Nº 163

un enfoque de detección...
configuraciones de cabinas. El banco de prueba usado
para experimentación tenía 2,5 m. de alto por 1,80 m. de
distancia de carrera utilizable.
3.1 Sensores en el banco de prueba a escala
Durante la operación, se pueden adquirir los siguientes
datos (Figura 3(b)):
• Dos transductores de celda de carga colocados donde el
cable se conecta con la cabina y con el contrapeso para
medir la fuerza tensil del cable de suspensión.
• Dos acelerómetros uniaxiales DC colocados en la cabina
y el contrapeso para medir la aceleración vertical en
ambos cuerpos. Los acelerómetros seleccionados deben
ser DC porque el perfil de aceleración de la firma de referencia
contiene un componente de frecuencia 0 [Hz] que
sólo puede ser medido directamente con estos sensores.
• Un medidor de torque ubicado entre la máquina y la
polea del pasadizo. Este medidor de torque mide el torque
dinámico y estático del pasadizo por medio de medidores
de deformación y tiene una electrónica incorporada para
adquisición directa de los datos.
Figura 4: Esquema de la plataforma de adquisición.
3.2 Adquisición de datos
El diseño de la plataforma de adquisición se muestra en
(Figura 4). La plataforma de adquisición está compuesta
por módulos de convertidor analógico a digital (ADC)
sigma delta simultáneo de 24 bits y 2 entradas, frecuencia
de muestreo máxima de 50 kHz con filtros de acondicionamiento
de señal integrados para la tensión del motor y
las corrientes.
Un módulo de salida analógica está implementado en
el chasis para generar diferentes perfiles de velocidad en
escala desde el entorno del LabVIEW*. La transmisión
de datos a la PC es realizado a través de un sistema de
puerto USB.
4. Aplicación y Resultados
La metodología es testeada a escala en el banco de pruebas
bajo diferentes escenarios defectuosos, particularmente
desalineaciones en el sistema de guías (Figura 5) con el
objeto de detectar cambios en el coeficiente de fricción durante
el viaje. Durante el experimento el banco de prueba
fue haciendo continuamente viajes hacia arriba y hacia
abajo, con interrupciones para incluir fallos en el sistema
de guías. El experimento realizado tiene cuatro estadios
claramente diferenciados:
• Estado inicial (condición saludable) con una duración
cercana a 2,5 horas.
• Desalineación en la parte baja del sistema de guías (Figura
5) con una duración de aproximadamente 20 minutos.
• Desalineación extra en la parte superior del sistema de
guías y un aumento severo en la desalineación existente
con una duración de 1 hora.
• Eliminación de la última desalineación introducida (aún
está presente la primera) con una duración de cerca de 1
hora.
El coeficiente de fricción medio fue obtenido en la zona
de velocidad constante durante el experimento completo
(Figura 6). Se observa como este coeficiente disminuye con
el constante tráfico debido a la estabilización de las condiciones.
Esto fue también observado en otras campañas
llevadas a cabo en diferentes condiciones, logrando un valor
estable después de aproximadamente un par de horas.
Revista del Ascensor
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Figura 5: Un milímetro de desalineación en la parte baja
del sistema de guía.
Figura 6: Evolución del coeficiente de fricción medio (zona de
velocidad constante) en diferentes condiciones defectuosas.
*LabVIEW es una plataforma y entorno de desarrollo para diseñar sistemas, con un lenguaje de programación
visual gráfico pensado para sistemas hardware y software de pruebas, control y diseño, simulado o real y embebido.