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<strong>Polycopié</strong> <strong>de</strong> <strong>mécanique</strong> – CAPLP2 Maths - Sciences Page n°15<br />
le pilote incline l’avion d’un angle <strong>de</strong> 30° tout en maintenant le vol en palier (conditions <strong>de</strong> la<br />
question 1.3).<br />
<br />
Exercice n° 5 : STATIQUE SUR UN PLAN INCLINÉ (extrait CAPLP2 3ième concours)<br />
UN AUTOMATE EN ÉQUILIBRE SUR UNE MAPPEMONDE<br />
À l’occasion d’un projet pluridisciplinaire à<br />
caractère professionnel, un groupe d’élèves a<br />
fabriqué un automate <strong>de</strong> forme humaine en<br />
équilibre sur une mappemon<strong>de</strong>.<br />
La mappemon<strong>de</strong> est une sphère <strong>de</strong> rayon R,<br />
rigi<strong>de</strong>, <strong>de</strong> masse m uniformément répartie en<br />
surface. Elle peut rouler sans glisser sur une<br />
planche inclinée, dont la ligne <strong>de</strong> plus gran<strong>de</strong><br />
pente fait un angle avec le sol (0 < < 90°).<br />
Le centre C <strong>de</strong> la sphère reste dans le plan xOz d’un référentiel (O, x, y, z), supposé galiléen.<br />
L’axe Oz,orthogonal à Ox, est dirigé vers le haut.