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Altivar 71 – Guide de programmation - Skills Canada

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[1.6 COMMANDE] (CtL-)<br />

Canal <strong>de</strong> comman<strong>de</strong> en profil [Profil I/O] (IO)<br />

Choix d’un canal <strong>de</strong> comman<strong>de</strong> :<br />

Une comman<strong>de</strong> ou une action peut être affectée :<br />

• à un canal fixe en choisissant une entrée LI ou un bit Cxxx :<br />

- en choisissant par exemple LI3, cette action sera toujours déclenchée par LI3 quel que soit le canal <strong>de</strong> comman<strong>de</strong> commuté.<br />

- en choisissant par exemple C214, cette action sera toujours déclenchée par CANopen intégré avec le bit 14 quel que soit le canal<br />

<strong>de</strong> comman<strong>de</strong> commuté.<br />

• à un canal commutable en choisissant un bit CDxx :<br />

- en choisissant par exemple CD11, cette action sera déclenchée par<br />

LI12 si le canal borniers est actif,<br />

C111 si le canal Modbus intégré est actif,<br />

C211 si le canal CANopen intégré est actif,<br />

C311 si le canal carte <strong>de</strong> communication est actif,<br />

C411 si le canal carte Controller Insi<strong>de</strong> est actif.<br />

Si le canal actif est le terminal graphique les fonctions et comman<strong>de</strong>s affectées aux bits internes commutables CDxx sont inactives.<br />

Nota :<br />

• CD14 et CD15 ne peuvent servir que pour une commutation entre 2 réseaux, ils ne correspon<strong>de</strong>nt à aucune entrée logique.<br />

Bornier Modbus intégré CANopen intégré<br />

Carte <strong>de</strong><br />

communication<br />

Carte Controller<br />

Insi<strong>de</strong><br />

(1)Si [C<strong>de</strong> 2 fils/3fils] (tCC) page 82 = [C<strong>de</strong> 3 fils] (3C), LI2, C101, C201, C301 et C401 sont inaccessibles.<br />

Bit interne<br />

commutable<br />

CD00<br />

LI2 (1) C101 (1) C201 (1) C301 (1) C401 (1) CD01<br />

LI3 C102 C202 C302 C402 CD02<br />

LI4 C103 C203 C303 C403 CD03<br />

LI5 C104 C204 C304 C404 CD04<br />

LI6 C105 C205 C305 C405 CD05<br />

LI7 C106 C206 C306 C406 CD06<br />

LI8 C107 C207 C307 C407 CD07<br />

LI9 C108 C208 C308 C408 CD08<br />

LI10 C109 C209 C309 C409 CD09<br />

LI11 C110 C210 C310 C410 CD10<br />

LI12 C111 C211 C311 C411 CD11<br />

LI13 C112 C212 C312 C412 CD12<br />

LI14 C113 C213 C313 C413 CD13<br />

- C114 C214 C314 C414 CD14<br />

- C115 C215 C315 C415 CD15<br />

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