Käyttöohjeen lisäosa Taajuusmuuttaja NORDAC 530E
Käyttöohjeen lisäosa Taajuusmuuttaja NORDAC 530E
Käyttöohjeen lisäosa Taajuusmuuttaja NORDAC 530E
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
PosiCon-toiminnolla varustettu <strong>NORDAC</strong> SK <strong>530E</strong> 3 Toiminnan kuvaus<br />
- Parametri 0x6200 ”Sykliaika”<br />
parametroitavaksi suositeltava arvo on ≤ 20 ms. Valittu sykliaika vaikuttaa paikansäädön<br />
reagointinopeuteen SK <strong>530E</strong>:ssä.<br />
3.2.2.5 Anturin virheet<br />
Parametroitaessa CANopen-anturi SK <strong>530E</strong>:hen ja kytkettäessä paikansäätö päälle parametrin P600 ”Paikansäätö”<br />
avulla tulee anturin tila jatkuvan valvonnan alaiseksi. Toiminnon ”Paikansäätö” P600 ollessa kytkemättä<br />
päälle näkyy anturin paikka tosin näytöllä, mutta ongelmatilanteissa ei saada vikailmoitusta. Hätä- tai käsikäyttö on<br />
täten aina mahdollista.<br />
• Jonkin seuraavista ehdoista ollessa voimassa laukeaa häiriötila tai vikailmoitus E14.4 2 päälle:<br />
- ei yhteyttä anturiin viiden sekunnin kuluttua SK <strong>530E</strong>:n päällekytkennästä<br />
- anturi ei vastaa SK <strong>530E</strong>:n SDO-käskyyn<br />
- SK <strong>530E</strong>-laitteeseen asetetut parametrit eivät vastaa anturin mahdollisuuksia (esim. P605 ei vastaa<br />
CANopen-absoluuttianturin resoluutiota)<br />
- SK <strong>530E</strong> ei ota 50 millisekunnin ajanjaksolla vastaan mitään paikoitusarvoja<br />
Anturivian tapauksessa jää viimeksi voimassa ollut paikoitustieto SK <strong>530E</strong> -laitteeseen.<br />
3.2.3 Anturin valvonta<br />
Parametrin P631 ”Abs/Inc-seurantavirhe” avulla voidaan valvoa kahden anturin välistä paikoitustietoeroa, kun<br />
järjestelmässä on sekä absoluutti- että pulssianturi. Suurin sallittu absoluutti- ja pulssianturin paikkatietojen ero<br />
annetaan tälle parametrille annetun arvon muodossa. Arvon ollessa ”0” on seurantavirheen valvonta deaktivoitu.<br />
Suurimman sallitun aron ylittyessä aktivoituu virheilmoitus ”E013 (E14.6)”. Välityssuhde tai antureiden sijoituspaikka<br />
voivat olla erilaiset. Kummallekin anturille voidaan määritellä omat parametrinsa P607 ”Välityssuhde”, P608<br />
”Alennusvälitys” ja P609 ”Paikkaero”.<br />
Ellei toista, redundanttista (ylimääräistä) paikoituksenvalvonta-anturia ole, voidaan parametrin P630 ”Paikan<br />
seurantavirhe” avulla syöttää paikan seurantavirheen arvo. Tässä tapauksessa paikan oloarvoa verrataan<br />
käyntinopeusoloarvon mukaan laskettuun paikan muutokseen. Määräpaikkaan päästyä asetetaan arvioitu paikka<br />
anturista saadun paikkaoloarvon tilalle sen estämiseksi, että arvot summautuvat ajan mittaan keskenään.<br />
Paikoitustietojen eron ylittäessä parametrin P630 ”Paikan seurantavirhe” avulla asetetun seurantavirhearvon<br />
aktivoituu virheilmoitus ”Vika E013 (E14.5)”. Liikevaran ollessa suuri on parametrin P630 arvonkin oltava suurempi.<br />
Tarvittava arvo on parasta määritellä kokeellisesti. Arvon ollessa ”0” on seurantavirheen valvonta deaktivoitu.<br />
Parametreilla P616 ”Minimipaikka” ja P615 ”Maksimipaikka” voidaan sallittua työskentelyaluetta rajoittaa.<br />
Käyttölaitteen mennessä sallitun alueen ulkopuolelle aktivoituu virheilmoitus ”Virhe E013 (E14.7) maksimipaikka<br />
ylittynyt” tai ”Virhe E013 (E14.8) minimipaikka alittunut”.<br />
Asetetun arvon ollessa ”0” on paikan valvonta deaktivoitu. Parametrin P604 ”Matkanmittausjärjestelmä” asetuksilla<br />
3, 4, 5 tai 7 ei paikan valvonta ole myöskään aktivoituna.<br />
Huom!<br />
Parametreille ”Minimipaikka” (P616) ja ”Maksimipaikka” (P615) asetettuja arvoja suuremmat<br />
paikkaohjearvot rajoittuvat taajuusmuuttajassa sisäisesti kyseisiin asetettuihin arvoihin!<br />
2 Vikailmoitus on mahdollinen vain paikoitustoiminnon ollessa aktivoituna<br />
BU 0510 DE Pidätämme oikeuden teknisiin muutoksiin 15
Change language