Conception et implémentation en C++ d'un simulateur pour ... - CoDE

Figure 15 - Graphique montrant la linéarité des mesures du nombre de pixels colorés de la
caméra par rapport au nombre d'e-pucks dans son champ de vision.
3.6.2.2. Le sampling de la caméra
Dans le cas du sampling de la caméra vis-à-vis des e-pucks, le
sampling, mené à bien par Mouhcine Zekkri, a été réalisé en enregistrant la
quantité de pixels rouges de la caméra lorsque qu'elle avait en face d'elle un
e-puck dont les 8 diodes led étaient allumées. Quatre distances ont été
considérées : 3 cm, 5 cm, 10 cm et 15 cm.
Dans le cas des pucks, sept distances ont été prises en compte : 0 cm, 3
cm, 5 cm, 10 cm, 15 cm, 20 cm et 25 cm.
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