Altivar 71 – Guide de programmation - Skills Canada

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Procédure de vérification du codeur
1. Configurez le [Type Cde Moteur] (Ctt) différent de [FVC] (FUC) même si c’est la configuration recherchée.
2. Effectuez la mise en œuvre en boucle ouverte en suivant les recommandations de la page 5.
3. Configurez [Utilisation codeur] (EnU) = [Non] (nO).
4. Configurez [Signaux codeur] (EnS) et [Nombre impulsions] (PGI) conformément au codeur utilisé.
5. Configurez [Vérification codeur] (EnC) = [Oui] (YES)
6. Assurez-vous que la rotation du moteur est sans danger.
7. Commandez la rotation du moteur à vitesse stabilisée ≈ 15 % de la vitesse nominale pendant au moins 3 secondes, et utilisez le menu
[1.2-SURVEILLANCE] (SUP-) pour surveiller le comportement.
8. En cas de déclenchement en [Défaut codeur] (EnF), [Verification codeur] (EnC) repasse à [Non] (nO).
- vérifiez [Nombre impulsions] (PGI) et [Signaux codeur] (EnS).
- vérifiez le bon fonctionnement mécanique et électrique du codeur, son alimentation et son raccordement.
- inversez le sens de rotation du moteur (paramètre [Rotation phase] (PHr) page 66) ou les signaux du codeur.
9. Recommencez les opérations à partir de 5 jusqu’à ce que [Vérification codeur] (EnC) passe à [Fait] (dOnE).
10. Reconfigurer le [Type Cde Moteur] (Ctt) s’il doit être [FVC] (FUC).
Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine
EnC M [Vérification codeur] [Non fait] (nO)
nO
YES
dOnE
EnU
nO
SEC
rEG
PGr
Vérification du retour codeur. Voir procédure ci-après.
Paramètre accessible si une carte codeur est présente (1).
v [Non fait] (nO) : Vérification non faite.
v [Oui] (YES) : Active la surveillance du codeur.
v [Fait] (dOnE) : Vérification effectuée avec succès.
La procédure de vérification contrôle :
- le sens de rotation codeur / moteur,
- la présence des signaux (continuité de câblage),
- le nombre d’impulsions / tour.
En cas de défaut le variateur se verrouille en [Défaut codeur] (EnF).
M [Utilisation codeur]
[Non] (nO)
Paramètre accessible si une carte codeur est présente (1).
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [Sécurité] (SEC) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la surveillance uniquement.
v [régul.et séc] (rEG) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la régulation et pour la surveillance.
Cette configuration est automatique si le variateur est configuré en boucle fermée ([Type cde moteur] (Ctt) =
[FVC] (FUC). Si [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC U] (UUC) le codeur agit en retour vitesse et permet une
correction statique de la vitesse. Pour les autres valeurs de [Type cde moteur] (Ctt) cette configuration n’est
pas accessible.
v [Référence] (PGr) : Le codeur est utilisé comme consigne.
(1)Les paramètres relatifs au codeur ne sont accessibles que si la carte codeur est présente, et les choix proposés dépendent du type de
carte codeur utilisé. La configuration du codeur est également accessible dans le menu [1.5- ENTREES/SORTIES] (I/O).
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