Käyttöohjeen lisäosa Taajuusmuuttaja NORDAC 530E

PosiCon-toiminnolla varustettu NORDAC SK 530E
Taulukko: pulssi- ja absoluuttiantureiden parametriasetukset – yleiskatsaus
Yksikierros-
absoluuttianturi
Monikierros-
absoluuttianturi
Pulssi-
anturi
Pulssi-
anturi
Anturin kierrosten
määrä
1
≥ 1
1
> 1
P604
Matkanmittausjärjestelmä
5 = CANopen
matkaoptimoitu
5 = CANopen,
matkaoptimoitu
3 = pulssianturi
absol. tilassa
4 = pulssianturi absol.
tilassa + tallennus
3 = pulssianturi
absol. tilassa
4 = pulssianturi absol.
tilassa + tallennus
P605
CANopen-
absoluuttianturin
resoluutio
Matriisi [01] = 0
Matriisi [02] =
juovaluku
Matriisi [01] =
lukumäärä
Matriisi [02] =
juovaluku
Matriisi [01] = monikierrosresoluutio - anturin mahdollisten kierrosten lukumäärä
Matriisi [02] = 1-kierrosresoluutio - resoluutio / anturin kierros
P615
Maksimipaikka
Vertailupisteeseen
ajo
0 ei
0,5 * kierrosten
kokonaismäärä
- 0 kyllä
18 Pidätämme oikeuden teknisiin muutoksiin BU 0510 DE
-
0,5 * kierrosten
kokonaismäärä
Huom! Sekä monikierros- että 1-kierros-absoluuttianturia voidaan käyttää. Parametrin P605
”absoluuttianturi” matriisissa [01] asetukseksi on tällöin asetettava 0 (ks. taulukko 1-kierrosabsoluuttianturin
kohdassa P605).
3.3 Ohjearvon anto
Ohjearvon antoon on käytettävissä kolme eri menetelmää. Ohjearvon anto voi tapahtua:
• Digitaalitulojen tai bittimuotoisen I/O-väylän kautta absoluuttisena paikkana paikkamatriisin
avulla
• Digitaalitulojen tai bittimuotoisen I/O-väylän kautta suhteellisena paikkana
paikkainkrementtimatriisin avulla
• Väyläohjearvona
Ohjearvon antamisen kannalta ei ole merkitystä sillä, kuinka paikan oloarvo muodostetaan. Absoluuttisia ja
suhteellisia ohjearvoja sekä väyläohjearvoja voidaan antaa riippumatta siitä, käytetäänkö käyntinopeustakaisinkytkennän
aikaansaantiin absoluutti- vai pulssianturia.
3.3.1 Paikkamatriisi – absol. paikkaohjearvo digitaalitulojen tai bittimuotoisen I/O-väylän kautta
Parametrilla P610 ”Ohjearvotila” voidaan toiminnon 0 = ”Paikkamatriisi” avulla valita enimmillään 15 paikkaa
digitaalitulojen 1-7 tai bittimuotoisen I/O-väylän kautta. Paikkojen numerot ilmenevät binääriluvusta. Jokaista paikan
numeroa kohden voidaan parametroida paikkaohjearvo. Paikkaohjearvo voidaan syöttää joko painikepaneelin
(ControlBox, ParameterBox) tai PC-parametrointiohjelmiston ”NORD CON” avulla (lukemalla oloarvo ja ottamalla
se käyttöön) tai ”opettamalla”, ajamalla se haluttuihin paikkoihin.
Asetuksella [62] ”Sync position array” digitaalitulojen tai bittimuotoisen I/O-väylän yhteydessä on mahdollista
kontrolloida ajon käynnistymistä ohjearvon mukaisiin paikkoihin. Jos jokin tuloista tai bittimuotoinen I/O-väylä on
parametroitu tilaan [62] ”Sync position array”, voidaan muiden digitaalitulojen tai bittimuotoisen I/O-väylän kautta
valita paikka tai paikkamatriisi elementti binäärikoodatusti. Paikka-arvo astuu voimaan paikkaohjearvona heti kun
tulo ”Sync position array” asetetaan tilaan ”1”.
Annettaessa absoluuttinen paikkaohjearvo bittimuotoisen I/O-väylän kautta perustuvat paikkojen numerot
sarjaliitynnän bitteihin 0..3. Tätä varten tulee jokin väyläohjearvoista (P546, P547 ja P548 ”Väyläohjearvotoiminto”
asettaa asetuksen ”Bittimuotoinen I/O-väylä 0..7” mukaiseksi ja parametrin P480 ”Bittimuotoisen I/O-väylän
toiminto” ohjelmoida toiminnot vastaaville biteille.
HUOMAUTUS: Lisätietoja asetusmahdollisuuksista ja toiminnoista löytyy kunkin parametrin kuvauksesta
luvussa 4 Parametriasetukset.
ei
kyllä