Conception et implémentation en C++ d'un simulateur pour ... - CoDE

AddChild permet d'ajouter un enfant à un objet donné. SimulationStep
permet de définir ce que l'objet doit faire à chaque pas de simulation. Par
défaut, si un objet héritant de CSimObject ne redéfinit pas SimulationStep,
cette fonction se contente d'appeler la fonction SimulationStep sur chacun
des enfants de l'objet considéré. La Figure 5 montre la façon dont les
différents objets de la simulation sont liés les uns aux autres par cette
relation parent-enfant.
Figure 5 - Diagramme parent/enfant de TwoDee. Une flèche de A vers B signifie que A est le
parent de B et est, à ce titre, responsable de provoquer la mise à jour de celui-ci à chaque pas de
simulation. Ceci n'a aucun lien avec la notion d'héritage de classes, il s'agit d'un mécanisme
d'appels en cascade sur des instances de classes.
La classe CSimulator possèdes 2 types d'enfants : l'arène et les robots.
La classe CArena est la super-classe de toutes les arènes du simulateur.
Une arène est représentée comme une grille à 2 dimensions où chaque
élément de la grille est un point de l'arène. Chaque point de l'arène peut
avoir 3 hauteurs différentes. Une arène possède une taille et une résolution
qui correspondent, respectivement, à des dimensions dans le monde réel et
dans le monde virtuel du simulateur. Afin de rendre la définition de l'arène
plus facile, il est possible de la définir par un tableau de caractères
bidimensionnel. Les caractères indiquent la nature de l'arène dans une
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