Käyttöohjeen lisäosa Taajuusmuuttaja NORDAC 530E
Käyttöohjeen lisäosa Taajuusmuuttaja NORDAC 530E
Käyttöohjeen lisäosa Taajuusmuuttaja NORDAC 530E
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
PosiCon-toiminnolla varustettu <strong>NORDAC</strong> SK <strong>530E</strong><br />
5 Käyttöönotto<br />
Käyttöönotettaessa PosiCon-sovelluksia on suositeltavaa noudattaa seuraavaa järjestystä. Seuraavassa on<br />
selostettu käyttöönoton yksittäiset vaiheet. Vikatapauskuvia koskevia huomautuksia löytyy myös luvusta 7,<br />
Häiriöiden eliminointi.<br />
1. Vaihe: Liikeakselin käyttöönotto ilman säätötoimintoa<br />
Kun kaikki parametrit on syötetty, tulee liikeakseli ottaa aluksi käyttöön ilman paikan ja käyntinopeuden säätöä.<br />
Paikansäätö kytketään tästä syystä pois päältä parametriryhmässä ”Paikoitus” parametrin P600 ”Paikansäätö” ja<br />
servo-toimintatila parametriryhmässä ”Säätöparametrit” parametrin P300 ”Servo-toimintatila” avulla.<br />
Huom! Varmista, että hätä-seis- ja turvapiirit ovat toimintakunnossa!<br />
Nostinkäytöissä on ennen ensimmäistä päällekytkentää tehtävä varotoimet, joilla estetään taakan putoaminen.<br />
Käyntinopeuden säädöllä varustetuissa nostinkäytöissä on parametrit P107, ”Jarrun päällemenoaika” ja P114<br />
”Jarrun vapautusaika” optimoitava vasta käyntinopeussäätimen asetusten teon jälkeen, jotta taakan voisi ottaa<br />
nostinkäytön varaan.<br />
2. Vaihe: Käyntinopeussäädön käyttöönotto<br />
Ellei käyntinopeussäätöä haluta lainkaan tai pulssianturi puuttuu, hypätään tämän vaiheen yli; servo-toimintatila<br />
kytkeytyy muussa tapauksessa päälle. Servo-toimintatilassa tapahtuvaa käyttöä varten on parametroitava<br />
moottorin tarkat tiedot (parametri P200 ja sitä seuraavat) sekä pulssianturin oikea resoluutio / juovaluku (parametri<br />
P301, ”Pulssianturin juovaluku”.<br />
Mikäli moottori pyörii servo-toimintatilan päällekytkemisen jälkeen vain hitaasti ja ottaa paljon virtaa, on vika<br />
yleensä johdotuksessa tai pulssianturiliitännän parametroinnissa. Yleisin syy on väärä moottorin pyörimissuunnan<br />
ja pulssianturin laskentasuunnan keskinäinen sovitus. Käyntinopeussäätimen optimointi suoritetaan vasta paikansäätimen<br />
käyttöönoton jälkeen, koska paikansäätöpiirin käyttäytyminen saattaa muuttua käyntinopeuden säätöparametrien<br />
muuttumisen myötä.<br />
3. Vaihe: Paikansäädön käyttöönotto<br />
Kun parametrit P604 ”Matkanmittausjärjestelmä” ja P605 ”Absoluuttianturi” on asetettu, on tarkistettava, tuleeko<br />
paikkaoloarvo selvitetyksi oikein. Paikkaoloarvo saadaan näytölle parametrilla P601 ”Hetkellinen paikka”. Arvon on<br />
oltava vakaa ja sen tulee suurentua ohjattaessa moottoria ”aktivointi myötäpäivään”-käskyllä. Ellei arvo muutu<br />
liikeakselin liikkeestä huolimatta, on parametrointi ja pulssianturin liitäntä tarkistettava. Sama koskee tapausta,<br />
jossa näyttö hyppää näyttämään paikkaoloarvoa, vaikka liikeakselilla ei tapahdukaan liikettä.<br />
Tämän jälkeen on parametroitava paikkaohjearvo hetkellisen paikan lähituntumaan. Jos liikeakselin liike<br />
suuntautuu aktivoinnin jälkeen paikasta pois päin eikä sitä kohti, eivät moottorin ja anturin pyörimissuunnat täsmää<br />
keskenään. Tällöin voidaan välityssuhteen etumerkki vaihtaa.<br />
Kun paikkaoloarvon selvitys toimii moitteettomasti, voidaan paikansäädintä ryhtyä optimoimaan. P-vahvistuskertoimen<br />
korottaminen tekee liikeakselin periaatteessa ”kovemmaksi”, ts. poikkeama paikkaohjearvosta jää<br />
pienemmäksi kuin pienillä vahvistuskertoimen arvoilla.<br />
Kuinka suureksi paikansäätimen parametrilla P310 asetettava P-vahvistuskerroin voidaan asettaa, riippuu koko<br />
järjestelmän dynaamisesta käyttäytymisestä. Periaatteessa pätee: Mitä suurempia massat ovat ja mitä pienempi<br />
järjestelmän kitka on, sitä suurempi on systeemin värähtelytaipumus ja sitä pienempi on suurin mahdollinen Pvahvistuskerroin.<br />
Kriittisen arvon selvittämiseksi vahvistuskerrointa korotetaan, kunnes järjestelmä värähtelee<br />
paikkaohjearvon tuntumassa (siirtyy paikasta hetkiseksi palatakseen jälleen sitä vasten). Aseta tämän jälkeen<br />
vahvistuskertoimen arvoksi saatu arvo 0,5–0,7-kertaisena.<br />
Paikoitussovelluksissa, joihin liittyy paikoitustoiminnon alainen käyntinopeuden säätö (P300 ”Servo-toimintatila”) on<br />
suurimassaisissa sovelluksissa yleensä suositeltavaa käyttää vakioasetuksesta poikkeavaa käyntinopeussäätimen<br />
asetusta. Parametrin P311 avulla parametroitavan käyntinopeussäädön I-vahvistuskertoimen asetuksena ovat<br />
arvot 3 % ... 5 % osoittautuneet onnistuneiksi. Käyntinopeussäätimen P-vahvistuskertoimen (parametri P310)<br />
arvoksi voidaan valita 100 % ... 150 %.<br />
38 Pidätämme oikeuden teknisiin muutoksiin BU 0510 DE
Change language