Käyttöohjeen lisäosa Taajuusmuuttaja NORDAC 530E
Käyttöohjeen lisäosa Taajuusmuuttaja NORDAC 530E
Käyttöohjeen lisäosa Taajuusmuuttaja NORDAC 530E
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
PosiCon-toiminnolla varustettu <strong>NORDAC</strong> SK <strong>530E</strong><br />
6.8 Huomautuksia koskien vertailupisteeseen ajoa tahtikäynnillä<br />
Mikäli orjakäytön liikeakseli on määrä ajaa vertailuasentoon isäntäakselista riippumattomasti, on tässä yhteydessä<br />
huomioitava seuraavaa: Orjakäyttö saa käyntinopeusohjearvonsa ennakkona isäntäkäytöltä. Ellei isäntäkäyttö<br />
pyöri, ei orjakäyttö saa ohjearvoa vertailupisteeseen ajoa varten. Orjakäytön vertailupisteeseen ajoa varten on tästä<br />
syystä käytettävä omaa parametrisarjaansa, jossa vertailupisteeseen ajon aikainen käyntinopeus määräytyy<br />
arvojen Fmin (P104) ja Fmax (P105) [Fmin = Fmax = Fref] perusteella. Taajuuksien yhteenlasku parametrissa P546<br />
”Väyläohjearvotoiminto” on kytkettävä pois päältä. Orjakäytön ajo vertailupisteeseen on aina suoritettava<br />
isäntäkäytön jälkeen.<br />
Tahdistettuihin järjestelmiin, joissa isäntää ja orjaa ei voi ajaa toisistaan riippumattomasti, on kuitenkin kehitettävä<br />
toinen strategia vinoonmenon silmällä pitäen. Selvitettäessä paikka pulssianturilla ei paikkaoloarvoa kuitenkaan voi<br />
käyttää vinoutumisen selvittämiseen. Ellei vinoutta esiinny, ajetaan koko järjestelmä vertailupisteeseen, siis<br />
orjayksikkö isäntään tahdistettuna. Vertailupisteeseen ajon tulee tällöin tapahtua ulkoisen ohjaimen avulla<br />
seuraavissa vaiheissa (kaikkien vaiheiden ajallinen epätarkkuus vähintään 20 ms):<br />
1. Koko järjestelmän ajo vertailupisteeseen<br />
2. Isäntäkäytön lukitus (= aktivointisignaali pois)<br />
3. Orjakäytön lukitus (= aktivointisignaali pois)<br />
4. Isäntäkäytön ajo ”nollauspaikkaan” (P601isäntä = 0, P602orja hyppäys arvon P601vanha-P601uusi verran)<br />
5. Orjakäytön ajo ”nollauspaikkaan” (P602orja = 0, P601orja = 0)<br />
Paikan selvittämisen tapahtuessa absoluuttisen mittausjärjestelmän avulla ei vertailupisteeseen ajo ole tarpeen.<br />
Paikan absoluuttinen selvittäminen on joka tapauksessa suositeltavaa esim. portaalinostinten kaltaisissa<br />
järjestelmissä, joissa vinoonmeno ei ole sallittu.<br />
6.9 Offset-poiskytkentä tahdistetuissa käytöissä<br />
”CAN–väylän” kautta isäntäkäytöstä orjakäyttöön siirrettävän paikkaohjearvon lisäksi voidaan orjalaitteeseen<br />
yhdistää suhteellinen paikkaero (-offset) ”inkrementtimatriisin” avulla. Jokaisen asianomaiseen tuloon vaikuttavan<br />
pulssinreunan 0 1 yhteydessä voidaan paikkaohjearvoa muuttaa parametrilla P613 ”Paikka” [01]...[04] asetetun<br />
offset-arvon verran. Paikkaeroa ei voi siirtää ”Prosessidatasanan” avulla suoraan kenttäväylän välityksellä. Ohjaus<br />
voi tapahtua vain jonkin digitaalitulon (kaikkiaan 7 kpl) tai bittimuotoisen I/O-väylän kautta.<br />
42 Pidätämme oikeuden teknisiin muutoksiin BU 0510 DE
Change language