la mismarapidez inicial con la que alcanza esa distancia máxima, pero formandoun ángulo de 25º con la horizontal. Calcular a que distancia del arco llegarála pelota con un chute del arquero.<strong>3.</strong>15. Una pulga puede saltar una altura vertical h. a) ¿Cuál es la distanciahorizontal máxima que puede recorrer? b) ¿Cuál es su perman<strong>en</strong>cia <strong>en</strong> elaire <strong>en</strong> ambos casos?<strong>3.</strong>16. Un camión se mueve al norte con una velocidad constante de 10 m/s <strong>en</strong>un tramo de camino horizontal. Un cabrochico que pasea <strong>en</strong> la parteposterior del camión desea lanzar una pelota mi<strong>en</strong>tras el camión se estámovi<strong>en</strong>do y atraparla después de que el camión haya recorrido 20 m. a)Despreciando la resist<strong>en</strong>cia del aire, ¿a qué ángulo de la vertical deberíaser lanzada la pelota? b) Cuál debe ser la rapidez inicial de la pelota? c)Cuál es la forma de trayectoria de la pelota vista por el cabrochico? d)Una persona sobre la tierra observa que el muchacho lanza la pelota y laatrapa. En este marco de refer<strong>en</strong>cia fijo del observador, determine laforma g<strong>en</strong>eral de la trayectoria de la pelota y la velocidad inicial de esta.<strong>3.</strong>17. Un cabrochico tira una pelota al aire lo más fuerte que puede y luegocorre como una liebre para poder atrapar la pelota. Si su rapidez máxima<strong>en</strong> el lanzami<strong>en</strong>to de la pelota es 20 m/s y su mejor tiempo para recorrer20 m es 3 s, calcular la altura de la pelota para que pueda tomarla.101


Cap. 3 <strong>Movimi<strong>en</strong>to</strong> <strong>en</strong> <strong>dos</strong> Dim<strong>en</strong>siones<strong>3.</strong>18. Una pelota de golf sale desde el piso <strong>en</strong> un ángulo α y golpea a un árbola una altura H del suelo. Si el árbol se <strong>en</strong>cu<strong>en</strong>tra a una distancia horizontalD del punto de lanzami<strong>en</strong>to, a) demuestre que tanα = 2H/D. b) Calcularla rapidez inicial de la pelota <strong>en</strong> términos de D y H.<strong>3.</strong>19. Una partícula comi<strong>en</strong>za a girar desde el reposo hasta una rapidez angularde 15 rad/s <strong>en</strong> 3 segun<strong>dos</strong>. Calcular a) su aceleración angular, b) elnúmero de vueltas <strong>en</strong> ese tiempo.<strong>3.</strong>20. Una rueda de bicicleta de 30 cm de radio comi<strong>en</strong>za a girar desde el reposocon una aceleración angular constante de 3 rad/s 2 . Después de 10segun<strong>dos</strong> calcular: a) su rapidez angular, b) el desplazami<strong>en</strong>to angular,c) la rapidez tang<strong>en</strong>cial de un punto del borde, d) su aceleración total paraun punto del borde. R: a) 30 rad/s, b) 150 rad, c) 9 m/s, d) 270 m/s 2 .<strong>3.</strong>21. Busque la información necesaria para calcular la aceleración c<strong>en</strong>trípetaal nivel del mar de un punto sobre el Ecuador, <strong>en</strong> Concepción, <strong>en</strong> 45º delatitud sur y <strong>en</strong> el Polo Sur. R: 0.034 m/s 2 , 0.027 m/s 2 , 0.024 m/s 2 , 0.<strong>3.</strong>22. La órbita de la Luna alrededor de la Tierra es aproximadam<strong>en</strong>te circular,con un radio promedio de <strong>3.</strong>84 x 10 8 m. La Luna completa una revolución<strong>en</strong> torno a la Tierra y <strong>en</strong> torno a su eje <strong>en</strong> 27.3 días. Calcular a) larapidez orbital media de la Luna, b) la rapidez angular, c) aceleraciónc<strong>en</strong>trípeta. R: a) 1023m/s, b) 2.7x10 -6 rad/s, c) 2.7x10 -3 m/s 2 .<strong>3.</strong>2<strong>3.</strong> Calcular la rapidez orbital media de la Tierra <strong>en</strong> torno al Sol y su rapidezangular <strong>en</strong> torno a su eje de rotación. R: 29.8km/h, 7.27x10 -5 rad/s.<strong>3.</strong>24. A la partícula del extremo de un péndulo de largo un metro se la hacegirar de forma tal que su movimi<strong>en</strong>to describe una circunfer<strong>en</strong>cia <strong>en</strong> unplano horizontal. Cuando el péndulo se ha desviado 30º de la vertical, lapartícula completa una vuelta cada 3 segun<strong>dos</strong>. Calcular a) su rapidezangular b) su rapidez tang<strong>en</strong>cial, c) su aceleración c<strong>en</strong>trípeta. R: a) 2.1rad/s, b) 1.05 m/s, c) 2.2 m/s 2 .<strong>3.</strong>25. Una c<strong>en</strong>trífuga cuyo tambor ti<strong>en</strong>e 50 cm de diámetro, comi<strong>en</strong>za a girardesde el reposo hasta alcanzar una rapidez angular de 1000 rpm <strong>en</strong> 10 s.a) Calcular su aceleración angular. b) Si después de los 10 s gira con ra-102


Cap. 3 <strong>Movimi<strong>en</strong>to</strong> <strong>en</strong> <strong>dos</strong> Dim<strong>en</strong>sionespidez constante durante 5 minutos, calcular el número de vueltas que dacada minuto. c) calcular la rapidez tang<strong>en</strong>cial, aceleración c<strong>en</strong>trípeta ytang<strong>en</strong>cial <strong>en</strong> las paredes del tambor. d) Si después de los 5 minutos tarda20 s <strong>en</strong> det<strong>en</strong>erse, calcular su aceleración angular. R: a)10.5rad/s,b)10 3 , d)-5.2/s 2 .<strong>3.</strong>26. Un disco comi<strong>en</strong>za a girar desde el reposo con aceleración angular constantehasta una rapidez angular de 12 rad/s <strong>en</strong> 3 s. Calcular: a) la aceleraciónangular del disco, b) el ángulo que describe. R: a) 4rad/s 2 , b)18rad.<strong>3.</strong>27. Un motor eléctrico hace girar un disco a razón de 100 rev/min. Cuan<strong>dos</strong>e apaga el motor, su aceleración angular es –2 rad/s 2 . Calcular: a) eltiempo que demora el disco <strong>en</strong> det<strong>en</strong>erse, b) el número de vueltas quegira <strong>en</strong> ese tiempo. R: a) 5.2 s, b) 27.5 rad.<strong>3.</strong>28. Un disco comi<strong>en</strong>za a girar desde el reposo con aceleración angular constantede 5 rad/s 2 por 8 s. Luego el disco se lleva al reposo con una aceleraciónangular constante <strong>en</strong> 10 revoluciones. Calcular: a) su aceleraciónangular, b) el tiempo que demora <strong>en</strong> det<strong>en</strong>erse. R: a) –12.7 rad/s 2 , b) π s.<strong>3.</strong>29. Un volante de 2 m de diámetro, comi<strong>en</strong>za a girar desde el reposo conaceleración angular constante de 4 rad/s 2 . En el instante inicial un puntoP del borde del volante forma un ángulo de 57.3º con la horizontal. Calcularpara el instante 2 s: a) su rapidez angular, b) la rapidez lineal de P,c) la aceleración lineal de P, d) la posición de P. R: a) 8 rad/s, b) 8 m/s,d) 9 rad.<strong>3.</strong>30. Un disco de 8 cm de radio, gira con una rapidez angular constante de1200 rev/min. Calcular: a) la rapidez angular del disco, b) la rapidez linealde un punto a 3 cm del disco, c) la aceleración radial de un punto <strong>en</strong>el borde del disco, d) la distancia total recorrida por un punto del borde<strong>en</strong> 2 s. R: a) 126 rad/s b) <strong>3.</strong>8 m/s, c) 1.26 km/s 2 , d) 20.1m.<strong>3.</strong>31. La posición de una partícula que se mueve <strong>en</strong> el plano xy varía con eltiempo según la ecuación r = a cos(ω t)i + a s<strong>en</strong>(ω t)j, <strong>en</strong> donde r y ase mid<strong>en</strong> <strong>en</strong> m, ω <strong>en</strong> s -1 y t <strong>en</strong> s. a) Demuestre que la trayectoria de lapartícula es una circunfer<strong>en</strong>cia que ti<strong>en</strong>e a m de radio y su c<strong>en</strong>tro está <strong>en</strong>el orig<strong>en</strong>. b) determine los vectores de velocidad y de aceleración c)103

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