Käyttöohjeen lisäosa Taajuusmuuttaja NORDAC 530E

PosiCon-toiminnolla varustettu NORDAC SK 530E
1 YLEISTÄ ............................................................................................................................................ 5
2 ANTURILIITÄNTÄ ............................................................................................................................. 6
2.1 Pulssianturiliitäntä .................................................................................................................................. 6
2.1.1 Pulssiantureiden väri- ja kosketinjärjestyskaavio .................................................................................... 6
2.2 CANopen-absoluuttianturiliitäntä .......................................................................................................... 8
2.2.1 Yleistä ....................................................................................................................................................... 8
2.2.2 Automaattiseen anturin tunnistukseen hyväksytyt CANopen-absoluuttianturit ..................................... 8
2.2.3 SK 530E:ssä olevan CAN-liitynnän napajärjestys .................................................................................. 9
3 TOIMINNAN KUVAUS .................................................................................................................... 10
3.1 Johdanto ................................................................................................................................................ 10
3.2 Paikkaoloarvon selvittäminen .............................................................................................................. 10
3.2.1 Paikan selvittäminen pulssianturin avulla ............................................................................................. 10
3.2.2 Paikoitustiedon keruu CANopen-absoluuttianturin avulla .................................................................... 12
3.2.3 Anturin valvonta ..................................................................................................................................... 15
3.2.4 Paikoitus absoluutti-/pulssiantureiden avulla absoluutti-toimintatilassa ............................................... 16
3.3 Ohjearvon anto ...................................................................................................................................... 18
3.3.1 Paikkamatriisi – absoluuttinen paikkaohjearvo digitaalitulojen tai bittimuotoisen I/O-väylän kautta ... 18
3.3.2 Paikkainkrementtimatriisi – suhteellinen paikkaohjearvo digitaalitulojen tai bittimuotoisen ...................
I/O-väylän kautta .................................................................................................................................... 19
3.3.3 Väyläohjearvot ....................................................................................................................................... 19
3.3.4 Väylä – absoluuttisen paikkaohjearvon anto kenttäväylän kautta ....................................................... 19
3.3.5 Väyläinkrementit – suhteellinen ohjearvon anto kenttäväylän kautta .................................................. 19
3.4 Opetustoiminto digitaalitulojen tai I/O-väylän tulobittien kautta ...................................................... 20
3.5 Ohje- ja oloarvojen (P607 ja P608) välityssuhde ................................................................................ 20
3.6 Paikansäätötoiminnot (P600) ............................................................................................................... 21
3.7 Paikansäätö ............................................................................................................................................ 22
3.8 Lähtöviestit ............................................................................................................................................ 23
3.8.1 Monitoimirele (P434, 441) ja digitaalilähdöt (P450, P455), .................................................................. 23
3.8.2 Lähtöviestit I/O-väylän lähtöbittien kautta (P481) ................................................................................. 23
4 PARAMETRIASETUKSET ............................................................................................................. 24
5 KÄYTTÖÖNOTTO ........................................................................................................................... 38
6 TAHTIKÄYNTISÄÄTÖ .................................................................................................................... 39
6.1 Yleistä ..................................................................................................................................................... 39
6.2 Tiedonsiirtoasetukset ........................................................................................................................... 39
6.3 Orjalaitteen ramppiajan ja maksimitaajuuden asetukset .................................................................. 40
6.4 Käyntinopeus- ja paikansäätimen asetukset ...................................................................................... 40
6.5 Isäntä- ja orjayksikön välisen välityssuhteen huomioiminen ........................................................... 41
6.6 Saavutettavat tarkkuudet / paikan valvonta ....................................................................................... 41
6.7 Parametrin P630 merkitys tahtikäynnillä ............................................................................................ 41
6.8 Huomautuksia koskien vertailupisteeseen ajoa tahtikäynnillä ........................................................ 42
6.9 Offset-poiskytkentä tahdistetuissa käytöissä .................................................................................... 42
7 HÄIRIÖIDEN ELIMINOINTI ............................................................................................................. 43
7.1 Vikailmoitukset ...................................................................................................................................... 43
7.2 Vikojen syytaulukko .............................................................................................................................. 44
8 KORJAUKSET ................................................................................................................................ 46
9 HAKUSANAHAKEMISTO / LYHENNELUETTELO ...................................................................... 47
10 HAKEMISTO .................................................................................................................................... 49
11 EDUSTAJAT JA ALUEKONTTORIT ............................................................................................. 52
4 Pidätämme oikeuden teknisiin muutoksiin BU 0510 DE