Conception et implémentation en C++ d'un simulateur pour ... - CoDE
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3.2. Le proj<strong>et</strong> e-puck<br />
3.2.1. Le groupe <strong>et</strong> la méthodologie<br />
Ce mémoire a été réalisé dans le cadre <strong>d'un</strong> proj<strong>et</strong> de développem<strong>en</strong>t<br />
<strong>d'un</strong>e plate-forme d'utilisation des e-pucks. Un groupe de 6 étudiants de<br />
dernière année a été constitué afin de m<strong>en</strong>er à bi<strong>en</strong> ce proj<strong>et</strong> à travers des<br />
travaux de fin d'études. Etant donné que, <strong>pour</strong> nous, tout était à découvrir à<br />
propos des e-pucks, la première partie de nos travaux fut un travail<br />
d'exploration que nous avons réalisé <strong>en</strong>semble. En eff<strong>et</strong>, la perte de temps <strong>et</strong><br />
d'énergie aurait été grande si nous avions voulu faire face individuellem<strong>en</strong>t<br />
aux mêmes problèmes. Alors qu'<strong>en</strong> m<strong>et</strong>tant nos forces <strong>en</strong> commun au début<br />
<strong>et</strong> <strong>en</strong> se répartissant les tâches, nous pouvions avancer plus vite <strong>en</strong> m<strong>et</strong>tant<br />
immédiatem<strong>en</strong>t à disposition des autres les résultats de nos découvertes.<br />
La méthodologie employée a été axée immédiatem<strong>en</strong>t vers la notion de<br />
travail <strong>en</strong> groupe.<br />
La première chose qui fut mise <strong>en</strong> place a été de décider de faire des<br />
réunions toutes les semaines, à jour <strong>et</strong> heure fixes, afin que chacun puisse<br />
prés<strong>en</strong>ter son travail de la semaine écoulée, que nous puissions éclaircir <strong>en</strong><br />
compagnie de nos co-promoteurs certains points de nos recherches <strong>et</strong> <strong>en</strong>fin<br />
que nous puissions décider de notre liste de tâches à réaliser <strong>pour</strong> la<br />
semaine suivante. Ces réunions hebdomadaires avai<strong>en</strong>t égalem<strong>en</strong>t l'imm<strong>en</strong>se<br />
avantage de nous t<strong>en</strong>ir au courant des recherches <strong>et</strong> avancem<strong>en</strong>ts des uns <strong>et</strong><br />
des autres <strong>et</strong> de pouvoir chercher les points de collaboration <strong>en</strong>tre nos<br />
travaux, s'il était pertin<strong>en</strong>t d'<strong>en</strong> définir.<br />
Un autre point important de notre méthodologie a été l'usage <strong>d'un</strong><br />
<strong>en</strong>semble d'outils de travail collaboratif, tels qu'un wiki, un dépôt SVN, une<br />
mailing list <strong>et</strong> un dépôt SFTP. Un wiki est un système de gestion de cont<strong>en</strong>u<br />
de site Web qui r<strong>en</strong>d les pages Web librem<strong>en</strong>t <strong>et</strong> égalem<strong>en</strong>t modifiables par<br />
tous les visiteurs autorisés. 3 Nous y avons mis les points ess<strong>en</strong>tiels de nos<br />
recherches au fur <strong>et</strong> à mesure de leur découverte. Nous y avons égalem<strong>en</strong>t<br />
3 http://fr.wikipedia.org/wiki/Wiki<br />
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