Käyttöohjeen lisäosa Taajuusmuuttaja NORDAC 530E
Käyttöohjeen lisäosa Taajuusmuuttaja NORDAC 530E
Käyttöohjeen lisäosa Taajuusmuuttaja NORDAC 530E
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
PosiCon-toiminnolla varustettu <strong>NORDAC</strong> SK <strong>530E</strong><br />
3 Toiminnan kuvaus<br />
3.1 Johdanto<br />
Paikoitustoiminnon avulla voidaan ratkaista monenlaisia paikoitus- ja asentosäätötehtäviä. Tehtävänasettelun<br />
kannalta optimaalista ratkaisua koskevan päätöksen helpottamiseksi esitetään seuraavassa erilaisia menetelmiä<br />
ohjearvon antoon ja oloarvon selville saamiseen.<br />
Ohjearvon anto voi tapahtua absoluuttisen tai suhteellisen paikan muodossa. Paikan antaminen absoluuttisena on<br />
suositeltavaa sovelluksissa, joissa esiintyvät paikat/asennot ovat kiinteitä: siirtovaunut, hissit, paternoster-hyllystöt<br />
jne. Paikan suhteellinen antotapa on omiaan askelittain toimivien akseleiden, erityisesti vailla ääriasentoa olevien<br />
akseleiden kuten kääntöpöytien ja tahdistettujen lokerokuljettimien yhteydessä. Ohjearvon antaminen voi tapahtua<br />
myös väyläjärjestelmän (Profibus-, CANbus-, Interbus-, DeviceNet- tai USS-liitynnän) kautta. Paikka annetaan<br />
tällöin lukuarvona tai paikan numeroa tai inkrementtiä kuvaavana bittiyhdistelmänä.<br />
Mikäli esiintyy tarvetta vaihdella paikoituksen ja käyntinopeuden määräämisen välillä, voidaan asia toteuttaa<br />
parametrisarjan vaihtamisen avulla. Paikansäätö parametrissa P600 ”Paikansäätö” parametroidaan tällöin toisessa<br />
parametrisarjassa tilaan ”PÄÄLLÄ” ja toisessa tilaan ”POIS”. Vaihto parametrisarjasta toiseen voi tapahtua millä<br />
ajan hetkellä tahansa, siis myös toiminnan aikana.<br />
3.2 Paikkaoloarvon selvittäminen<br />
3.2.1 Paikan selvittäminen pulssianturin avulla<br />
Absoluuttiseen paikoitustietoon tarvitaan vertailu- eli referenssipiste (kiintopiste), jonka avulla akselin nolla-asento<br />
määritellään. Paikoitustiedon keruu toimii niin kauan kuin taajuusmuuttaja saa käyttöjännitettä. Pulssianturista<br />
saadut pulssit lasketaan taajuusmuuttajassa ja ne lisätään entiseen paikan oloarvoon. Parametrin P301<br />
”Pulssianturin juovaluku” avulla asetetaan pulssianturin resoluutio eli sen juovien lukumäärä. Asettamalla juovaluvulle<br />
negatiivinen arvo voidaan myös pulssianturin pyörimissuunta sovittaa asennusasentoa vastaavaksi. Kun<br />
taajuusmuuttajan käyttöjännite on kytketty päälle, on paikan oloarvo = 0 (parametri P604 ”Matkanmittausjärjestelmä”<br />
ilman asetusta ”Paikan tallennus muistiin”) tai sen arvona on arvo, joka vallitse ennen poiskytkentää<br />
(parametri P604 ”Matkanmittausjärjestelmä” asetettuna siten, että ”Paikan tallennus muistiin” on käytössä).<br />
Paikoitustiedon keruu toimii taajuusmuuttajan aktivointisignaalista ja parametrista P600 ”Paikansäätö” riippumattomasti.<br />
<strong>Taajuusmuuttaja</strong> antaa paikan oloarvon niin kauan kuin se saa käyttöjännitettä. Paikan muutokset,<br />
jotka tapahtuvat taajuusmuuttajan ollessa poiskytkettynä, eivät johda minkäänlaiseen paikkaoloarvon muutokseen.<br />
Referenssipisteeseen ajo on tästä syystä tarpeen aina taajuusmuuttajan verkkojännitteen päällekytkennän jälkeen.<br />
Ellei taajuusmuuttajaa käytetä servo-toimintatilassa (parametri P300 ”Servo-toimintatila”), voidaan pulssianturi<br />
kiinnittää muuallekin kuin moottorinakselille. Tällöin on parametroitava moottorin ja pulssianturin välillä vallitseva<br />
voimansiirron välityssuhde. Pulssianturin kierrokset muunnetaan taajuusmuuttajassa parametrien P607 ”Välitys” ja<br />
P608 ”Alennusvälitys” avulla moottorin kierroksiksi.<br />
nM: moottorin kierros<br />
nM = nG * Üb / Un nG:: pulssianturin kierros<br />
Üb: välityssuhde (P607[01])<br />
Un: alennusvälityssuhde (P608[01])<br />
Esimerkki: Pulssianturi on asennettu vaihteen toision puolelle ja vaihteen välityssuhde on i = 26,3. Parametroidaan<br />
seuraavat arvot:<br />
P607 ”Välityssuhde”: 263; P608 ”Alennusvälitys”: 10<br />
Huom! Pulssianturin pyörimissuunnan on oltava moottorin pyörimissuuntaa vastaava. Lähtötaajuuden<br />
ollessa positiivinen (pyörimissuunta myötäpäivään) on asennon oloarvon muututtava suuremmaksi.<br />
Ellei pyörimissuunta täsmää, voidaan asia korjata antamalla parametrille P607 ”Välityssuhde”<br />
negatiivinen arvo.<br />
Parametrille P609 [01] ”Paikkaero” (= offset) annettavan parametrointikelpoisen arvon avulla voidaan nollapiste<br />
siirtää toiseen, vertailupisteestä poikkeavaan paikkaan. Offset-arvossa otetaan huomioon anturin ja moottorin<br />
kierrosten välinen muunnoslasku. Kun välityssuhdeparametreja P607 [01] ja P608 [01] on muutettu, on paikkaeron<br />
arvo annettava uudelleen.<br />
10 Pidätämme oikeuden teknisiin muutoksiin BU 0510 DE
Change language