Käyttöohjeen lisäosa Taajuusmuuttaja NORDAC 530E

3 Toiminnan kuvaus
3.3.2 Paikkainkrementtimatriisi – suhteellinen paikkaohjearvo digitaalitulojen tai bittimuotoisen
I/O-väylän kautta
Paikkaohjearvotila ”Paikkainkrementtimatriisi” soveltuu erityisesti ääriasennottomille akseleille. Tällöin tulee
parametrin P610 ”Ohjearvotila” asetukseksi parametroida toiminto 1 = ”Paikkainkrementtimatriisi”. Enimmillään 4
digitaalituloa tai I/O-väylän tulobittiä voidaan ohjelmoida vastaamaan jotakin neljästä paikkainkrementtimatriisin
elementistä. Tulossa vaikuttavan signaalin vaihtuessa tilasta ”0” tilaan ”1” tulee elementin arvo lisätyksi
paikkaohjearvoon. Mahdollisia ovat sekä positiiviset että negatiiviset arvot, joten paluu lähtöpaikkaan on myös
mahdollista. Yhteenlasku tapahtuu jokaisella signaalin nousevalla pulssinreunalla riippumatta siitä, onko
taajuusmuuttaja aktivoitu vai ei. Useammalla toisiaan seuraavalla, toiminnolle varattuun tuloon vaikuttavalla
pulssilla voidaan parametroituja inkrementtejä antaa täten useampiakin. Pulssinleveyden on oltava vähintään
10 ms, samoin kuin pulssien välisten taukojenkin.
Annettaessa suhteellinen paikkaohjearvo I/O-väylän tulobittien kautta tulevat sarjaliitynnän bitit 0..3 kulloinkin
vastaamaan paikkainkrementtimatriisia. Tätä varten on jollekin väyläohjearvoista (P546, P547 ja P548
”Väyläohjearvotoiminto”) tehtävä asetus ”I/O-väylän tulobitit 0..7” ja parametrissa P480 ”Bittimuotoisen I/O-väylän
tulobittien toiminnot” ohjelmoitava toiminnot vastaamaan vastaavia bittejä.
HUOMAUTUS: Lisätietoja asetusmahdollisuuksista ja toiminnoista löytyy kunkin parametrin kuvauksesta
luvussa 4 Parametriasetukset.
3.3.3 Väyläohjearvot
Ohjearvojen siirto voi tapahtua erilaisten kenttäväyläjärjestelmien kautta. Paikka voidaan tällöin määritellä
kierroksina tai inkrementteinä. Yksi moottorin kierros vastaa tällöin resoluutiota 1/1000 kierrosta tai 32768 pulssia
(inkrementtiä). Vastaavan kenttäväylän kautta saatavien väyläohjearvojen saantilähde on valittava
valikkoryhmässä ”Lisätoiminnot” olevan parametrin P510 ”Ohjearvolähde” avulla. Väylän kautta siirrettävien
paikkaohjearvojen asetukset tulee tehdä parametrien P546 – P548 ”Väyläohjearvon 1 toiminto” - ”Väyläohjearvon 3
toiminto” avulla.
Jotta koko paikka-aluetta voitaisiin hyödyntää, on käytettävä datasanoja ’high’ ja ’low’. Ohjausjärjestelmä pystyy
tällöin antamaan 32-bittisiä paikkaohjearvoja.
Esimerkki: Moottorin kierros (ks. parametrin P602 arvo) = 1,000 kierr. = väyläohjearvo 1000des
HUOMAUTUS: Lisätietoja teemasta väyläohjearvot löytyy kulloisenkin väyläjärjestelmän käyttöohjeesta.
3.3.4 Väylä – absoluuttisen paikkaohjearvon anto kenttäväylän kautta
Parametroitaessa parametrin P610 ”Ohjearvotila” avulla vaihtoehtoa ”Väylä” merkitsevä asetus [3] tapahtuu
paikkaohjearvon anto pelkästään kenttäväyläjärjestelmän kautta. Kenttäväyläjärjestelmän parametriasetukset
tapahtuvat parametrin P509 ”Liityntä” avulla. Väyläasetuksen yhteydessä eivät digitaalitulojen eivätkä paikkaohjearvon
antoon käytettävät I/O-väylän tulobitit parametrista P613 ”Paikka/paikkamatriisielementti” ole
aktivoituina.
3.3.5 Väyläinkrementit – suhteellinen ohjearvon anto kenttäväylän kautta
Patrametroitaessa parametrin P610 ”Ohjearvotila” avulla vaihtoehtoa ”Väyläinkrementti” merkitsevä asetus [4]
tapahtuu suhteellisen paikkaohjearvon anto kenttäväyläjärjestelmän kautta. Ohjearvojen voimaansaattaminen
tapahtuu paikkamatriisiosoittimelle annettavalla käskyllä Sync. Väyläinkrementti tulee voimaan paikkamatriisiosoittimelle
annettavan käskyn Sync jälkeisellä laskevalla pulssinreunalla (tilasta ”1” tilaan ”0”).
BU 0510 DE Pidätämme oikeuden teknisiin muutoksiin 19