Käyttöohjeen lisäosa Taajuusmuuttaja NORDAC 530E
Käyttöohjeen lisäosa Taajuusmuuttaja NORDAC 530E
Käyttöohjeen lisäosa Taajuusmuuttaja NORDAC 530E
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
PosiCon-toiminnolla varustettu <strong>NORDAC</strong> SK <strong>530E</strong><br />
3.2.2.3 Parametrointi SK <strong>530E</strong>:ssa<br />
CANopen-absoluuttianturille soveltuvat asetukset tulee parametroida parametrien P514 ”CAN-tiedonsiirtonopeus”<br />
ja P515 ”CAN-osoite” avulla.<br />
Huom!<br />
Ennen kuin CANopen-absoluuttianturi voidaan liittää taajuusmuuttajaan, on parametrien<br />
P514 ”CAN-tiedonsiirtonopeus” ja P515 ”CAN-osoite” oltava asetettuina.<br />
Seuraavat asetukset on tehtävä, ennen kuin CAN-väylä asiaankuuluvine 24 V -tehonsyöttöineen on liitetty kaikkiin<br />
laitteisiin.<br />
Absoluuttianturin resoluutio asetetaan parametrin P605 ”Absoluuttianturi” avulla:<br />
P605 [01] = monikierrosanturin resoluutio bitteinä<br />
P605 [02] = yksikierrosanturin resoluutio bitteinä<br />
Oikeat asetukset tulee ottaa selville absoluuttianturin datalehdeltä.<br />
Esimerkki: 25-bittinen anturi (12 bittiä monikierros- ja 13 bittiä yksikierrosanturille):<br />
P605 [01] = 12 4096 anturin erittelykelpoisten kierrosten lukumäärä<br />
P605 [02] = 13 8192 resoluutio / anturin kierros<br />
CAN-absoluuttianturi aktivoidaan parametrin P604 ”Matkanmittausjärjestelmä” avulla. Mahdollisia ovat seuraavat<br />
asetukset:<br />
P604 = 1 CANopen-absoluuttianturi (Auto), aktivoituna konfiguroinnin ollessa automaattinen<br />
P604 = 6 CANopen-absoluuttianturi (Manual), aktivoituna konfiguroinnin tapahtuessa manuaalisesti<br />
Anturia voidaan käyttää toimintoon ”Matkan optimointi” seuraavilla asetuksilla:<br />
P604 = 5 matkaoptimoitu CANopen-absoluuttianturi (Auto), aktivoituna konfiguroinnin ollessa<br />
automaattinen<br />
P604 = 7 matkaoptimoitu CANopen-absoluuttianturi (Manual), aktivoituna konfiguroinnin tapahtuessa<br />
manuaalisesti<br />
Toiminnossa ”Matkaoptimointi” voidaan ylimenopistettä koskevaa anturin monikierrosresoluutiota rajoittaa lisää<br />
parametrilla P615 ”Paikan maksimiarvo”. Parametriksi P615 syötetään monikierrosresoluutio kierrosten lukumääränä<br />
(1 kierros = 1,000 kierr.). Kierrosten lukumääräksi voidaan asettaa myös ”epätasainen” luku. Esimerkki<br />
ks. luku 3.2.4.2.<br />
Kun matkanmittausjärjestelmä on asetettu tai valittu parametrilla P604 ”Matkanmittausjärjestelmä”, voidaan anturin<br />
toiminta testata parametrin P601 ”Todellinen paikka” avulla.<br />
Huom!<br />
Toimintoon ”Automaattinen konfigurointi” saadaan käyttää vain NORDin hyväksymiä<br />
anturityyppejä, ks. luku 2.2.2!<br />
3.2.2.4 CANopen-absoluuttianturin manuaalinen käyttöönotto<br />
”Automaattisen” konfiguroinnin (Auto) ohella voidaan anturin asetukset tehdä myös ”manuaalisesti” (Manual). Autotoimintatilassa<br />
parametrointi siirtyy taajuusmuuttajan tehtäväksi. Manuaalisessa käyttöönotossa tarvitaan SK<br />
<strong>530E</strong>:n ja anturin ohella myös CANbus-isäntälaite. Tämän täytyy tehdä anturin konfigurointiasetukset väylän<br />
ollessa toimintatilassa; asetettavat parametrit ovat seuraavat:<br />
- Resoluutioparametrit 0x6001 ja 0x6002<br />
parametrin P605 ”Absoluuttianturi” asetusten mukaisesti<br />
14 Pidätämme oikeuden teknisiin muutoksiin BU 0510 DE
Change language