Nº 163

Subsistema mecánico
Cables de
suspensión
cabina
del
ascensor
contrapeso
polea
eje del rotor
encoder
rieles de guía
máquina
control de
la corriente
control de
la velocidad
generador
de firma
Figura 2: Descripción esquemática simplificada de una instalación de ascensor.
Una instalación de ascensor comprende
tanto un subsistema mecánico
como uno eléctrico (Figura 2). La
masa de la cabina está balanceada
con el contrapeso para reducir el torque
requerido por la máquina. Una
máquina eléctrica dirige el sistema a
través de una polea sobre los cables
subsistema eléctrico: PMSM +FOC
de suspensión que conectan la cabina
del ascensor al contrapeso.Tanto la
cabina como el contrapeso se mueven
verticalmente, constreñidos ambos
por un par de rieles. La instalación
es manejada por una máquina eléctrica
que es controlada por el uso de
un control orientado al campo (Field
Oriented Control- FOC) donde el
perfil de firma de velocidad es generado
por cada recorrido, dependiendo
de la posición de inicio de la cabina y
su destino final.
El modelo electromecánico del ascensor
se acopla con la máquina
eléctrica, el control de lazo cerrado
o con realimentación y el subsistema
mecánico.
En particular, el foco en este trabajo
será la estimación de un coeficiente
de fricción que dará un indicador de
la condición del sistema de guías.
3. Banco de pruebas
de elevadores a escala
de laboratorio
El diseño del banco de pruebas a escala
es una instalación simplificada
que permite realizar experimentos extensos
manteniendo la similitud con
un ascensor real como se muestra
en (Figura 3). Se pueden identificar
dos partes principales en el banco
de pruebas a escala (Figura 3(a)): La
estructura de aluminio en sí misma,
donde las guías del ascensor, las guías
del contrapeso y la máquina están co-
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