Käyttöohjeen lisäosa Taajuusmuuttaja NORDAC 530E

6 Tahtikäyntisäätö
6.1 Yleistä
6 Tahtikäyntisäätö
Tahtikäynti voidaan toteuttaa SK 530E -laitteessa kytkemällä laitteet toisiinsa CAN-väylän kautta. Isäntälaite
lähettää ”hetkellisen paikkansa” ja ”hetkellisen taajuusrampin jälkeisen nopeusohjearvonsa” edelleen orjalaitteelle
tai -laitteille. Orjalaitteet käyttävät kyseistä käyntinopeutta ennakon arvona ja tasoittavat loput paikansäätimen
avulla. Käyntinopeus- ja paikkaoloarvon siirtoaika (-viive) isäntälaitteelta orjalaitteille saa aikaan kulma- eli
paikoituseron, joka on suoraan verrannollinen ajonopeuteen.
ΔP = n[1/min] / 60 * Tjakso[ms] / 1000
Kun nopeus on 1500 kierrosta/min ja siirtoaika noin 5 ms, muodostuu eroksi 0,125 kierrosta eli 45°. Tämä ero
kompensoituu osittain orjalaitepuolella tehtävällä vastaavalla kompensaatiolla. Jäljelle jää silti jaksoajan ns. värinä
(jitteri), joka ei ole kompensoitavissa. Esimerkkitpaukseen jää täten noin 9° kulmavirhettä. Tämä pätee vain, kun
käyttölaitteiden kytkentään käytettävän CAN-väylän tiedonsiirtonopeus on vähintään 100 kbaudia. Tehtäessä
kytkentä RS485-yhteyden tai hitaamman CAN-väylän välityksellä on ero osittain selvästi suurempi.
HUOMAUTUS: Hitaiden väylien (mm. USS-väylän) käyttö laitteiden yhteenkytkentään ei ole täten suositeltavaa.
Tahtikäynnin toteuttaminen on mahdollista myös CANopen-väylän kautta. Tällöin on mahdollista käyttää myös
CANopen-absoluuttiantureita ja useampien käyttöjen kytkemistä yhteen. Orjataajuusmuuttajien määrän ollessa
suurempi on samalla huomioitava, ettei taajuusmuuttajia pitäisi olla enempää kuin 5, jotta väylän kuormitusaste
pysyy arvon 50 % alapuolella ja järjestelmä toimii varmasti ennustettavalla tavalla.
6.2 Tiedonsiirtoasetukset
Jotta isäntä- ja orjalaitteiden välille saadaan yhteys CAN-väylän kautta, ovat seuraavat asetukset tarpeen.
Isäntälaitteen asetukset:
P502[01] = 20 taajuusrampin jälkeinen taajuusohjearvo
P502[02] = 15 paikkaoloarvo inkrementteinä, high-datasana
P502[03] = 10 paikkaoloarvo inkrementteinä, low-datasana
P503 = 2 CAN
P505 = 0 0,0 Hz
P514 = 5 250 kbaud (asetus: vähintään 100 kbaud)
P515 = 0 osoite 0 (ks. valvonta)
Orjalaitteen asetukset:
P510[01] = 9 pääohjearvo CAN-ryhmälähetyksestä
P510[02] = 9 sivuohjearvo CAN-ryhmälähetyksestä
P505 = 0 0,0 Hz
P514 = 5 250 kbaud (asetus: vähintään 100 kbaud)
P515[00] = 128 osoite 128 (ks. valvonta)
P546 = 4 taajuuden yhteenlasku
P547 = 24 paikkaohjearvo inkrementteinä, high-datasana
P548 = 23 paikkaohjearvo inkrementteinä, low-datasana
P600 = 1, 2 paikansäätö päälle maksimitaajuudella tai päälle
taajuusohjearvolla 7
P610 = 2 tahtikäynti
7 Molemmat vaihtoehdot ovat mahdollisia, koska paikoitusnopeuden maksimiarvo on tahtikäynnillä aina Fmax.
BU 0510 DE Pidätämme oikeuden teknisiin muutoksiin 39