Käyttöohjeen lisäosa Taajuusmuuttaja NORDAC 530E

6.5 Isäntä- ja orjayksikön välisen välityssuhteen huomioiminen
6 Tahtikäyntisäätö
Isäntä- ja orjayksikön välinen välityssuhde voidaan huomioida parametrien P607 ”Välityssuhde” ja P608
”Alennusvälitys” asetuksilla. Välityssuhde syötetään tällöin käytöstä poissa olevan anturin arvoiksi. Yleensä
kyseessä on siis absoluuttianturi (P607 [02] ja P608 [02]).
Norja = P607 [xx] / P608 [xx] * Nisäntä
P105orja = P607 [xx] / P608 [xx] * P105isäntä* 1,05 ... 1,5
P410orja = P104isäntä
P411orja = P105isäntä
Isäntä- ja orjyksikön välityssuhteiden suhdetta voidaan muuttaa myös analogiatulon kautta. Välityssuhteiden
suhdetta voidaan muuttaa portaattomasti rajoissa –200 % ... 200 % isäntälaitteen käyntinopeudesta. Analogiatulo
on tarpeen mukaan skaalattavissa parametrien P402/P407 ja P403/P408, avulla, ks. käsikirja BU 0500.
Pyörimisnopeus vaihtuu arvon ollessa negatiivinen. Analogiatulojen toiminnoksi (P400, P405) tulee tätä varten
asettaa toiminto 47 = vaihteen välityssuhde. Välityssuhteiden suhdetta voidaan muuttaa ”online”-periaatteella,
joskin tällöin on huomioitava, että ”paikan seurantavirhe” parametrissa P630 ”Paikan seurantavirhe” voi saada
sovittamisvaiheessa tuntuvasti suurempia arvoja kuin normaalissa tahtiajossa, koska uudelle nopeudelle on ensin
päästävä hidastamalla tai kiihdyttämällä.
6.6 Saavutettavat tarkkuudet / paikan valvonta
Saavutettavissa oleva tarkkuus, siis isäntä- ja orjakäytön välinen sovitusvirhe, riippuu useista tekijöistä.
Ratkaisevaa osaa näyttelee tässä käyntinopeus- ja paikansäätimen asetusten ohella myös liikematka, ts. käyttölaitejärjestelmän
mekaniikka. Saavutettavissa olevan tarkkuuden minimiarvon määrää kuitenkin voimansiirtotapa.
Vähintään 0,1 kierroksen epätarkkuus tulee ottaa laskelmissa huomioon. Käytännön suunnitteluarvoksi kannattaa
valita suurempi arvo kuin 0,25 kierrosta. Isäntä- ja orjakäytön poikkeamaa voidaan valvoa orjayksikön
reletoiminnon ”Paikka saavutettu” avulla. Rele päästää, kun parametrin P625 ”Lähdön hystereesi” asetettu arvo
ylittyy tai ennakon ja todellisen nopeuden välinen ero ylittää arvon 2 Hz + parametrin P104 ”Minimitaajuus” asetus.
Orjakäytön minimitaajuus voidaan määritellä seuraavan kaavan avulla:
P104 = 0,25 ... 1,0 * (P625 [kierros] * 4,0Hz * P611 [%]) – 2 Hz
Sallitun poikkeaman ollessa yksi kierros ja paikansäätimen P-komponentin ollessa 5 % saadaan paikansäätimen
nopeuskomponentiksi 20 Hz. Mikäli parametrin P104 ”Minimitaajuus” arvo asetetaan selvästi pienemmäksi,
määräytyy releen viesti orjayksikön nopeudenylityksen eikä paikan maksimipoikkeaman perusteella. Tämä pätee
sitä selvemmin, mitä lyhyemmäksi orjakäytön ramppiajat on asetettu.
6.7 Parametrin P630 merkitys tahtikäynnillä
Vaihtoehtoisesti voidaan orjalaitteessa aktivoida seurantavirheen valvonta P630 ”Paikan seurantavirhe”.
Tahtikäyntisäädön ollessa aktivoituna eivät vertailluksi tule käyntinopeuden perusteella arvioitu paikka ja
paikkaoloarvo vaan paikkaohjearvon ja -oloarvon välinen erotus, niin kauan kuin tahtikäynti pysyy aktivoituna.
Valvonta pätee vain laitteen ollessa aktivoituna (= lukitus pois) ja paikansäädön ollessa aktivoituna. Ellei orjalaite
ole aktivoituna, voi isäntälaitteen paikka poiketa orjalaitteen paikasta.
BU 0510 DE Pidätämme oikeuden teknisiin muutoksiin 41