Oncognse des tumeurs respiratoires et urognitales - Service d ...

GETU
100% Obstruction 100% Séparation 100% Inversion
100% Dextérité 25% O 25% S 25% I 25% D 0% O 26% S 33% I 41% D
Le positionnement des trocarts peut donc être envisagé en fonction de chacun de ces critères
séparément ou en fonction d'une pondération de chacun d'entre eux, ce qui permet de calculer et
d'identifier de l'anatomie du patient la position optimale théorique des trocarts. Dans ce travail nous
avons également étudié les conséquences spécifiques du placement des instruments de l'assistant et
simulé les possibilités d'utilisation du robot et du risque de collision potentielle en fonction de la
position opératoire et de l'anatomie du patient.
En conclusion, ce travail permet une approche théorique et une simulation des interventions
laparoscopiques ainsi que l'utilisation potentielle de la robotique chirurgicale en prévoyant les
impossibilités et les conflits techniques possibles entre les instruments.
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