Altivar 71 – Guide de programmation - Skills Canada

[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Cas particulier : paramètre [K filtre boucle vit.] (SFC) différent de 0
Ce paramètre doit être réservé à des applications particulières nécessitant un temps de réponse court (Positionnement ou asservissement
de trajectoire par exemple).
- Réglé à 100 comme décrit ci dessous, le régulateur est du type "PI", sans filtrage de la consigne de vitesse.
- Réglé entre 0 et 100, le fonctionnement obtenu est intermédiaire entre les réglages ci dessous et ceux de la page précédente.
Exemple : réglage avec [K filtre boucle vit.] (SFC) = 100
• [Gain prop. vit.] (SPG) agit sur la bande passante et le temps de réponse.
• [Temps integr. vit.] (SIt) agit sur le dépassement en vitesse.
Réponse initiale Diminution de SIT Diminution de SIT
Echelon de consigne
Echelon de consigne
Echelon de consigne
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
Réponse initiale Augmentation de SPG Augmentation de SPG
Echelon de consigne
Echelon de consigne
Echelon de consigne
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
54