Altivar 71 â Guide de programmation - Skills Canada
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[1.6 COMMANDE] (CtL-)<br />
Canal <strong>de</strong> consigne en profils [Non séparé] (SIM), [Séparés] (SEP) et [Profil I/O] (IO), PID<br />
non configuré<br />
[Commut. réf.1b]<br />
rCb<br />
[Canal réf.1]<br />
Fr1<br />
Fr1b FRA<br />
[Canal réf.1b]<br />
[Réf. sommatrice 2]<br />
SA2<br />
[Réf. sommatrice 3]<br />
SA3<br />
[Réf. soustract. 2]<br />
dA2<br />
[Réf. soustract. 3]<br />
dA3<br />
[Réf. multiplic. 2]<br />
NA2<br />
[Réf. multiplic. 3]<br />
NA3<br />
(FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3<br />
Vitesses<br />
présélectionnées<br />
nO<br />
(SP1)<br />
SP2<br />
SP16<br />
Terminal<br />
graphique<br />
Plus vite / Moins vite<br />
autour d’une référence<br />
nO<br />
0V<br />
LFr<br />
nO<br />
AI1<br />
AI2<br />
AI3<br />
AI4<br />
LCC<br />
LI<br />
FLOC<br />
Marche<br />
pas à pas<br />
JOG<br />
Nota : Le forçage local est<br />
inactif en [Profil I/O].<br />
[Canal réf. 2]<br />
Fr2<br />
[REGULATEUR PID]<br />
nO<br />
PID non affecté<br />
Légen<strong>de</strong> :<br />
PIF<br />
Canal 2<br />
Canal 1<br />
LI<br />
[Gran<strong>de</strong><br />
vitesse]<br />
Rampes<br />
HSP ACC DEC<br />
nO<br />
nO<br />
FrH<br />
LSP AC2 DE2<br />
[Petite vitesse]<br />
FLO<br />
rFC<br />
Forçage local<br />
[Commutation réf.2]<br />
rFr<br />
Paramètre :<br />
Le rectangle noir représente<br />
l’affectation en réglage usine<br />
Consignes<br />
Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3 :<br />
• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte <strong>de</strong> communication, carte Controller Insi<strong>de</strong><br />
Fr1b, pour SEP et IO :<br />
• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte <strong>de</strong> communication, carte Controller Insi<strong>de</strong><br />
Fr1b, pour SIM :<br />
Fr2 :<br />
• borniers, et accessible seulement si Fr1 = borniers<br />
• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte <strong>de</strong> communication, carte Controller Insi<strong>de</strong>, et Plus vite / Moins<br />
vite<br />
Nota : La configuration <strong>de</strong> [Canal réf.1b] (Fr1b) et [Commut réf.1b] (rCb) est à faire dans le menu [FONCTIONS D’APPLICATION] (Fun-).<br />
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