Käyttöohjeen lisäosa Taajuusmuuttaja NORDAC 530E
Käyttöohjeen lisäosa Taajuusmuuttaja NORDAC 530E
Käyttöohjeen lisäosa Taajuusmuuttaja NORDAC 530E
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
PosiCon-toiminnolla varustettu <strong>NORDAC</strong> SK <strong>530E</strong> 3 Toiminnan kuvaus<br />
3.2.1.1 Vertailupisteeseen ajo digitaalitulojen tai I/O-väylän tulobittien avulla<br />
Ajo vertailupisteeseen käynnistetään jonkin digitaalitulon (kaikkiaan 7 kpl) tai jonkin väylä-I/O:n kautta<br />
bittimuodossa. Tätä varten tulee digitaalitulo ohjelmoida vastaavaa toimintoa varten (P420-P425 tai P470<br />
”Digitaalitulotoiminto”, asetus 22). Bittimuotoisen I/O-väylän yhteydessä on parametroitava vastaava bitti / matriisi<br />
(P480 ”Väylä-I/O, bittimuotoinen”, asetus 22). Vertailupisteen hakusuunta määritellään signaaleilla ”Aktivointi<br />
vasta-/myötäpäivään”. Hetkellinen taajuusohjearvo määrää nopeuden, jolla vertailupisteeseen ajo tapahtuu. Jonkin<br />
digitaalitulon (kaikkiaan 7 kpl) kautta luetaan myös vertailupisteen paikoitustieto. Tätä varten tulee digitaalitulo<br />
ohjelmoida vastaavaa toimintoa varten (P420-P425 tai P470 ”Digitaalitulotoiminto”, asetus 23). Bittimuotoisen I/Oväylän<br />
yhteydessä on parametroitava vastaava bitti / matriisi (P480 ”Väylä-I/O, bittimuotoinen”, asetus 23).<br />
Jotta toiminto ”Ajo vertailupisteeseen” olisi toteutettavissa myös sarjaväylän tai bittimuotoisen I/O-väylän kautta, on<br />
jonkin ”väyläohjearvon” (P546, P547 ja P548) asetukseksi pantava 17 ”Bittimuotoinen I/O-väylä 0..7” ja parametrin<br />
P480 ”Bittimuotoisen I/O-väylän toiminto” avulla määriteltävä vastaavan bitin toiminnoksi toiminto 22.<br />
Vertailupisteeseen ajo, sekvenssin kulku: Vertailupisteeseen ajon ollessa päällekytkettynä ajaa käyttölaite<br />
ohjearvonsa mukaiseen suuntaan (Aktivointi myötä-/vastapäivään, ±-ohjearvo). Kun vertailupisteen kytkin<br />
saavutetaan, kääntää digitaalitulossa / bittimuotoisessa I/O-väylässä oleva bitti ”Vertailupiste” ajosuunnan<br />
vastakkaiseksi. Tämän myötä tapahtuu jälleen vertailupisteen kytkimestä irtautuminen. Kytkimen vapautuessa on<br />
vertailupisteeseen ajo päättynyt. Mikäli käyttölaite on jo vertailupisteeseen ajon alkaessa kytkintä vasten,<br />
käynnistyy vertailupisteeseen ajo välittömästi pyörimissuunnan vaihtumisen myötä. Kytkimestä irtaannuttua on<br />
vertailupisteeseen ajo päätöksessään ja paikan oloarvoksi tulee asetetuksi 0 tai parametrin P609 ”Paikkaero”<br />
avulla asetettu arvo. Käyttölaite jää paikoilleen uuteen vertailupisteeseen, kunnes vertailupisteeseen ajo päättyy<br />
signaalin ”Ajo vertailupisteeseen” katketessa. Ohjearvotilassa P610 ”Paikkainkrementtimatriisi” = 1 (suhteellinen<br />
paikoitus) asetetaan samalla paikan ohjearvokin 0:ksi. <strong>Taajuusmuuttaja</strong> ilmoittaa vertailupisteen saadessaan<br />
vertailupisteeseen ajon päättymisen jonkin parametreista ”Lähdön toiminto” (P434, P441, P450, P455, asetus 20 -<br />
vertailupiste) ollessa vastaavasti parametroitu. Palauteviesti vertailupisteeseen ajon päättymisestä voidaan antaa<br />
myös I/O-väylän bittien (P481, ”I/O-väylän lähtöbitit”, asetus 20) avulla.<br />
Käytettäessä pulssianturia ilman toimintoa ”Paikan tallennus” (ks. P604 ”Patkanmittausjärjestelmä”), on<br />
parametrissa P601 ”Paikan oloarvo” oleva paikan oloarvo taajuusmuuttajan päällekytkennän jälkeen ”0”. Toiminnon<br />
”Paikan tallennus” ollessa parametroituna otetaan paikan oloarvoksi viimeksi muistiin tallennettu arvo.<br />
Releeltä tai lähdöstä saatava viesti ”Vertailupiste” ilmaisee, että kelvollinen vertailupiste löytyy. Rele päästää tai<br />
lähdöt menevät pois päältä ajon vertailupisteeseen käynnistyessä ja ne vetävät / menevät päälle uudelleen, kun<br />
vertailupisteeseen ajo on päätöksessään.<br />
Jos optiota ”Paikan tallennus” (P604 ”Matkanmittausjärjestelmä”) ei ole valittu (tehdasasetus), rele päästää /lähtö<br />
menee pois päältä kun taajuusmuuttaja on kytketty päälle.<br />
Option ”Paikan tallennus” ollessa valittuna vetää rele / lähtö menee päälle välittömästi taajuusmuuttajan<br />
päällekytkennän jälkeen. Ohjaus jonkin bittimuotoisen I/O-väylän lähdön kautta tapahtuu vastaavalla tavalla.<br />
Vertailupisteeseen ajo voidaan keskeyttää katkaisemalla signaali ”Aktivointi” tai toiminnon ”Pika-seis” tai<br />
”Jännitteensaannin esto” avulla.<br />
Huom!<br />
<strong>Taajuusmuuttaja</strong>ssa ei muodosteta tässä tapauksessa vikailmoitusta!<br />
HUOMAUTUS Lisätietoja asetusmahdollisuuksista ja toiminnoista löytyy kunkin parametrin kuvauksesta luvussa 4<br />
Parametriasetukset.<br />
BU 0510 DE Pidätämme oikeuden teknisiin muutoksiin 11