Altivar 71 – Guide de programmation - Skills Canada

[1.6 COMMANDE] (CtL-)
Les paramètres du menu [1.6 COMMANDE] (CtL) ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche.
Canaux de commande et de consigne
Les ordres de commande (marche avant, marche arrière, stop...) et les consignes peuvent être donnés par les canaux suivants :
Commande
• Borniers : entrées logiques LI
• Terminal graphique
• Modbus intégré
• CANopen intégré
• Carte de communication
• Carte Controller Inside
Consigne
• Borniers : entrées analogiques AI, entrée fréquence, codeur
• Terminal graphique
• Modbus intégré
• CANopen intégré
• Carte de communication
• Carte Controller Inside
• Plus vite / Moins vite par le bornier
• Plus vite / Moins vite par le terminal graphique
Le comportement de l’Altivar 71 peut être adapté en fonction des besoins :
• [Série 8] (SE8) : Pour substitution d’un Altivar 58. Consulter le guide de migration.
• [Non séparé] (SIM) : Commande et consigne viennent du même canal.
• [Séparés] (SEP) : Commande et consigne peuvent venir de canaux différents.
Dans ces profils, la commande par les bus de communication est effectuée selon le standard DRIVECOM avec 5 bits seulement librement
affectables (voir guide des paramètres de communication). On ne peut pas utiliser les fonctions d'application par la communication.
• [Profil I/O] (IO) : Commande et consigne peuvent venir de canaux différents. Ce profil permet une utilisation simple et étendue par la
communication.
Les commandes peuvent être effectuées par les entrées logiques au bornier ou par bus de communication.
Lorsque les commandes sont effectuées par un bus, elles sont disponibles sur un mot se comportant comme un bornier virtuel qui
contient uniquement des entrées logiques.
Les fonctions d’application sont affectables aux bits de ce mot. Un même bit peut avoir plusieurs affectations.
Nota : Les ordres d’arrêt du bornier restent actifs même si le bornier n’est pas le canal de commande actif.
Nota : Le canal Modbus intégré regroupe 2 ports de communication physiques :
- la prise Modbus réseau,
- la prise Modbus HMI.
Le variateur ne différencie pas ces deux ports, mais reconnait le terminal graphique quel que soit le port où il est connecté.
105